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最新专利技术
  • 碰撞检测方法、装置、存储介质、车载设备及车辆
    碰撞检测方法、装置、存储介质、车载设备及车辆_深圳元戎启行科技有限公司_202512008715.2
    本申请公开了一种碰撞检测方法、装置、存储介质、车载设备及车辆。方法包括：提取车位环境区域中的碰撞源位置点，并基于碰撞源位置点生成局部维诺图；获取车位环境区域的栅格地图，得到多个栅格单元；基于局部维诺图，确定各栅格单元对应的最近碰撞源位置点，...
    2026-05-01
  • 基于概率风险预测的科目三考试辅助驾驶系统及方法
    基于概率风险预测的科目三考试辅助驾驶系统及方法_保定市公安局交通管理支队(交通管理局)_202610004252.4
    本申请公开了基于概率风险预测的科目三考试辅助驾驶系统及方法，涉及机动车驾驶考试自动化技术领域。该系统包括：车端子系统及云端监控平台。车端子系统通过多模态感知与融合模块获取环境状态，由行为预测与风险量化模块实时计算碰撞风险概率值；冗余决策与控...
    2026-05-01
  • 车道偏离抑制控制装置、车道偏离抑制控制方法及程序
    车道偏离抑制控制装置、车道偏离抑制控制方法及程序_丰田自动车株式会社_202511455885.9
    本发明的课题在于在检测到驾驶员处于即将打喷嚏的状态或已打喷嚏的情况下有效地抑制车辆的车道偏离。一种车道偏离抑制控制装置，其特征在于，在车辆从行驶中的车道偏离或有可能偏离的情况下实施能够抑制车辆的车道偏离的车道偏离抑制控制，所述车道偏离抑制控...
    2026-05-01
  • 车辆偏离车道的纠偏方法及装置
    车辆偏离车道的纠偏方法及装置_浙江极氪智能科技有限公司_202610242174.1
    本说明书实施例提供一种车辆偏离车道的纠偏方法及装置。所述方法包括：获取车辆偏离车道的参数信息；基于所述参数信息进行原始力矩计算，以及在所述原始力矩下的实时斜率；其中，所述实时斜率表征施加所述原始力矩前后的力矩变化率；基于预设的力矩分级约束，...
    2026-05-01
  • 一种车辆自适应巡航与陡坡缓降协同控制方法及系统
    一种车辆自适应巡航与陡坡缓降协同控制方法及系统_浙江千顾汽车科技有限公司_202610252161.2
    本发明公开了一种车辆自适应巡航与陡坡缓降协同控制方法及系统，包括：判断陡坡缓降开关是否开启；当陡坡缓降开关开启时，基于预设工作模式判断车辆是否满足陡坡缓降条件，并获取车辆能量回收扭矩和液压制动力；当满足陡坡缓降条件时，基于陡坡缓降目标车速调...
    2026-05-01
  • 车辆控制装置及其控制方法
    车辆控制装置及其控制方法_现代自动车株式会社_202510845736.7
    本申请涉及车辆控制装置及其控制方法。所述车辆控制装置包括一个或更多个处理器以及存储由处理器执行的一个或更多个程序的存储器。所述处理器在车辆的行驶车道上的任意点指定起点，并且在作为车道变换目标的目标车道上的任意点指定终点。所述处理器在起点与终...
    2026-05-01
  • 车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质_本田技研工业株式会社_202511420541.4
    本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具备转向控制部，该转向控制部基于在构成车辆将来行驶的目标轨道的车辆的二维的坐标系中依次排列的多个轨道点的信息，来控制车辆中的转向，其中，转向控制部具备多项式计算部，该多项式计...
    2026-05-01
  • 车辆控制装置及计算机程序
    车辆控制装置及计算机程序_丰田自动车株式会社_202511481073.1
    本发明的课题在于在其他车辆进行超越时实现驾驶辅助控制的迅速化。一种车辆控制装置，其具备：控制部，其执行驾驶辅助控制，所述控制部进行如下处理：识别存在于拍摄了车辆的后方的环境的第1摄像数据中的其他车辆；在该其他车辆无法再从第1摄像数据中识别到...
    2026-05-01
  • 驻车辅助装置
    驻车辅助装置_株式会社爱信_202511510919.X
    本发明提供一种驻车辅助装置，即使在因乘车者的操作延迟导致实际的进退切换位置超过了预先设定的推荐进退切换位置的情况下，也能够生成挂接角不超过可后退的临界角度的前进轨迹。在牵引车(2)和成为被牵引车(2)牵引的对象的拖挂车(3)连接的状态下辅助...
    2026-05-01
  • 一种融合预测轨迹的车辆类人换道控制方法及相关装置
    一种融合预测轨迹的车辆类人换道控制方法及相关装置_长安大学_202512013044.9
    本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种融合预测轨迹的车辆类人换道控制方法及相关装置，首先基于历史车辆轨迹数据构建专家轨迹集，通过扰动终点状态和多项式插值生成候选轨迹集，并提取轨迹特征结合环境车辆未来信息构建特征向量；然后以专家轨迹为样本、候...
