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最新专利技术
  • 一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法
    一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法_苏州大学_202610399021.8
    本发明提供一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法，包括基座、驱动组件、刚度调节机构、第一指节组件、第二指节组件及指尖组件，刚度调节机构含套筒、伸缩杆、双电磁线圈，套筒内有磁流变液。驱动组件驱动刚度调节机构及指节组件实现开合，刚度调节...
    2026-05-01
  • 一种可控变刚度混合驱动自适应灵巧手及其驱动方法
    一种可控变刚度混合驱动自适应灵巧手及其驱动方法_苏州大学_202610401714.6
    本发明提供一种可控变刚度混合驱动自适应灵巧手及其驱动方法，其包括：仿生连接组件、变刚度手指组件及拇指组件，变刚度手指组件包括装配框架、变刚度组件、第一驱动机构、近指节组件、中指节组件和第一指尖组件；拇指组件包括安装座、旋转驱动机构、第二驱动...
    2026-05-01
  • 一种垂直多关节通用机器人
    一种垂直多关节通用机器人_江阴澜牧智能科技有限公司_202610264602.0
    本发明公开了一种垂直多关节通用机器人，包括机器人本体和安全报警组件，所述机器人本体的前端设置有前端执行臂，所述前端执行臂上安装有前端安装座，所述前端安装座对应接入末端安装台，不同的所述末端安装台用于承载不同机械臂，所述末端安装台插入前端安装...
    2026-05-01
  • 一种伺服夹爪手指快速更换装置
    一种伺服夹爪手指快速更换装置_苏州工业职业技术学院_202311727028.0
    本发明公开了一种伺服夹爪手指快速更换装置，涉及夹爪技术领域，包括伺服驱动件，其具有两个线性驱动端，各个线性驱动端均安装有夹爪，所述夹爪包括：连接机构，其包括凸座，所述凸座凸出部分的周向上阵列分布有多个球体，所述球体由凸座内部的弹性件所抵接，...
    2026-05-01
  • 灵巧手的参数配置方法和相关设备
    灵巧手的参数配置方法和相关设备_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511963020.3
    本申请实施例提供一种灵巧手的参数配置方法和相关设备，方法包括：获取灵巧手执行目标指定动作时的工作参数，并采集数据手套的协助参数，所述协助参数用于指示操作人员操作所述数据手套，协助所述灵巧手，执行所述目标指定动作时的所述数据手套的参数；根据所...
    2026-05-01
  • 一种智能制造的搬运机械手
    一种智能制造的搬运机械手_江苏唐城环境科技有限公司_202610090209.4
    本发明公开了一种智能制造的搬运机械手，一种智能制造的搬运机械手包括旋转座和安装在旋转座上的多节机械臂，机械臂安装有两个夹持板，两夹持板的一侧均设置有限位装置，限位装置包括限位块，限位块滑移连接于夹持板上，夹持板内设置有滑移块一，滑移块一设置...
    2026-05-01
  • 一种基于折纸结构的柔性自适应抓取手指及方法
    一种基于折纸结构的柔性自适应抓取手指及方法_山东科技大学_202610404888.8
    本发明公开了一种基于折纸结构的柔性自适应抓取手指及方法，涉及机械手技术领域。该手指包括指座和至少两个指体，指体包括关节模块、指段模块和连接件；关节模块为由三角形变体Yoshimura折纸结构围绕形成的第一中空体，其背侧设有气囊，腹侧开设第一...
    2026-05-01
  • 一种肌腱运动控制的双足人形机器人腿关节
    一种肌腱运动控制的双足人形机器人腿关节_上海卓益得机器人有限公司_202411504739.6
    一种肌腱运动控制的双足人形机器人腿关节，包括腰关节支撑件，在腰关节支撑件两侧通过侧向关节部件分别安装有左腿结构和右腿结构，左腿结构和右腿结构均包括有大腿结构、小腿结构和运动控制组件部，大腿结构底部与小腿结构顶部之间通过膝关节结构转动连接，小...
    2026-05-01
  • 一种基于肌腱运动控制的机器人脚部踝关节
    一种基于肌腱运动控制的机器人脚部踝关节_上海卓益得机器人有限公司_202411504743.2
    一种基于肌腱运动控制的机器人脚部踝关节，包括末端输出线盘和腿部支架，末端输出线盘与腿部支架转动连接，在末端输出线盘上安装有窄脚板结构，在腿部支架末端设置有踝关节壳体，踝关节壳体具有第一支撑板壳和第二支撑板壳，第一支撑板壳与第二支撑板壳上开设...
    2026-05-01
  • 一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节
    一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节_上海卓益得机器人有限公司_202411504744.7
    一种用于肌腱运动控制的机器人大腿髋关节，包括大腿结构、安装壳体结构、大腿驱动装置、第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，安装壳体结构转动设置在大腿结构顶部，安装壳体结构包括有大腿驱动安装部、第一旋转驱动安装部和第二旋转驱动安装部，第一旋转驱动...
    2026-05-01
  • 一种基于肌腱运动控制的机器人膝关节
    一种基于肌腱运动控制的机器人膝关节_上海卓益得机器人有限公司_202411504745.1
    一种基于肌腱运动控制的机器人膝关节，包括大腿结构、小腿结构和膝关节转动支撑轴，所述小腿结构顶部通过膝关节转动支撑轴与大腿结构底部转动连接，所述关节转动支撑轴一端固定安装在小腿结构顶部，在所述膝关节转动支撑轴上转动安装有至少一个惰轮线盘，在所...
