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最新专利技术
  • 点云配准方法、装置、计算机设备及存储介质
    点云配准方法、装置、计算机设备及存储介质_北京集智数字科技有限公司_202511854213.5
    本发明涉及点云配准技术领域，公开了一种点云配准方法、装置、计算机设备及存储介质。首先，对源点云数据和目标点云数据分别进行体素化处理并提取特征，以扩展感受野，从而获得源点云数据特征和目标点云数据特征，其中，源点云数据关联有对应的源图像，目标点...
    2026-05-02
  • 一种血管术中实时三维配准方法及装置
    一种血管术中实时三维配准方法及装置_中国医学科学院北京协和医院_202511866341.1
    本申请公开了一种血管术中实时三维配准方法及装置。所述血管术中实时三维配准方法包括：获取术前表皮基准模型；获取术中表皮STL模型；分别对所述术前表皮基准模型以及术中表皮STL模型进行预处理，从而获取术前表皮点云数据以及术中表皮点云数据；对所述...
    2026-05-02
  • 一种点云配准方法及系统
    一种点云配准方法及系统_西北农林科技大学_202511894451.9
    本发明属于点云配准领域，公开了一种点云配准方法及系统，包括：提取平面点，根据每个平面点的法向量对平面点进行聚类，对平面组内的平面进行划分，在同一方向上区分不同的平行平面层；计算不同平面组之间的法向量夹角，寻找构成相似夹角的平面组，计算旋转矩...
    2026-05-02
  • 用于多任务医学图像对齐的无监督配准方法及相关装置
    用于多任务医学图像对齐的无监督配准方法及相关装置_北京大学_202512030395.0
    本发明属于医学图像配准技术领域，公开了一种用于多任务医学图像对齐的无监督配准方法及相关装置，通过采集待配准的浮动图像和参考图像，并输入至预训练的医学图像配准模型中以输出配准形变场；模型采用多层级的金字塔编码器‑解码器框架，集成多尺度融合模块...
    2026-05-02
  • 结构性心脏病介入的CT和DSA实时自动融合配准系统的训练方法及存储介质
    结构性心脏病介入的CT和DSA实时自动融合配准系统的训练方法及存储介质_上海交通大学医学院附属仁济医院_202610352421.3
    本发明提供了一种结构性心脏病介入的CT和DSA实时自动融合配准系统的训练方法及存储介质，包括：建立配准系统数据集；建立初始配准系统；基于所述配准系统数据集，对初始配准系统进行训练，得到训练完成的CT和DSA术中配准系统；将待识别者的术前CT...
    2026-05-02
  • 人体组织图像配准方法及装置、手术机器人、电子设备
    人体组织图像配准方法及装置、手术机器人、电子设备_深圳惟德精准医疗科技有限公司_202610361400.8
    本申请公开了一种人体组织图像配准方法及装置、手术机器人、电子设备。该方法包括：获取第一待配准图像和第二待配准图像，第一待配准图像和第二待配准图像均包括目标组织。对第一待配准图像和第二待配准图像进行配准，得到第一配准结果。基于第一配准结果，得...
    2026-05-02
  • 基于骨骼的配准方法及装置、手术机器人、电子设备
    基于骨骼的配准方法及装置、手术机器人、电子设备_深圳惟德精准医疗科技有限公司_202610361621.5
    本申请公开了一种基于骨骼的配准方法及装置、手术机器人、电子设备。该方法包括：获取第一三维点云和第二三维点云，其中，第一三维点云和第二三维点云均包括第一对象的骨骼对应的信息，第一三维点云是基于第一信息得到的，第二三维点云是基于第二信息得到的，...
    2026-05-02
  • 基于单目摄像头的绝对深度估计方法和装置
    基于单目摄像头的绝对深度估计方法和装置_北京小蝇科技有限责任公司_202511783351.9
    本发明公开了一种基于单目摄像头的绝对深度估计方法和装置，所述方法包括：通过单目摄像头采集目标区域内待估计的目标图像的参数信息，所述目标图像的参数信息至少包括原始图像、焦距信息和图像物理坐标信息；将所述参数信息输入预先训练的绝对深度估计模型，...
    2026-05-02
  • 深度估计模型获取方法、装置、深度估计方法、终端及介质
    深度估计模型获取方法、装置、深度估计方法、终端及介质_北斗智联科技有限公司_202511948944.6
    本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种深度估计模型获取方法、装置、深度估计方法、终端及介质，该模型获取方法包括：获取原始图像关键帧及与其在时间上相邻的至少两个相邻图像帧；对原始图像关键帧进行块状掩码处理，得到掩码图像关键帧，并将掩码图像关键...
    2026-05-02
  • 基于视觉的软着箱高度确定方法、系统、场桥及介质
    基于视觉的软着箱高度确定方法、系统、场桥及介质_三一海洋重工有限公司_202511838094.4
    本申请提供一种基于视觉的软着箱高度确定方法、系统、场桥及介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：获取包括目标特征的图像数据，目标特征为集装箱的锁孔和集卡的锁头；对图像数据进行目标检测，以获取锁孔目标框的像素信息和锁头目标框的像素信息；根据锁孔...
