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最新专利技术
  • 一种可控变刚度混合驱动自适应灵巧手及其驱动方法
    一种可控变刚度混合驱动自适应灵巧手及其驱动方法_苏州大学_202610401714.6
    本发明提供一种可控变刚度混合驱动自适应灵巧手及其驱动方法，其包括：仿生连接组件、变刚度手指组件及拇指组件，变刚度手指组件包括装配框架、变刚度组件、第一驱动机构、近指节组件、中指节组件和第一指尖组件；拇指组件包括安装座、旋转驱动机构、第二驱动...
    2026-04-30
  • 一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法
    一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法_苏州大学_202610399021.8
    本发明提供一种可控变刚度自适应抓取灵巧手手指及其驱动方法，包括基座、驱动组件、刚度调节机构、第一指节组件、第二指节组件及指尖组件，刚度调节机构含套筒、伸缩杆、双电磁线圈，套筒内有磁流变液。驱动组件驱动刚度调节机构及指节组件实现开合，刚度调节...
    2026-04-30
  • 一种仿生拇指及其控制方法、机器手及机器人
    一种仿生拇指及其控制方法、机器手及机器人_浙江强脑科技有限公司_202610390846.3
    本发明公开了一种仿生拇指及其控制方法、机器手及机器人，仿生拇指包括：依次转动连接的座体、指基、指节及指尖；座体上设置有第一驱动结构，第一驱动结构驱动指基相对于座体转动；指基上设置有第二驱动结构和第三驱动结构，第二驱动结构驱动指节相对于指基转...
    2026-04-30
  • 仿生手指和手部驱动控制装置、仿生手控制方法、机器人
    仿生手指和手部驱动控制装置、仿生手控制方法、机器人_上海今日芯动科技有限公司_202610385079.7
    本申请公开了一种仿生手指和手部驱动控制装置、仿生手控制方法、机器人，属于仿生机器人技术领域，包括至少一个柔性仿生肌肉协作体，沿指节结构的长度方向设置，一端作为固定端连接于指节结构的手指适配基底，另一端作为自由端，通过力传递路径连接至指节结构...
    2026-04-30
  • 一种多指仿生灵巧手及其控制方法
    一种多指仿生灵巧手及其控制方法_广西具身智能科技有限公司_202610300392.6
    本发明公开了一种多指仿生灵巧手及其控制方法，涉及仿生机器人技术领域，包括：手指组件、手腕组件、驱动组件和低阻尼牵引导向组件；低阻尼牵引导向组件采用导向滑轮与柔性导索管引导腱绳换向与隔离，避免缠绕与磨损；驱动组件通过电机驱动传动轴，带动同轴设...
    2026-04-30
  • 灵巧手的大拇指和灵巧手
    灵巧手的大拇指和灵巧手_陶世智能科技(深圳)有限公司_202610203429.3
    本发明公开了一种灵巧手的大拇指和灵巧手，涉及灵巧手技术领域，其中，大拇指包括安装座、掌指关节、近掌指节和指尖指节，掌指关节包括相交的第一关节部和第二关节部，近掌指节绕第三轴线地转动设于第二关节部；指尖指节绕第四轴线转动设于近掌指节远离掌指关...
    2026-04-30
  • 一种筒子纱自适应抓取与定向摆放系统
    一种筒子纱自适应抓取与定向摆放系统_东华大学_202610138853.4
    本发明公开了一种筒子纱自适应抓取与定向摆放系统，首先通过物理交互组件中的被动约束模块利用输送惯性消除物料的无序滚动自由度；随后利用视觉感知分析器执行实例分割与语义平滑，生成具备几何保真度的精细化拓扑轮廓；拓扑特征先验分析器进一步执行由粗到精...
    2026-04-30
  • 一种脑电控制机械臂系统
    一种脑电控制机械臂系统_西南科技大学_202610308453.3
    本发明公开了一种脑电控制机械臂系统，属于脑机接口技术领域，包括头箍与电极脑电帽组合装置和机械臂装置；所述头箍与电极脑电帽组合装置用于获取穿戴者的脑电信号特征和头部姿态角数据，并识别交流对象的面部情绪特征和手势特征，且将脑电信号特征、头部姿态...
    2026-04-30
  • 一种仿生操作机器人的遥控数据手套系统及方法
    一种仿生操作机器人的遥控数据手套系统及方法_国网上海市电力公司_202411504503.2
    本发明涉及仿生操作机器人技术领域，具体涉及一种仿生操作机器人的遥控数据手套系统及方法，包括：数据手套本体，包括传感器模块、通信模块和电源管理模块；机器人控制系统，包括接收模块、控制算法模块和驱动模块；用户界面，包括显示模块和交互模块。通过数...
    2026-04-30
  • 一种多自由度微驱动器的仿真人型机器人面部表情机构
    一种多自由度微驱动器的仿真人型机器人面部表情机构_上海国科具身智能机器人有限责任公司_202610203531.3
    本发明公开了一种多自由度微驱动器的仿真人型机器人面部表情机构，包括底板，所述底板顶部固定设置有支撑盘，所述支撑盘上固定设置有支架，所述支架上设置有调节组件，所述支架顶部固定设置有支撑架，所述支撑架上连接有壳体，所述壳体上覆盖有电子皮肤层，所...
