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用于手部功能障碍的气囊脉冲协同式康复理疗装置
本发明公开了一种用于手部功能障碍的气囊脉冲协同式康复理疗装置,腕带集成组件包括腕带体,腕带体上连接有腕部气囊;手指伸曲件包括一个指尖固定件,以及一个或两个指节固定件,相邻的支撑块之间设有具有弹性的长度调节件;指尖固定件内连接有指尖气囊,指节...
一种用于上肢康复助力的动力外骨骼装置
本发明公开了一种用于上肢康复助力的动力外骨骼装置,包括手臂外骨骼和手臂外骨骼固定支架,其中手臂外骨骼包含肩关节旋转驱动单元、肩关节转动中心补偿单元、肘关节旋转驱动单元、小臂自旋驱动单元;肩关节旋转驱动单元由3个空间相互正交布置的旋转驱动器组...
一种基于多源数据分析的手部康复设备及系统
本发明涉及康复医疗设备技术领域,具体为一种基于多源数据分析的手部康复设备及系统,包括:穿戴手套,所述穿戴手套采用柔性透气的硅胶-织物复合材质,包括一一对应人体五根手指的手指部和掌心部,每个所述手指部沿长度方向划分近节、中节、远节三个分段式安...
一种手部康复外骨骼装置及其设计方法
本发明涉及手部康复外骨骼装置及其设计方法,手部康复外骨骼装置包括多个手指动作机构及驱动电机,每个手指动作机构包括连杆组件和固定指套,第一连杆的一端、第二连杆的一端及第四连杆的一端分别设有固定指套,第一连杆与第二连杆远离固定指套的另一端转动连...
一种肩关节运动仿生康复训练装置
本发明涉及医疗康复训练设备技术领域,公开了一种肩关节运动仿生康复训练装置,包括底座,底座上设有高度调节机构、肩距补偿机构以及大臂调节机构;高度调节机构包括第一丝杆轴和丝杆套,高度调节机构上安装有支撑杆,支撑杆上滑动安装有滑动套,滑动套上安装...
腿部肌肉辅助运动器
本发明公开了一种腿部肌肉辅助运动器,包括底座、腿部支撑机构和拉绳驱动机构;腿部支撑机构包括依次铰接的大腿支撑板、小腿支撑板和支撑杆,大腿支撑板的后端铰接于底座上,支撑杆远离小腿支撑板的一端向后延伸并且铰接于底座上;拉绳驱动机构包括驱动轨、驱...
一种儿童爬行训练用智能辅助机器人
本发明公开了一种儿童爬行训练用智能辅助机器人,包括一对被动支撑侧板,被动支撑侧板上设有带屏主控器和电池包,两个被动支撑侧板之间固定安装有支撑腹板,支撑腹板底部固定安装有竖向滑动架,竖向滑动架两侧滑动安装有横向滑动架,两个被动支撑侧板前侧相远...
一种模拟肌肉主动收缩的运动训练设备及方法
本发明涉及一种模拟肌肉主动收缩的运动训练设备及方法,包括:一个控制终端;一个下肢被动活动机构,与所述控制终端连接,用于带动患者下肢进行被动运动;一个神经肌肉电刺激单元,与所述控制终端连接,用于向患者下肢肌肉输出电刺激信号;一个血流限制单元,...
一种骨科创伤用恢复训练装置
本发明涉及下肢恢复技术领域,提出了一种骨科创伤用恢复训练装置,包括高度调节组件,所述高度调节组件的顶部设置有用于支撑患者臀部的股部坐垫;靠背组件,所述靠背组件通过阻尼连接器转动连接在所述高度调节组件的后端,通过第一主动齿轮与第二啮合齿轮的啮...
一种基于肌电信号的上肢机器人康复训练控制方法
本发明公开了一种基于肌电信号的上肢机器人康复训练控制方法,涉及康复医疗技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:采集人体上肢目标肌肉群在不同动作模式下的肌电信号,构建肌电信号特征库,在肌电信号特征库中筛选与康复训练动作匹配的肌电信号并标记为训练...