    2026-05-01
  • AEB防误触方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    AEB防误触方法、装置、设备及计算机可读存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610137300.7
    一种AEB防误触方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法中，将自车与目标物均视为具有具体外形尺寸的实体，并对其在未来一段时间内的运动轨迹进行预测。通过判断两者预测轨迹的外形轮廓是否存在重叠，并进一步计算重叠部分的面积，从而将碰撞风险从一...
    2026-05-01
  • 一种基于刹车与排气蝶阀制动的动力换向控制系统及方法
    一种基于刹车与排气蝶阀制动的动力换向控制系统及方法_第一拖拉机股份有限公司_202610153368.4
    本发明专利涉及一种基于刹车与排气蝶阀制动的动力换向控制系统及方法，用于解决大马力拖拉机换向时，离合器打开过程中整车降速慢导致换向时间较长的问题。该控制系统采集点火开关、前进、后退、空挡、驻车、左刹车、右刹车、座椅、离合器踏板开关等开关信号，...
    2026-05-01
  • 车辆的控制系统、方法及装置
    车辆的控制系统、方法及装置_易控智驾科技股份有限公司_202610205726.1
    本发明涉及一种车辆的控制系统、方法及装置，该系统包括路口区域检测单元，用于检测目标路口区域；其中，目标路口区域至少包括交叉口或者分岔口对应的区域；停车决策单元，用于在预测到第一车辆的停车位置落入目标路口区域的情况下，确定第一车辆的停车策略，...
    2026-05-01
  • 液压转向制动系统、电液控转向制动系统和推土机
    液压转向制动系统、电液控转向制动系统和推土机_山推工程机械股份有限公司_202610328121.1
    本申请公开一种液压转向制动系统、电液控转向制动系统和推土机，液压转向制动系统包括油箱、油泵、转向制动操控阀、驻车制动阀、行车制动阀、转向制动阀、转向离合器和制动离合器；油泵供油至各控制阀，转向制动操控阀的A口与行车制动阀的A口均能够控制转向...
    2026-05-01
  • 一种用于新能源车辆的智能防滑控制方法及系统
    一种用于新能源车辆的智能防滑控制方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202610349797.9
    本发明提出了一种用于新能源车辆的智能防滑控制方法及系统，属于车辆控制技术领域。该方法包括：基于环境感知信息，通过第一场景识别模型确定车辆当前所处的宏观道路类型；基于环境感知信息和车辆状态信息，通过第二场景识别模型确定车辆当前行驶路面的微观路...
    2026-05-01
  • 基于4D毫米波雷达的无图十字路口平滑控制方法及系统
    基于4D毫米波雷达的无图十字路口平滑控制方法及系统_上海几何伙伴智能驾驶有限公司_202610361708.2
    本发明涉及一种基于4D毫米波雷达的无图十字路口平滑控制方法及系统。在不依赖高精度地图与V2X设施的前提下，通过纵向分段与坡度连续性约束的自适应地面分割，结合多维度特征融合的边界点判决与几何拟合，实时重建十字路口可行驶区域的精确静态边界模型；...
    2026-05-01
  • 摩托车防滑控制方法、系统、摩托车及存储介质
    摩托车防滑控制方法、系统、摩托车及存储介质_深圳市摩行天下汽摩用品有限公司_202610362153.3
    本申请涉及摩托车控制技术领域，公开了一种摩托车防滑控制方法、系统、摩托车及存储介质，其中，控制方法包括：获取摩托车的多维度运行状态参数，并进行预处理以及标准化，得到结构化数据集；基于结构化数据集，通过动态置信融合算法生成车身姿态融合数据和路...
    2026-05-01
  • 车辆自动漂移控制方法、装置、车辆、介质及程序产品
    车辆自动漂移控制方法、装置、车辆、介质及程序产品_重庆长安汽车股份有限公司_202610388042.X
    本发明涉及车辆控制技术领域，公开了车辆自动漂移控制方法、装置、车辆、介质及程序产品，本发明通过获取目标漂移路径各路径点的位置和路面附着系数，结合车辆当前位置与状态确定目标路径点，再据此规划前轮目标转角和目标车速，最终融合多维度参数生成控制策...
    2026-05-01
  • 一种基于多功能滑移装载机路径识别的智能感知控制系统
    一种基于多功能滑移装载机路径识别的智能感知控制系统_山东精拓工程机械有限公司_202610389399.X
    本发明公开了一种基于多功能滑移装载机路径识别的智能感知控制系统，涉及滑移装载机控制技术领域，包括如下模块：路径感知模块，获取滑移装载机的实际车速与实际轮速，通过实际车速和实际轮速得到牵引力效率值，通过牵引力效率值判断是否出现打滑，若出现打滑...
    2026-05-01
  • 一种车辆起步控制方法和相关设备
    一种车辆起步控制方法和相关设备_中国第一汽车股份有限公司_202511881629.6
    本申请公开了一种车辆起步控制方法和和相关设备，方法包括获取当前车辆状态，以及当前离合器压力、当前发动机转速、当前发动机运行参数以及车辆的动力参数；根据当前车辆状态、车辆的动力参数以及当前离合器压力值进行判断，确定当前车辆是否处于滑行停车状态...
    2026-05-01
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