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最新专利技术
  • 一种基于监督知识注入和强化学习的遥感图像目标指代定位方法
    一种基于监督知识注入和强化学习的遥感图像目标指代定位方法_浙江大学_202512048671.6
    本发明公开了一种基于监督知识注入和强化学习的遥感图像目标指代定位方法：基于遥感视觉定位数据集，视觉语言大模型生成CoT数据集以及相对应的IoU与候选预测框；基于IoU质量准则从构建的CoT数据集上筛选高质量CoT数据集；在高质量CoT数据集...
    2026-05-02
  • 一种视觉定位方法
    一种视觉定位方法_中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所_202512011674.2
    本申请实施例提供一种视觉定位方法，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取当前帧的路侧图像和当前帧的列车行进图像；利用列车空间位置网络对路侧图像和预定图像数据库中的各参考图像进行特征提取，利用提取到的路侧图像特征在提取到的各参考图像特征中进行相...
    2026-05-02
  • 一种基于单目视觉的无人机对尺度不确定地面目标物的定位方法及系统
    一种基于单目视觉的无人机对尺度不确定地面目标物的定位方法及系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202511990565.3
    本发明涉及一种基于单目视觉的无人机对尺度不确定地面目标物的定位方法及系统，包括：离线阶段，通过空中摄像机采集地面目标物的图像数据制作数据集，训练目标检测网络；在线阶段，实时检测时对图像进行预处理并采用目标检测网络的理想模型对预处理图像进行目...
    2026-05-02
  • 一种基于显微视觉伺服的微运动定位与控制系统
    一种基于显微视觉伺服的微运动定位与控制系统_哈尔滨理工大学_202511983592.8
    一种基于显微视觉伺服的微运动定位与控制系统，属于微操作定位控制技术领域。本发明解决了传统微操作系统图像干扰多、识别定位不准、控制稳定性差及自动化程度低的问题。其具体为：先通过加权平均法灰度化、傅里叶变换带通滤波、改进形态学顶帽算法去反光及优...
    2026-05-02
  • 一种基于ConvNeXt粗像移估计网络及约束相位相关的编码孔径成像短时像移确定方法
    一种基于ConvNeXt粗像移估计网络及约束相位相关的编码孔径成像短时像移确定方法_南京理工大学工程技术研究院有限公司_202511973685.2
    本发明提出一种基于ConvNeXt粗像移估计网络及约束相位相关的编码孔径成像短时像移确定方法，本方法在编码调制有效视场内确定有效匹配区域，将相邻两帧配对输入ConvNeXt提取跨帧多尺度特征，依据特征差分生成结构引导权重并加权汇聚，回归粗像...
    2026-05-02
  • 中压开关柜中断路器小车位置的识别方法及装置
    中压开关柜中断路器小车位置的识别方法及装置_西门子(中国)有限公司_202511958199.3
    本公开涉及中压开关柜中断路器小车位置的识别方法及装置，方法包括获取断路器小车的多个连续图像，计算每个连续图像与基准图像之间的距离，分析计算距离的趋势，当趋势指示断路器小车正在移动时确定断路器小车不在工作位置，当趋势指示断路器小车稳定时使用第...
    2026-05-02
  • 基于多尺度视觉惯性的无人机定位方法及装置、电子设备
    基于多尺度视觉惯性的无人机定位方法及装置、电子设备_中电信人工智能科技(北京)有限公司_202511948905.6
    本发明公开了一种基于多尺度视觉惯性的无人机定位方法及装置、电子设备，涉及无人机导航与控制技术领域或其他相关领域，其中，该方法包括：在目标无人机起飞前，根据接收到的任务需求对无人机搭载的第一相机和第二相机进行参数配置；在目标无人机飞行过程中，...
    2026-05-02
  • 一种用于处理单分子定位显微镜图像的方法以及装置
    一种用于处理单分子定位显微镜图像的方法以及装置_天府绛溪实验室_202511866287.0
    本申请实施例公开了一种用于处理单分子定位显微镜图像的方法以及装置；本申请实施例可以对原始单分子定位显微镜图像进行带通滤波处理，得到带通滤波图像；对带通滤波图像进行背景均一化处理，得到背景均一化图像；对背景均一化图像进行对比度调整处理，得到对...
    2026-05-02
  • 基于视觉语义的定位方法、移动机器人及存储介质
    基于视觉语义的定位方法、移动机器人及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511695486.X
    本申请公开了一种基于视觉语义的定位方法、移动机器人及存储介质，该方法包括：提取当前视觉图像中定位标识的语义点云，对语义点云进行聚类得到点云簇，提取点云簇中多个局部区域内的点云得到多个局部点云集合；基于点云簇中的所有点云计算全局方向；基于局部...
    2026-05-02
  • 零样本适应的位姿感知方法、装置及存储介质
    零样本适应的位姿感知方法、装置及存储介质_成都睿芯行科技有限公司_202610372245.X
    本申请公开了一种零样本适应的位姿感知方法、装置及存储介质，涉及机器视觉感知技术领域。本申请先基于彩色图、深度图及物体掩码图划分局部几何单元，并建立几何、纹理、深度三维对齐约束。然后，采用局部几何单元与渲染区域对齐，提升位姿估计可靠性。通过共...