    2026-05-02
  • 一种高位危岩体张裂缝内部平均开度的非接触智能测量方法及系统
    一种高位危岩体张裂缝内部平均开度的非接触智能测量方法及系统_中国铁建大桥工程局集团有限公司_202511986127.X
    本发明属于边坡工程领域，公开了一种高位危岩体张裂缝内部平均开度的非接触智能测量方法及系统，方法包括：获取高位危岩体表面的应力数据和高位危岩体表面图像数据，并对高位危岩体表面图像数据进行预处理；根据预处理后的高位危岩体表面图像数据，采用卷积神...
    2026-05-02
  • 检测圆的方法、装置、电子设备及存储介质
    检测圆的方法、装置、电子设备及存储介质_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202610060185.8
    本发明的实施例提供了检测圆的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及焊缝处理领域，方法包括：获取输入点云数据，基于输入点云数据计算初始半径；重复执行N次随机采样操作，每次从输入点云数据中选取两个不同的采样点，基于每组采样点，确定半径投票范围；在...
    2026-05-02
  • 一种堆积砾石土粒度形态智能分析方法、系统
    一种堆积砾石土粒度形态智能分析方法、系统_山东建筑大学_202610134678.1
    本发明设计基于图像分析的堆积砾石土粒度检测技术领域，具体为一种堆积砾石土粒度形态智能分析方法、系统，本发明方法首先通过获取堆积砾石土的RGB图像和三维点云数据，分别进行预处理，能够在源头上同时获得清晰的表观纹理信息和稳定的三维几何结构信息；...
    2026-05-02
  • 基于DIC的无规则裂缝自适应与多目标同步宽度计算方法
    基于DIC的无规则裂缝自适应与多目标同步宽度计算方法_长沙理工大学_202610344501.4
    本申请涉及材料分析领域，涉及基于DIC的无规则裂缝自适应与多目标同步宽度计算方法包括：步骤S101，数据读入，包括：获取DIC位移场每个点的位移分量；逐帧读入图像形成二维数组；并对每帧图像记录输入元数据；步骤S102，ROI自适应与掩膜；步...
    2026-05-02
  • 一种线形相似度确定方法、装置及计算机可读存储介质
    一种线形相似度确定方法、装置及计算机可读存储介质_贵州宽凳智云科技有限公司_202511974033.0
    本申请提供了一种线形相似度确定方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获得目标地图中车道线的第一曲线集合，所述第一曲线集合中至少包括一条由多个坐标点组成的曲线；根据所述目标地图的原始标注数据获得第二曲线集合，所述第二曲线集合中至少包括一...
    2026-05-02
  • 基于图像识别的自锁螺母自锁性的检查方法及检查装置
    基于图像识别的自锁螺母自锁性的检查方法及检查装置_国营川西机器厂_202512056886.2
    一种基于图像识别的自锁螺母自锁性的检查方法及检查装置，涉及精密检测技术领域，该检查方法包括：通过图像采集装置采集自锁螺母的收口界面的数字图像；对数字图像进行处理以提取收口界面的特征；基于提取的特征计算收口界面的实际面积；将收口界面的实际面积...
    2026-05-02
  • 血管管腔直径校准方法、装置、设备、介质和产品
    血管管腔直径校准方法、装置、设备、介质和产品_苏州博动戎影医疗科技有限公司_202512057532.X
    本发明公开了一种血管管腔直径校准方法、装置、设备、介质和产品，其中，方法包括：获取第一对象的第一类型血管影像数据、第二类型血管影像数据和第一类型血管影像数据与第二类型血管影像数据的配准关系；根据配准关系，基于第一类型血管影像帧的第一血管直径...
    2026-05-02
  • 一种基于图像识别的包装袋尺寸检测系统
    一种基于图像识别的包装袋尺寸检测系统_东莞市鸿赣包装制品有限公司_202610027321.3
    本发明涉及图像识别技术领域，具体为一种基于图像识别的包装袋尺寸检测系统，包括边缘特征提取模块、稳态筛选模块、边缘清理模块、尺寸生成模块、尺寸确定模块。本发明，通过对运动过程中的多帧连续图像进行分析，并评估相邻帧之间关键点位置的对应关系，能够...
    2026-05-02
  • 一种基于多线结构光和单目相机的水波波面测量软硬件系统
    一种基于多线结构光和单目相机的水波波面测量软硬件系统_北京航空航天大学_202610036326.2
    本发明公开了一种基于多线结构光和单目相机的水波波面测量软硬件系统，属于船舶兴波波面测量技术领域。本发明包括：系统搭建与标定，布置多线激光器和单目相机构成硬件系统，使用棋盘格标靶标定相机参数并拟合激光平面方程；水波图像采集，采集水波反射的激光...
    2026-05-02
  • 一种物流包裹智能体积识别与预警方法
    一种物流包裹智能体积识别与预警方法_黎明职业大学_202610091199.6
    本发明涉及物流包裹识别技术领域，尤其涉及一种物流包裹智能体积识别与预警方法。该方法包括S1、包裹收集；S2、包裹预处理；S3、包裹类型判断；S4、体积与重量融合。本发明通过非接触式3D视觉扫描的方式生成点云模型，对于规则硬质包裹，直接进入快...
    2026-05-02
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