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最新专利技术
  • 一种机器人多机械臂协同防碰撞控制方法及系统
    一种机器人多机械臂协同防碰撞控制方法及系统_南通大学附属医院_202610386861.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人多机械臂协同防碰撞控制方法及系统，该方法包括建立以运动学枢轴点为原点的三维笛卡尔全局参考坐标系，划分内外侧作业域并定义外侧虚拟节点；在外侧驱动域构建虚拟安全监测切面，生成动态排斥光斑，通过位置与...
    2026-04-30
  • 基于多维感知的铝压铸喷涂稳态补偿控制方法及生产线
    基于多维感知的铝压铸喷涂稳态补偿控制方法及生产线_宁波景升明诚汽车科技股份有限公司_202610386745.9
    本发明涉及金属压铸件表面处理自动化技术领域，公开了基于多维感知的铝压铸喷涂稳态补偿控制方法及生产线，利用激光轮廓传感器与红外热成像仪采集工件的运动向量与局部温度，基于运动向量构建摆动模型得出相位预测，基于局部温度构建流变模型生成流变参数，利...
    2026-04-30
  • 一种机器人最优抓取接触点匹配与抓取质量评估方法和系统
    一种机器人最优抓取接触点匹配与抓取质量评估方法和系统_湖南大学_202610385931.0
    本发明公开了一种机器人最优抓取接触点匹配与抓取质量评估方法和系统，首先基于目标物体的三维点云，生成覆盖其潜在抓取方位的球面视角向量及对应的抓取接近向量。接着针对物体表面每一待处理点在各球面视角方向上的投影距离进行计算，结合多维物理约束，筛选...
    2026-04-30
  • 一种多机器人协同搬运大型工件性能约束控制方法与系统
    一种多机器人协同搬运大型工件性能约束控制方法与系统_湖南大学_202610385748.0
    本发明公开了一种多机器人协同搬运大型工件性能约束控制方法与系统，先采用单位四元数在任务参考坐标系下建立包含闭链约束的耦合动态模型；其次设计完全分布式有限时间观测器，仅通过邻域通信对全局参考轨迹进行一致性估计；然后基于估计值设计一致性指示函数...
    2026-04-30
  • 一种基于逆运动学的冗余机械臂遥操控制方法
    一种基于逆运动学的冗余机械臂遥操控制方法_上海卓益得机器人有限公司_202610378585.3
    一种基于逆运动学的冗余机械臂遥操控制方法，旨在解决传统方法收敛慢、对初始值敏感、奇异点处理不足等问题。该方法先建立冗余机器人运动学模型，确定执行端目标位姿与关节构型向量；再构建目标函数、初始位姿误差函数及辅助函数组成的辅助延拓函数；基于延拓...
    2026-04-30
  • 基于深度学习的主从机械手力矩反馈稳定控制方法和系统
    基于深度学习的主从机械手力矩反馈稳定控制方法和系统_北京慧德智能机器人有限公司_202610378555.2
    本发明公开了基于深度学习的主从机械手力矩反馈稳定控制方法和系统，包括如下步骤：步骤一：生成主从力矩反馈原始时序数据集；步骤二：统一时间戳进行重采样，并执行统一坐标系转换、量纲归一化和滑动窗口方式切分，得到主从对齐时序状态张量；步骤三：执行离...
    2026-04-30
  • 一种机器人控制方法、终端设备及介质
    一种机器人控制方法、终端设备及介质_中国人民解放军国防科技大学_202610309185.7
    本发明提供一种机器人控制方法、终端设备及介质，该方法包括获取任务集；根据任务集生成候选动作模型集合，并验证候选动作模型集合的完备性，生成规划上下文；利用第二预训练模型，基于环境的视觉观测数据和规划上下文，从控制策略空间中采样与候选动作模型对...
    2026-04-30
  • 一种机器人的自适应抓取控制方法及系统
    一种机器人的自适应抓取控制方法及系统_张尧博_202610301839.1
    本发明涉及机器人控制的技术领域，尤其提供了一种机器人的自适应抓取控制方法及系统，包含通过多模态传感器采集待抓取目标的初始环境数据；将初始环境数据输入预训练的趋势预测网络，生成初始抓取位姿以及预定义的初始阻抗参数集合；构建多模态时空融合模型，...
    2026-04-30
  • 用于液冷板的机器人喷涂轨迹优化方法及系统
    用于液冷板的机器人喷涂轨迹优化方法及系统_东莞市豪顺精密科技有限公司_202610272848.2
    本发明涉及机器人喷涂技术领域，尤其涉及用于液冷板的机器人喷涂轨迹优化方法及系统。方法包括步骤：利用线激光轮廓传感器获取液冷板表面的横截面轮廓高度集合；进而通过差分处理确定每条预设轨迹中心线对应的一阶形貌斜率以及二阶形貌曲率；随后结合预设的基...
    2026-04-30
  • 一种面向非结构化环境作业的人形振捣机器人双臂协作方法
    一种面向非结构化环境作业的人形振捣机器人双臂协作方法_中国农业大学_202610237106.6
    本发明涉及人形振捣机器人技术领域，解决了现有技术难以适应复杂非结构化场景下混凝土振捣施工作业的技术问题，尤其涉及一种面向非结构化环境作业的人形振捣机器人双臂协作方法，通过对采集的多源传感器数据进行融合并构建作业环境地图，识别目标作业区域及目...
