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  • 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种高楼外墙清洗装置及倾转旋翼无人机,包括无人机本体、控制模块、清洁装置及连接杆,无人机本体和清洁装置之间通过连接杆连接,无人机本体包含第一驱动装置、机臂及旋翼组件,机臂转动连接在无人机本体上,机臂端部设有...
  • 本发明涉及清洁技术领域,具体公开了一种建筑物清洁机器人;包括控制盒体、第一行走单元和第二行走单元;第一行走单元和第二行走单元的端部分别设有第一清洗部和第二清洗部;第一行走单元包括行走盒体以及第一行走机构和第二行走机构;行走盒体内还设有吸附机...
  • 本申请涉及清洁设备技术领域,提供了一种清洁设备和光学组件,清洁设备包括壳体、光束发射件、光束折射件和光接收件。光束发射件设置于壳体,光束发射件被配置为能够发出导航光束;光束折射件被配置为能够改变导航光束的方向,以偏转为避障光束;光接收件用于...
  • 本发明公开一种海绵滚筒、成型模具及成型方法,其中该海绵滚筒包括滚筒本体和滚筒海绵,该海绵表面沿滚筒本体径向方截面凹槽。由于所述海绵滚筒表面设有凹槽,由于该凹槽侧面与滚筒海绵表面交接处形清洁刀结构,在成型过程中该交接面的海绵表面比较密实,对清...
  • 本公开提供一种回收罐、回收罐的流体转移控制方法及抑制回收罐中流体潮涌作用的惯性阀操作方法。该回收罐包括第一流体腔、第二流体腔、流体通路和惯性阀;流体通路用于连接第一流体腔和第二流体腔;惯性阀用于控制流体通路的开度,其中,惯性阀包括阀片,阀片...
  • 本申请公开了一种用于清洁设备的控制设备、清洁系统及清洁设备的控制方法、计算机可读存储介质,所述控制设备包括:主体;操作部,设于所述主体,且与所述主体活动连接,所述操作部被配置有在物理坐标系中相对于所述主体运动的至少一个运动方向,所述操作部被...
  • 本申请公开一种基站和清洁系统,基站用于抽吸污物,基站包括第一集污箱、管体组件和抽吸装置。其中,管体组件具有第一开口和与第一开口连通的第二开口,第二开口连通第二集污箱,第一开口连通第一集污箱;抽吸装置与管体组件连通,以抽吸第二集污箱内的污物至...
  • 本申请公开了一种集污箱,集污箱包括集污箱本体、第一腔体、第二腔体、第一过滤组件以及旋风分离组件,集污箱本体设置有进污口;第一腔体设置于集污箱本体,第一腔体与进污口连通;第二腔体设置于集污箱本体;第一过滤组件设置于第一腔体和第二腔体之间、和/...
  • 本申请实施例提供一种清洁设备及其控制方法。清洁设备包括紫外灯源、相机和处理组件。外灯源用于向污渍发射紫外光,以激发污渍的荧光反应。相机用于获取污渍被激发荧光反应后荧光图片。相机还用于获取污渍的彩色图片。这样,彩色图片可以获取污渍的颜色、纹理...
  • 本发明提供一种新型刷盘电机固定结构,涉及电机安装技术领域,包括承载板、支撑调节机构,支撑调节机构具有沿洗地机前后方向分布的第一连接组件、第二连接组件,第一连接组件、第二连接组件的底端均与洗地机底盘螺纹配合,第一连接组件、第二连接组件的顶端均...
  • 本申请实施例提供一种夹持装置、清洁设备及清洁系统。夹持装置包括安装座、多个夹持组件和驱动结构。多个夹持组件沿安装座的周向间隔布置。夹持组件包括夹持指、第一传动件和第二传动件,第一传动件和第二传动件的一端均与安装座转动连接,夹持指活动连接于第...
  • 本发明公开了一种具有导流结构的分离模组及清洁机器人,分离模组包括内腔、导流片与过滤网;内腔的顶部的边缘部设有螺旋向下设置的螺旋导向面,内腔的顶部的中部设有凹陷区,凹陷区的中部设有第一通孔,第一通孔与出风口连接;导流片围绕着第一通孔均匀的设置...
  • 本申请涉及清洁设备技术领域,尤其涉及一种滚刷装置、清洁设备以及清洁系统。滚刷装置包括支架、主动转轴、连接转轴、支撑件、第一复位件、第二复位件和清洁件。连接转轴通过第一复位件弹性转动地连接于支架,支撑件通过第二复位件弹性滑动地连接于连接转轴,...
  • 本发明公开了一种洗碗机智能保管方法、存储介质及洗碗机,包括:响应于环境参数请求信号,从云端或服务器获取当前地区温度和当前地区湿度;获取当前洗碗机的内腔温度和内腔湿度,根据内腔温度和内腔湿度计算内腔结露温度;根据内腔结露温度、内腔温度、当前地...
  • 本发明涉及碗篮升降的技术领域,提出一种碗篮抽拉升降机构及其家用电器,碗篮抽拉升降机构,包括用于辅助碗篮平稳升降的连杆组件与驱动器,所述碗篮与连杆组件一端之间设有滑轨组件,碗篮与连杆组件之间设有锁定结构;碗篮处于极限上升位置时,碗篮沿滑轨组件...
  • 本发明涉及衣物处理设备技术领域,具体提供一种包含鞋处理功能的衣物处理设备抽屉及衣物处理设备,旨在解决现有的设备内部的气流无法从鞋口吹入鞋子内部来对鞋子的内外面同时进行护理的问题。为此目的,本发明的抽屉包括:抽屉主体,包括用于放置待处理鞋子的...
  • 本发明公开了一种洗鞋机,包括:洗涤桶,其内壁上设有毛刷;洗涤架,其设在所述洗涤桶内、且与所述洗涤桶可相对旋转设置;所述洗涤架具有立柱、铰接在所述立柱外侧的多个铰接杆组、铰接在所述铰接杆组外侧的鞋架,鞋子套设在所述鞋架上;所述铰接杆组具有上下...
  • 本发明涉及医疗设备技术领域,具体为一种用于显微手术的3D光学自动变焦电子内镜辅助系统,包括底座,底座上设有显示屏,显示屏用于接收内窥镜主体传输的图像视频;内窥镜主体下端设有外管,外管顶部与内窥镜主体连接处的侧壁呈环形连接有多组感应照射灯;底...
  • 本公开涉及一种机器人系统,包括手术装置和第一台车,手术装置包括:柔性工具,包括臂体和设置在臂体上的至少一个磁性元件;以及至少一个手术工具,包括工具臂和设置在工具臂末端的末端器械;第一台车包括:第一台车主体、第一运动臂和安装平台,安装平台包括...
  • 本公开涉及一种柔性工具及手术机器人系统,柔性工具包括:臂体,配置为能够接收外部驱动以在腔道内运动;以及至少一个磁性元件,设置在臂体上,配置为在至少一个外部磁场的作用下将臂体的至少一部分约束在腔道的内壁上。
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