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  • 本发明提供的雨刮器速度自适应控制方法,属于汽车领域,实时监测油门开度;判断所述油门开度是否达到阈值,若否,则维持当前雨刮模式;若否,则进入油门关联雨刮模式,并进行下一步;计算油门变化率;判断是否满足突发场景条件,若是,则强制触发雨刮高速模式...
  • 本申请实施例涉及车辆技术领域,公开了一种雨刮控制方法、装置、电子设备及车辆,该方法包括:在当前雨刮摆动周期内,确定雨刮运动过程中驱动电机产生的实时纹波数量;其中,驱动电机用于驱动雨刮运动;雨刮摆动周期为雨刮从下止点运动到上止点再返回下止点所...
  • 本申请公开了一种车辆除雪方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,包括:响应于车辆进入除雪模式,获取车辆预设区域的积雪质量,根据预先划分的积雪质量区间对应的积雪等级和预设区域的积雪质量,确定车辆的积雪等级,根据积雪分级与除雪策略的映射关系,确定...
  • 本发明涉及轨道交通智能维护技术领域,公开了一种列车吹扫机器人的吹扫控制方法。该方法包括:获取车底环境与作业面感知信息;输入至基于深度Q网络强化学习训练的吹扫控制模型,输出优化的吹扫作业参数,该模型的奖励函数综合评价清洁残留量、能耗及设备损耗...
  • 本发明公开一种列车吹扫智能机器人系统,属于轨道交通维护设备技术领域。该系统包括自主移动的吹扫机器人及控制平台。机器人通过环境感知模组采集车底三维点云与图像数据;控制平台的规划计算单元融合数据构建带语义信息的三维环境模型,并结合历史脏污数据规...
  • 本发明提供一种多方位擦拭型清洁设备,包括握杆,所述握杆的一端固定安装有安装壳一,所述安装壳一上可拆卸式固定安装有圆盘刷一,所述握杆外侧壁且远离安装壳一处阻尼转动安装有转动块,所述转动块上且位于握杆的外侧固定安装有旋转臂。本发明通过设置握杆,...
  • 本发明公开了一种松软地面作业移动焊接机器人支撑系统及其稳态控制方法。系统包括移动底盘、液压支架、控制器和底盘位姿传感单元,液压支架用于支撑移动底盘及连续调节移动底盘距离作业地面的高度,底盘位姿传感单元用于向作业地面发射激光条纹,并采集激光条...
  • 本发明公开了一种无人非公路宽体自卸车遥控紧急制动控制系统及方法,所述系统包括:依次设置的打气泵、干燥器、储气筒、EPB模块和车轮及驻车气室,所述EPB模块连接有EPB开关,所述EPB模块还连接有电子断气阀,所述电子断气阀的前端依次设置有遥控...
  • 本发明公开了一种电子机械制动系统的夹紧力估算方法,属于车辆技术领域。该方法包括:获取输入信号,所述输入信号包括电机电流传感器信号、电机转角传感器信号以及振动加速度传感器信号;根据所述输入信号进行特征提取以及确定接触点;基于动态刚度的估计模型...
  • 本发明提供一种基于自抗扰与滑膜协同的新能源汽车EHB系统压力控制方法,包括:建立EHB系统的二阶系统近似模型,并基于此模型,设计非线性自抗扰转速控制器作为内环控制器;基于非线性自抗扰转速控制器实时观测出的扰动,设计扰动前馈滑模控制器作为外环...
  • 本发明提出一种车辆制动防侧滑控制系统及方法,涉及车辆安全控制技术领域。包括整车控制器VCU,用于计算期望和实际的横摆角速度,判断当前车辆是否没有触发ABS且车速数据是否大于第一设定值且制动踏板开度是否大于第二设定值且制动能量回收是否激活;若...
  • 本发明涉及一种可调节制动踏板感觉的线控制动系统及汽车,其中,一种可调节制动踏板感觉的线控制动系统,包括油壶、制动主缸以及连通所述制动主缸出油口的整车轮缸,所述制动主缸的推杆固定连接有踏板,所述油壶通过第一管路连通于所述制动主缸,所述第一管路...
  • 本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质,涉及车辆制动技术领域。车辆的控制方法包括:在接收到车辆的制动指令时,响应于制动指令,控制液压助力器导通电动转向泵与助力腔之间的管路;根据制动指令,确定助力腔对应的容量变化量;控制电动转向泵向...
  • 本发明公开了一种制动气室,包括:缸体,其内部具有将空间分为前腔和后腔的分隔体;推杆,密封地贯穿过腔体的前端并且可前后轴向移动,其后端连接有推盘,推杆配置有前腔弹性复位件,用于驱使推杆后移复位;活塞组件,可前后移动地配置在后腔内,其具有密封地...
  • 本发明涉及车辆制造技术领域,涉及一种制动总成及车辆。一种制动总成包括:减速器组件;传动组件,包括位于减速器组件内的丝母和丝杆轴;丝母套设在丝杆轴的外周侧;轴承单元,包括位于减速器组件内并与减速器组件的内壁抵接的第一轴承部和第二轴承部;第一轴...
  • 本发明公开了一种无人驾驶矿用自卸车液压系统用的驻车制动阀组及制动方法,包括阀体以及安装阀体上的电磁换向阀、冗余电磁换向阀、压力开关;所述的电磁换向阀为常闭阀,冗余电磁换向阀为常开阀;所述的电磁换向阀、冗余电磁换向阀通过阀体内的通道串联,电磁...
  • 本申请提供气动阀装置、气动制动系统和商用车辆。气动阀装置包括:第一气压端口,用于接收较低压力值的气源压力;第二气压端口,用于传输挂车制动压力;第三气压端口,用于输出挂车制动控制气压;继动阀,第一气压端口经继动阀的工作腔连接第三气压端口;第四...
  • 本发明公开了一种涉及车辆制动控制技术领域的制动失效切换容错控制方法、系统、车辆和介质,所述方法包括:确定制动执行器的失效模式;基于车辆的实际运动参数与车辆参考模型构建滑模面,并通过滑模面控制律计算维持车辆稳定性所需的附加横摆力矩;根据车辆纵...
  • 本申请公开了一种车辆制动应急控制系统及车辆。该车辆制动应急控制系统包括常规制动模块和应急制动模块;常规制动模块包括用于执行行车制动的行车制动通路和用于执行驻车制动的驻车制动通路;应急制动模块包括:控制单元和受控于控制单元的行车应急通路和驻车...
  • 本申请公开了一种场景化仲裁与冗余切换方法、计算机设备及存储介质,方法包括:系统上电后,进行初始化并对主控制器和从控制器进行自检及状态同步;若自检或状态同步失败,则进入跛行回家模式;若自检与状态同步成功,则控制所述主控制器和所述从控制器进入正...
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