一种供帕金森病患者佩戴的引导装置
本发明涉及一种疾病训练器械,尤其涉及一种供帕金森病患者佩戴的引导装置。提供一种供帕金森病患者佩戴的引导装置。一种供帕金森病患者佩戴的引导装置,包括有腰板、第一关节板、第二关节板、支撑底板、弹性扣带等;腰板两侧铰接第一关节板,第一关节板的底部...
一种帕金森患者步态训练康复装置
一种帕金森患者步态训练康复装置,本发明涉及医疗康复器械技术领域;调节丝杆嵌设在四个支撑柱内,调节丝杆的上端通过轴承旋接在支撑柱的顶壁内,调节丝杆上的丝母通过支板固定在与之相邻的连接板的一侧壁上;调节电机的输出轴与其中一个调节丝杆的顶端固定连...
气动绑缚系统、气动绑缚控制方法、外骨骼机器人及介质
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种气动绑缚系统、气动绑缚控制方法、外骨骼机器人及介质,应用于外骨骼机器人,包括:刚性外壳,用于佩戴于人体;气囊阵列,设置于刚性外壳靠近人体的一侧,包括多个独立且分别可控的气囊单元;气路控制模块,包括与气囊单...
一种拐杖支撑脚
本发明公开了一种拐杖支撑脚,属助行器械领域,尤其是一种增大接触面的拐杖支撑脚。克服现有单脚拐杖脚支撑不稳和四脚拐杖脚绊脚而跌倒风险的不足,提供一种采用着地张开伸展脚来增大与地面接触面、离地自动收起伸展脚来减少拐杖支撑脚的大小,从而达到增大支...
仿生应急支撑系统
本公开涉及一种仿生应急支撑系统,包括控制模块、安装件以及环设在安装件外周的至少三组仿生支腿;安装件用于可拆卸固定于拐杖主杆体;仿生支腿包括伸缩杆、第一驱动机构、仿生附着机构及缓冲组件,伸缩杆与第一驱动机构传动连接;仿生附着机构和缓冲组件均设...
一种用于下肢运动康复的外骨骼装置
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种用于下肢运动康复的外骨骼装置,包括体重支撑机构,体重支撑机构的底部设置有外骨骼装置,重支撑机构包括悬挂板,悬挂板底部的左右两侧均固定连接有导向杆,悬挂板的底部设置有支撑组件,外骨骼装置包括辅助移动架,辅...
一种保护视力的方法
本发明公开了一种保护视力的方法,涉及视力保护技术领域;为了解决现有技术中视力训练方法的不足问题;具体包括如下步骤:收集视力屈光不正学员的养育环境信息;为屈光不正学员制定有针对性的关爱眼睛保护视力互动性活动;日常打卡练习;将保护方法替换为以下...
一种降眼压训练装置
本发明涉及眼压治疗技术领域,公开了一种降眼压训练装置,包括支架单元、虚拟显示单元、音频刺激单元、经颅刺激单元和控制单元;所述支架单元包括顶侧部、后侧部和两个耳部;所述虚拟现实单元包括显示眼镜;所述音频刺激单元包括两个扬声器,两个扬声器用于播...
一种近视或老花训练装置
本发明涉及近视或老花治疗技术领域,公开了一种近视或老花训练装置,包括支架单元、虚拟显示单元、音频刺激单元、经颅刺激单元和控制单元;所述支架单元包括顶侧部、后侧部和两个耳部;所述虚拟现实单元包括显示眼镜;所述音频刺激单元包括两个扬声器;所述经...
一种弱视训练装置
本发明涉及弱视治疗技术领域,公开了一种弱视训练装置,包括支架单元、虚拟现实单元、滤镜单元、音频刺激单元、经颅刺激单元和控制单元;所述支架单元包括顶侧部、后侧部和耳部;所述虚拟现实单元包括显示眼镜;所述滤镜单元包括镜架、第一滤镜和第二滤镜;所...
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