    2026-04-30
  • 一种机器人的作业运动路径获取方法及装置
    一种机器人的作业运动路径获取方法及装置_灵心巧手(北京)科技股份有限公司_202610214691.8
    本申请实施例提供了一种机器人的作业运动路径获取方法及装置，该方法包括：根据机械臂的运动学数据和末端执行器的动力学数据，确定末端执行器的预期下沉量，根据预期下沉量，确定施加在垂直方向的下沉位移约束量；垂直方向为垂直于琴体平面的方向；确定机器臂...
    2026-04-30
  • 一种双模式增量遥操作控制方法、系统、介质及设备
    一种双模式增量遥操作控制方法、系统、介质及设备_山东省科学院自动化研究所_202610202281.1
    本发明提出了一种双模式增量遥操作控制方法、系统、介质及设备，涉及遥操作机器人技术领域。在对孔作业中，执行双模式分离控制：进入位置控制模式时，记录此刻从端机械臂末端的姿态作为参考姿态；仅更新从端机械臂位置并锁定姿态目标为参考姿态，跟踪变化量进...
    2026-04-30
  • 机械臂的任务数据采集方法、系统和计算机可读存储介质
    机械臂的任务数据采集方法、系统和计算机可读存储介质_深圳超维动力智能科技有限公司_202610195945.6
    本申请涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂的任务数据采集方法、系统和计算机可读存储介质，该方法包括：基于数据采集装置获取目标操作者手部的位姿数据；根据位姿数据驱动位于虚拟空间中的虚拟机械臂模型跟随目标操作者手部运动；评估虚拟机械臂模型末端与...
    2026-04-30
  • 通过机器人来自动化检定电能表的方法及相关产品
    通过机器人来自动化检定电能表的方法及相关产品_北京合众伟奇科技股份有限公司_202610185057.6
    本申请公开了一种通过机器人来自动化检定电能表的方法以及用于自动化检定电能表的系统，该方法包括：控制所述机器人来从存放箱中抓取被检电能表；控制所述机器人来把被检电能表挂装到挂表接口上；控制所述机器人来按压检定启动按钮，以便于通过所述检定台来对...
    2026-04-30
  • 一种工业机器人末端轨迹误差补偿方法
    一种工业机器人末端轨迹误差补偿方法_河北工业大学_202610148628.9
    本申请提供一种工业机器人末端轨迹误差补偿方法，涉及工业机器人精度控制技术领域，本方法包括采用遗传模拟退火算法得到标定后运动学参数；以三维空间网格的顶点作为误差补偿的基准点，获取各个基准点处工业机器人末端的实际笛卡尔坐标并进行逆运动学求解，得...
    2026-04-30
  • 面向智能制造单元的集成式工业机器人控制系统
    面向智能制造单元的集成式工业机器人控制系统_杭州蓝海拓凡科技有限公司_202610136575.9
    本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及面向智能制造单元的集成式工业机器人控制系统，包括集成控制中心、初始交互模块、任务调度模块、动态协同模块、协同表现模块以及预警响应模块；本发明是通过自动完成机器人通讯协议的识别、匹配与测试，显著减少设备接入...
    2026-04-30
  • 一种山地集中式光伏电站的可视化自清洁系统
    一种山地集中式光伏电站的可视化自清洁系统_复旦大学_202610131159.X
    本发明属于光伏电站运维技术领域，具体为一种山地集中式光伏电站的可视化自清洁系统。本发明可视化自清洁系统采用无人机、边缘计算、履带机器人、云端平台协同架构，具体包括：边缘计算与数据处理模块，用于处理图像，识别污染类型、程度、位置，生成清洁任务...
    2026-04-30
  • 一种基于强化学习的机器人分选轨迹自优化系统
    一种基于强化学习的机器人分选轨迹自优化系统_辽宁工业大学_202610129786.X
    本发明公开了一种基于强化学习的机器人分选轨迹自优化系统，属于工业机器人控制与人工智能技术领域。包括：感知模块、用于获取分拣工作场景的状态信息以及机器人的运行信息；数据处理模块、用于构建指令生成模型，并基于指令生成模型、状态信息和运行信息得到...
    2026-04-30
  • 机器人表演方法及装置
    机器人表演方法及装置_湖南快乐阳光互动娱乐传媒有限公司_202610124727.3
    本发明提供一种机器人表演方法及装置，该方法包括：基于获取到的控制指令，确定历史动作序列后，基于历史动作序列和环境信息，生成目标动作序列；最终，机器人基于目标动作序列实现动作；使得机器人的动作动态适应环境变化，有效提高观看体验。
    2026-04-30
  • 手眼自动标定的机器人系统、标定方法及相关装置
    手眼自动标定的机器人系统、标定方法及相关装置_西安中科光电精密工程有限公司_202610096592.4
    本发明公开一种手眼自动标定的机器人系统、标定方法及相关装置，属于具身智能机器人技术领域，机器人系统包括多轴机器人，在工作区域内进行运动工作；手眼标定工装，具备与多轴机器人相同的运动自由度；视觉传感器，安装在多轴机器人的执行机构上，获取视觉传...
    2026-04-30
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