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一种带力感知功能的摩擦进针机构及其使用方法
本发明提供了一种带力感知功能的摩擦进针机构及其使用方法,通过前后分布设置进退针模块一和引导模块一,其中进退针模块一通过摩擦方式驱动穿刺针进行进针和拔针,配合引导模块一在进退针过程中对穿刺针进行限位引导以及设置力感知模块在手术过程中测量患者与...
一种浮动推针机构及其配套组件
本发明公开了一种浮动推针机构及其配套组件,包括至少一个直线运动部件,直线运动部件用于驱动穿刺针沿着预设的位置及方向进行穿刺;直线运动部件包括推针装置,推针装置用以驱动穿刺针穿刺达到预设位置上,推针装置上设有接触传感器,接触传感器用于检测是否...
一种带视觉感知功能的穿刺针调控机构及其调控方法
本发明涉及一种带视觉感知功能的穿刺针调控机构及调控方法,引导模块装于直线运动模块下端,其可以引导穿刺针沿平行于直线运动模块的方向运动;夹持模块能够夹持并松开穿刺针并进行单向直线运动或往复直线运动,实现穿刺或拔针;连接法兰位于直线运动模块的背...
一种单孔多通道腹腔镜手术鞘管
本发明公开了一种单孔多通道腹腔镜手术鞘管,涉及医疗器械技术领域。本发明,包括通管与四组通孔,所述通管的顶部设置有外环,所述外环的内部设置有内盘,所述内盘与所述外环之间通过连接杆相连接,四组所述滑块的外侧均设置有支撑板,四组所述通孔分别安装在...
一种腹腔手术穿刺器
本发明公开了一种腹腔手术穿刺器,包括穿刺器主体,还包括有弧形固定板,所述弧形固定板设有两块并对称分布在所述穿刺器主体两侧;脚踩踏板并利用抽气组件抽取弧形槽内气体,从而以使弧形固定板吸住患者腹部皮肤,可通过手拉把手带动患者腹部皮肤上移迎合穿刺...
一种带智能定位功能的无痛血管穿刺装置
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种带智能定位功能的无痛血管穿刺装置,包括底座,所述底座上设置有血管显像仪,所述底座上设置有辅助机构;所述辅助机构包括环形的安装框,所述安装框中沿圆周方向均匀设置有六个伸开件,所述伸开件包括拉杆,所述安装...
一种CT介入检查治疗用引导穿刺组合定向装置
本发明公开了一种CT介入检查治疗用引导穿刺组合定向装置,包括连接框和对接板,所述连接框的表面等角度的固定安装有辅助板,且连接框为中空状结构;所述对接板固定安装在所述连接框的内壁上,且对接板的末端固定安装有限位框;还包括:限位块,所述限位块滑...
一种专用于抽取甲状腺胶样结节的穿刺针
本发明公开了一种专用于抽取甲状腺胶样结节的穿刺针,本发明涉及甲状腺结节微创治疗器械技术领域,包括:穿刺针身、安装在穿刺针身内腔中的固定限位组件,设置在固定限位组件内腔中的胶质搅拌组件。本发明中的穿刺针通过在超声引导下穿刺进入甲状腺胶质结节内...
一种脊柱穿刺用定位器
本发明涉及一种脊柱穿刺用定位器,涉及医疗辅助器械的技术领域,其包括操作板以及通过连接柱对称转动安装在操作板上的连接弧杆,操作板上对称开设有供连接柱转动安装的转动孔,连接弧杆远离操作板的一端通过转联杆转动安装有弧形夹板,操作板上设置有用于控制...
包皮切割吻合器
包皮切割吻合器,属于包皮吻合器技术领域,为了解决器械在罩住龟头后,器械与龟头之间的位置无法得到限制,容易使得器械与龟头之间滑脱或窜动,导致包皮切除长度不准确,还会因频繁操作增加器械污染的风险的问题,发明包括主体壳和固定在主体壳前端中部的固定...
一种袖套式包皮环切装置与使用方法
本发明提供了一种袖套式包皮环切装置与使用方法,将环切套筒活动套接在中轴组件的定位件周侧,环切套筒上包括带有刀片部的按压部,各个按压部内壁上的刀片部共同作为环形刀片,所有按压部位于定位件周侧位置,并且按压部和定位件周侧之间预留有预设间隙,将龟...
一种带线锚定式植皮固定器
本发明公开了一种带线锚定式植皮固定器,包括外壳(1),外壳(1)的一侧设有活动手柄(2),外壳(1)内具有压钉机构(3)以及用于放置固定钉的钉座(4),所述固定钉的一端连接有拉线(5),所述钉座(4)侧部具有第一绕线体(6),外壳(1)的内...
一种皮肤科临床用疣体剔除装置
本发明公开了一种皮肤科临床用疣体剔除装置,属于疣体剔除设备技术领域,包括两个相对的绑缚环,且两侧绑缚环顶部之间通过压合机构连接,所述压合机构之间连接有外壳体,所述外壳体底部开设有供疣体置入的开口,且外壳体内腔安装有储料箱,所述储料箱顶部连接...
超声吸引器及肝脏移植装置
本发明公开了超声吸引器及肝脏移植装置,超声吸引器包括主体、超声管、鞘管和互斥组件,主体具有第一负压通道和第一进液通道,第一负压通道用于连通负压抽吸器,第一进液通道用于连通外部液源;超声管一端连接于主体,并具有第二负压通道,第二负压通道用于连...
一种可主动弯曲的超声手术刀
本发明公开了一种可主动弯曲的超声手术刀,包括手柄、外管、第一可弯曲段、牵引装置和刀杆;手柄内部设有换能器;外管设置于手柄的前端;第一可弯曲段的后端连接于外管的前端,且第一可弯曲段的前端设有刀座;牵引装置用于控制第一可弯曲段进行弯曲;刀杆设置...
针对乳腺组织特性的腔镜组织抓钳装置及应用
本发明涉及医疗器械技术领域,公开了针对乳腺组织特性的腔镜组织抓钳装置及应用,包括连接壳体,作为装置整体安装与承载载体;双关节弧形传动组件,与所述连接壳体固定连接,包括两个对称设置的关节连接部及弧形钳身,所述关节连接部驱动弧形钳身实现自适应乳...
一种鼻腔内缝合的器械
本发明公开了一种鼻腔内缝合的器械,包括铰接设置的第一手柄和第二手柄,在第一手柄的夹持端内侧设置有可拆卸连接的母扣,在第二手柄的夹持端内侧设置有可拆卸连接的子扣,在子扣的顶端设置有倒刺端,子扣上设置有可供倒刺端穿过的圆形孔。本发明在第一手柄、...
取回系统和方法
本申请涉及一种取回系统和方法。导管系统,包括可在外管内移动的内管和附接至内管并构造成在隔离在外管内时的收缩状态与推出外管时的扩张状态之间转换的漏斗状套筒。
一种胆道取石装置
本发明公开了一种胆道取石装置,具体使用时,先拉动拉杆,以使拉杆向远离支撑管的方向移动,从而使网篮收入鞘管,且压缩第一弹簧,当网篮完全收入鞘管后,启动固定组件,以通过固定组件固定拉杆的位置,从而固定网篮的位置,从而使网篮完全收入鞘管且不再伸出...
硬结粪便解除器
本发明公开了一种硬结粪便解除器,其包括:导向内管、破碎机构、注水管、抽吸管和隔离板;所述破碎机构包括旋转轴,所述旋转轴位于所述导向内管内部的圆周表面沿轴向设置有绞龙,且所述旋转轴的上端安装有破碎头;所述注水管设置于所述导向内管的左侧,且所述...
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