    2026-04-30
  • 一种具身智能体的任务执行方法及具身智能体
    一种具身智能体的任务执行方法及具身智能体_聚好看科技股份有限公司_202511903887.X
    本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种具身智能体的任务执行方法及具身智能体，该方法包括：在接收到用户指令后，对用户指令进行解析，得到需要执行的目标任务和目标任务的任务要素，使具身智能体能够准确理解用户意图，避免因语义歧义或信息缺失导致的执...
    2026-04-30
  • 一种自助取药送药机器人及其系统
    一种自助取药送药机器人及其系统_达州市中心医院(达州市人民医院)_202311768741.X
    本发明涉及自助取药送药机器人技术领域，且公开了一种自助取药送药机器人及其系统，该自助取药送药机器人及其系统，包括底座，底座的底部固定有万向轮，底座的顶部转动安装有转盘，转盘的顶部固定有圆盘，圆盘的顶部固定有装置本体，装置本体上开设有放置槽，...
    2026-04-30
  • 一种机器人手眼误差补偿方法、补偿系统及机器人
    一种机器人手眼误差补偿方法、补偿系统及机器人_上海芯力基半导体有限公司_202610409697.0
    本发明公开了一种机器人手眼误差补偿方法、补偿系统及机器人，方法包括：对机器人执行手眼标定，得到标准手眼矩阵，其包括标准旋转矩阵和标准平移向量；将机器人的末端执行模块运行至预设的自省观察位置，并对固定安装在视野内的基准标记进行识别，确定该基准...
    2026-04-30
  • 一种用于PLC轴组控制的机械臂位姿跟踪方法及装置
    一种用于PLC轴组控制的机械臂位姿跟踪方法及装置_北京航空航天大学杭州创新研究院_202610406420.2
    本发明实施例提出一种用于PLC轴组控制的机械臂位姿跟踪方法及装置，涉及机器人控制、工业自动化技术领域，该方法包括：获取机械臂末端坐标和目标位置坐标，计算机械臂末端坐标和目标位置坐标的坐标偏差；根据坐标偏差计算机械臂末端期望的位置加速度，根据...
    2026-04-30
  • 基于MCTS与MPC融合的机器人双臂运动规划方法及装置
    基于MCTS与MPC融合的机器人双臂运动规划方法及装置_深圳和润达科技有限公司_202610405760.3
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种基于MCTS与MPC融合的机器人双臂运动规划方法及装置，该方法包括：基于混合规划器的MCTS层，根据获取到的初始模仿策略，分析机器人双臂的实时运动数据，得到候选动作序列；基于混合规划器的MPC层，根据...
    2026-04-30
  • 一种拉伸驱动软体抓手的参数化设计与智能优化方法
    一种拉伸驱动软体抓手的参数化设计与智能优化方法_杭州电子科技大学_202610405432.3
    一种拉伸驱动软体抓手的参数化设计与智能优化方法，包括：核心抓取部和两侧拉伸部的软体抓手；两侧拉伸部在核心抓取部两端；使软体抓手各部位参数为设计变量；在指定范围内随机采样设计变量组合为参数样本；对软体抓手构建几何模型；获取几何模型的结点集位移...
    2026-04-30
  • 基于一维距离误差模型的工业机器人标定装置及方法
    基于一维距离误差模型的工业机器人标定装置及方法_天津工业大学_202610404955.6
    本发明公开一种基于一维距离误差模型的工业机器人标定装置及方法，属于工业机器人标定技术领域，标定装置包括激光干涉仪、滑轨组件、干涉镜组件、反射镜组件和45°折射镜，滑轨组件由3个滑轨拼接形成复合结构，实现x‑y平面移动及z轴方向适配，反射镜组...
    2026-04-30
  • 一种基于机器视觉的智能定位装配方法及系统
    一种基于机器视觉的智能定位装配方法及系统_江苏视海智能科技有限公司_202610397886.0
    本申请涉及人工智能领域，公开了一种基于机器视觉的智能定位装配方法及系统，旨在解决现有装配过程中因静态标定失效、误差累积及缺乏闭环校正导致的精度下降问题。方法包括构建统一坐标系下的数字孪生体模型；通过工业相机实时识别已装与待装部件的六自由度位...
    2026-04-30
  • 基于多模态融合的具身机器人自适应抓取系统及方法
    基于多模态融合的具身机器人自适应抓取系统及方法_杭州中建云天科技有限公司_202610391484.X
    本发明公开了基于多模态融合的具身机器人自适应抓取系统及方法，涉及具身机器人抓取技术领域，包括同步采集目标物体的深度点云与多波段反射光谱数据，分别构建几何体素模型与表面物理属性矩阵。通过跨模态空间对齐，将物理属性精确映射至几何体素，生成融合属...
    2026-04-30
  • 一种机器人多机械臂协同防碰撞控制方法及系统
    一种机器人多机械臂协同防碰撞控制方法及系统_南通大学附属医院_202610386861.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人多机械臂协同防碰撞控制方法及系统，该方法包括建立以运动学枢轴点为原点的三维笛卡尔全局参考坐标系，划分内外侧作业域并定义外侧虚拟节点；在外侧驱动域构建虚拟安全监测切面，生成动态排斥光斑，通过位置与...
    2026-04-30
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