    2026-05-02
  • 一种多车联动位姿识别方法、系统、存储介质及程序产品
    一种多车联动位姿识别方法、系统、存储介质及程序产品_南京欧米麦克机器人科技有限公司_202610029214.4
    一种多车联动位姿识别方法、系统、存储介质及程序产品，涉及一般的图像数据处理领域，该方法包括：采集包含目标从车上ARUCO标识的当前图像帧，得到二维图像数据；识别ARUCO标识的像素坐标信息和标识颜色值；确定具备标识颜色值的ARUCO标识所对...
    2026-05-02
  • 一种基于多传感器融合的货位定位方法
    一种基于多传感器融合的货位定位方法_苏州德力智慧物流科技有限公司_202610025089.X
    本发明属于自动化密集存储技术领域，具体为一种基于多传感器融合的货位定位方法，该基于多传感器融合的货位定位方法的具体步骤如下：启动设备总电源，控制器完成初始化通信；通过激光传感器对托盘进行线激光连续扫描，获取完整的三维点云数据，可覆盖从标准托...
    2026-05-02
  • 一种血管位置检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
    一种血管位置检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品_苏州博动戎影医疗科技有限公司_202512056136.5
    本发明实施例公开了一种血管位置检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法可包括：获取针对目标血管采集到的图像序列；针对图像序列中的参考帧，获取参考帧中的表征目标血管的参考位置，并确定目标血管在参考位置上的参考法向方向；以参考位置为...
    2026-05-02
  • 晶粒图像的处理方法和装置、电子设备以及存储介质
    晶粒图像的处理方法和装置、电子设备以及存储介质_苏州镁伽科技有限公司_202511928471.3
    本发明提供了晶粒图像的处理方法和装置、电子设备以及存储介质。晶粒图像的处理方法包括：获取包括晶粒的晶粒图像、该晶粒图像对应的模板图像以及第一参考离散投影函数；基于第一参考矩形区域在模板图像中的位置，确定第一参考矩形区域在晶粒图像中对应的第一...
    2026-05-02
  • 一种用于轨检系统的图像标定方法及装置
    一种用于轨检系统的图像标定方法及装置_北京铁科英迈技术有限公司_202511856210.5
    本发明提供一种用于轨检系统的图像标定方法及装置，包括：获取初始锯齿靶标图像，以空间卷积法计算清晰度评价值；通过曲线拟合确定最优对焦位置，得到最优对焦锯齿靶标图像；提取激光条纹获光条中心像素坐标，通过角点提取算法确定角点信息；根据角点信息生成...
    2026-05-02
  • 工装夹具的换型方法和装置、存储介质及电子设备
    工装夹具的换型方法和装置、存储介质及电子设备_中控技术股份有限公司_202511755269.5
    本申请公开了一种工装夹具的换型方法和装置、存储介质及电子设备，涉及工业设备管理领域，包括：识别目标模块的模块标识，并通过模块标识确定目标模块对应的第一接口规格，其中，目标模块用于在工装夹具系统中夹紧工件；在第一接口规格和工装夹具系统中基础安...
    2026-05-02
  • 处理由布置在车辆上的摄像机生成的至少一个图像的方法
    处理由布置在车辆上的摄像机生成的至少一个图像的方法_罗伯特·博世有限公司_202511503929.0
    本发明涉及用于处理由布置在车辆、尤其是机动车或轨道车辆或具有驱动器的可移动机器人上的至少一个摄像机(1)所生成的至少一个图像(B)的方法，包括以下措施a)至c)：a)确定规定所述至少一个摄像机的取向的摄像机坐标系(K1)相对于车辆坐标系(K...
    2026-05-02
  • 用于从至少一个图像中提取至少一个图像特征的方法
    用于从至少一个图像中提取至少一个图像特征的方法_罗伯特·博世有限公司_202511503291.0
    本发明涉及一种用于从至少一个图像(B)中提取至少一个图像特征(BM)的方法，所述图像由存在于机动车(10)中的用于监控所述机动车(10)的周围环境(11)的至少一个真实摄像机(1)生成，‑根据所述方法，在第一措施a)中，借助配属给所述真实摄...
    2026-05-02
  • 一种左右手识别方法、电子设备及系统
    一种左右手识别方法、电子设备及系统_华为技术有限公司_202411465184.9
    本申请提供了一种左右手识别方法、电子设备及系统，该方法包括：接收第二设备发送的第一时间段的至少一个第一角速度和第一位置信息，第一位置信息指示第二设备处于用户的左手或右手；获取第一时间段的第一设备的至少一个第二角速度；根据第一角速度、第二角速...
    2026-05-02
  • 激光熔覆增材制造中薄壁件铣削中心线提取的方法
    激光熔覆增材制造中薄壁件铣削中心线提取的方法_中国机械总院集团武汉材料保护研究所有限公司_202511972938.4
    本申请属于激光增材制造技术领域，具体公开了激光熔覆增材制造中薄壁件铣削中心线提取的方法，其特征在于，该方法具体为：S1、建立在机器人的基坐标系下的薄壁熔覆件顶部形貌的三维点云模型；S2、将三维点云模型中的三维点云数据进行预处理；S3、根据预...
    2026-05-02
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