    2026-05-01
  • 一种集成关节模组及关节机器人
    一种集成关节模组及关节机器人_深圳市伟达立创新科技有限公司_202610148334.6
    本申请涉及机器人关节模组技术领域，尤其涉及一种集成关节模组。包括：电机组件，所述电机组件包括外壳和电机转子，所述外壳的内侧沿径向向内一体延伸出若干定子齿；各所述定子齿上设有励磁线圈；所述电机转子可旋转地装配于若干所述定子齿围合形成的内周面内...
    2026-05-01
  • 一种杆端关节轴承
    一种杆端关节轴承_福建龙溪轴承(集团)股份有限公司_202610214490.8
    本发明公开一种杆端关节轴承，包括杆端体和内圈，在杆端体上开设有杆端眼孔，内圈安装于杆端眼孔当中，且在杆端眼孔的内球面与内圈的外球面之间设置有自润滑衬垫，在内圈的端部上形成有圆形凸环，在杆端体上设置有与圆形凸环对应的限位耳板，通过限位耳板与圆...
    2026-05-01
  • 一种采用力位混合控制算法的具身智能机器人关节模组系统及控制方法
    一种采用力位混合控制算法的具身智能机器人关节模组系统及控制方法_杭州益威科技有限公司_202610278382.7
    本发明公开了一种采用力位混合控制算法的具身智能机器人关节模组系统及控制方法，具身智能机器人关节模组系统包括关节、机器人关节执行部件、关节驱动电机、谐波减速器、磁编码器、电感式编码器、应变式扭矩传感器模块、六维力传感器模块、imu传感器模块、...
    2026-05-01
  • 一种工业机器人用高载荷机械臂
    一种工业机器人用高载荷机械臂_烟台艾创机器人科技有限公司_202311729492.3
    发明公开了一种工业机器人用高载荷机械臂，涉及工业机器人设计技术领域，包括机器人小臂外壳，还包括调节角度装置，所述机器人小臂外壳内部固定安装有一号安装台，所述机器人小臂外壳固定安装有二号安装台，调节角度装置包括五轴伺服电机、五轴伺服电机带轮、...
    2026-05-01
  • 基于视觉信息的汽轮机叶片水蚀损伤检查方法及系统
    基于视觉信息的汽轮机叶片水蚀损伤检查方法及系统_中核武汉核电运行技术股份有限公司_202511770656.6
    本公开属于核电技术领域，具体涉及一种基于视觉信息的汽轮机叶片水蚀损伤检查方法及系统。本公开提供的基于视觉信息的汽轮机叶片水蚀损伤检查方法通过图像采集、建模复原、建模对比分析、力学模拟实现对叶片水蚀损伤的检测与分析，相较于人工检测能够实现更高...
    2026-05-01
  • 基于具身智能的中央厨房精准配餐机械臂系统及控制方法
    基于具身智能的中央厨房精准配餐机械臂系统及控制方法_云南农业大学_202610378497.3
    本发明涉及智能机器人与自动化控制技术领域，尤其涉及基于具身智能的中央厨房精准配餐机械臂系统及控制方法，系统包括 : 用户营养评估模块，接收用户输入的生理指标，结合预设的菜品营养数据库进行匹配，生成包含目标菜品种类及目标抓取重量的定制菜单；视...
    2026-05-01
  • 一种折纸模块、堆叠结构、折纸组合、软机械臂、喂养装置及方法
    一种折纸模块、堆叠结构、折纸组合、软机械臂、喂养装置及方法_重庆理工大学_202610382559.8
    本发明公开了一种折纸模块、堆叠结构、折纸组合、软机械臂、喂养装置及方法，属于软体机器人技术领域，折纸模块为核心基础，其主要由折纸骨架和气密包覆薄膜构成；折纸骨架采用卡扣结构消除弯曲刚度，内部集成受限屈曲支撑板，利用双曲率浅壳效应提供高能量密...
    2026-05-01
  • 机械臂碰撞检测方法、装置、设备及程序产品
    机械臂碰撞检测方法、装置、设备及程序产品_成都瀚辰光翼生物工程有限公司_202411499380.8
    本申请涉及一种机械臂碰撞检测方法、装置、设备及程序产品，其中方法包括：将工作机械臂和障碍机械臂可能发生碰撞的运动空间进行分层，得到分层结果；基于分层结果，确定工作机械臂的多个第一运动模块和障碍机械臂的多个第二运动模块分别所属的分层空间；分别...
    2026-05-01
  • 铺装机器人带动光伏组件的应用方法
    铺装机器人带动光伏组件的应用方法_中国电建集团贵州工程有限公司_202512055172.X
    本发明公开了一种铺装机器人带动光伏组件的应用方法，包括：通过不处于悬空状态的加强支撑组件对叉车臂运输的多块光伏板组件进行承接的应用过程。多块光伏板组件放置到底部件处进行承接时，加强支撑组件先接触支撑多块光伏板组件，使叉车臂突然对多块光伏板组...
    2026-05-01
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