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最新专利技术
  • 机器人控制装置及控制方法
    机器人控制装置及控制方法_精工爱普生株式会社_202511542403.3
    提供能够迅速且安全地启动的机器人控制装置及控制方法。一种机器人控制装置，其特征在于，控制机器人的运行，具备：第一处理部，执行包括启动所述机器人控制装置的启动程序的控制程序；以及第二处理部，对所述启动程序进行签名验证，所述机器人控制装置在时间...
    2026-04-30
  • 一种基于位置信息的双机械臂同步标定方法
    一种基于位置信息的双机械臂同步标定方法_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511727984.8
    本发明提供了一种基于位置信息的双机械臂同步标定方法，其包括：A、建立双机械臂标定系统，其包括上位机、两个机械臂、3D传感器、标准球，两个机械臂分别为第一机械臂和第二机械臂；3D传感器安装于第一机械臂的末端法兰；标准球安装于第二机械臂的末端法...
    2026-04-30
  • 一种基于多模态反馈的推拿机器人控制方法
    一种基于多模态反馈的推拿机器人控制方法_上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院_202511776449.1
    本发明公开了一种基于多模态反馈的推拿机器人控制方法，包括：通过多模态采集装置采集多名患者在推拿过程中产生的生理数据，并记录对应的得气分值及推拿控制参数；利用深度学习算法分别训练生理数据与得气分值之间的映射模型以及生理数据与推拿控制参数之间的...
    2026-04-30
  • 一种机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质
    一种机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质_珠海格力智能装备有限公司_202511900329.8
    本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、电子设备和存储介质，先建立基准工件坐标系，并确定基准工件坐标系相对于机器人基坐标系的第一齐次变换矩阵；然后基于第一齐次变换矩阵，确定表征当前工件相对于基准工件坐标系的位姿变换的第二齐次变换矩阵；最后控...
    2026-04-30
  • 机器人控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    机器人控制方法、装置、设备、介质及程序产品_中国联合网络通信集团有限公司_202511905379.5
    本申请提供一种机器人控制方法、装置、设备、介质及程序产品。涉及智能机器人技术领域。该方法包括：获取多视角视频数据和机械臂关节状态数据；提取多视角视频数据的语义特征和空间特征，以及机械臂关节状态数据的时序特征；采用预设跨模态交叉注意力融合模型...
    2026-04-30
  • 一种基于激光视觉和强化学习的船舶小组立末端端头焊接方法
    一种基于激光视觉和强化学习的船舶小组立末端端头焊接方法_上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)_202511921157.2
    本发明公开一种基于激光视觉和强化学习的船舶小组立末端端头焊接方法，包括：步骤S1)模拟真实激光视觉系统，对小组立件进行扫描以生成三维点云数据，提取焊缝末端类型特征、位置参数和方向参数；步骤S2)构建三维强化学习训练场景，模拟船舶小组立焊接环...
    2026-04-30
  • 一种具身智能通用机器人训练与控制系统
    一种具身智能通用机器人训练与控制系统_智澄英达(杭州)科技有限公司_202511951641.X
    本发明提供一种具身智能通用机器人训练与控制系统，包括传感器，具身智能执行机构，以及解耦分开的模型推理平台与训练平台：数据与通信模块接入传感器和具身智能执行机构，统一不同型号传感器与具身智能执行机构的异构消息，使新增或更换传感器/机械臂时仅需...
    2026-04-30
  • 一种机器人预防被动捕获系统及其自毁方法
    一种机器人预防被动捕获系统及其自毁方法_成都锦发边缘智能科技有限公司_202511996992.2
    本发明公开了一种机器人预防被动捕获系统，包括用于管理自毁准备、取消及触发状态的状态控制模块，以及均与该状态控制模块相连接的触发检测模块、自毁执行模块、预警模块、通信模块及GPS定位模块。本发明还公开了一种机器人预防被动捕获系统的自毁方法，包...
    2026-04-30
  • 具有动态切换机制的养护机器人多模态级联自抗扰控制方法
    具有动态切换机制的养护机器人多模态级联自抗扰控制方法_中交建筑集团有限公司_202511999460.4
    具有动态切换机制的养护机器人多模态级联自抗扰控制方法，通过在养护机器人各关节驱动器处安装编码器与电流传感器、末端喷头处安装陀螺仪进行多源信息采集，获取关节运动状态、驱动器电流及喷头振动等数据。搭建级联自抗扰控制架构，设计位置外环与速度、电流...
    2026-04-30
  • 一种基于伺服作动器的刚性长杆运动模拟装置及方法
    一种基于伺服作动器的刚性长杆运动模拟装置及方法_中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所_202512031697.X
    本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于伺服作动器的刚性长杆运动模拟装置及方法，刚性长杆(1)尾端通过俯仰轴(3)铰接在滚转轴(2)上，滚转轴(2)可绕自身轴线旋转地铰接在刚性长杆安装台架(4)上；所述滚转轴(2)配置为提供刚性长杆(1)...
    2026-04-30
  • 具身作业机器人控制方法及系统
    具身作业机器人控制方法及系统_荟普智能装备(深圳)有限公司_202512031804.9
    本申请公开了一种具身作业机器人控制方法及系统，涉及移动机器人技术领域，所述方法应用于具身作业机器人，所述具身作业机器人配置有第二代机器人操作系统ROS2框架，所述具身作业机器人包括移动底盘、安装于所述移动底盘上的第一机械臂和第二机械臂，所述...
    2026-04-30
  • 一种移动机器人越障综合试验装置
    一种移动机器人越障综合试验装置_中国核动力研究设计院_202512047162.1
    本申请提供了一种移动机器人越障综合试验装置，所属智能行进体智能测试技术领域，包括：机器人从驶进台驶入试验装置，在倾斜的驶进台上行驶/停留，以模拟斜坡爬高/驻坡试验；机器人驶入复合路障试验单元，通过多个路障模块的升降配合，模拟凸起/凹陷的地形...
    2026-04-30
  • 一种书写控制方法、装置、书写机器人及存储介质
    一种书写控制方法、装置、书写机器人及存储介质_杭州软通天擎机器人科技有限公司_202610020113.0
    本申请公开了一种书写控制方法、装置、书写机器人及存储介质。其中，该方法通过响应于书写指令被触发，获取与书写指令对应的书写任务；对书写任务进行解析，生成书写数据文件；其中，书写数据文件包括按书写顺序排列的控制点序列；根据书写数据文件进行书写路...
    2026-04-30
  • 一种基于视觉-语言-力觉融合的双模式统一操作系统
    一种基于视觉-语言-力觉融合的双模式统一操作系统_霞智科技有限公司_202610027163.1
    本发明公开了一种基于视觉‑语言‑力觉融合的双模式统一操作系统，属于机器人学与人工智能技术领域，该系统由硬件接口与控制算法组成，接口集成六维力与力矩传感器、广角视觉摄像头与空间定位标识，支持人手持操作记录视觉力觉数据与机器人末端执行器直接执行...
    2026-04-30
  • 一种基于可迁移深度增量强化学习的机械臂跟踪控制方法
    一种基于可迁移深度增量强化学习的机械臂跟踪控制方法_哈尔滨工业大学_202610037679.4
    本发明属于机器人智能控制技术领域，具体涉及一种基于可迁移深度增量强化学习的机械臂跟踪控制方法，本发明通过构建一个可迁移的增量强化学习框架，以无模型方式有效解决了机械臂的非线性最优跟踪控制问题；首先利用一步向前数据离线学习构建1自由度深度增量...
    2026-04-30
  • 一种基于大模型与知识库的机器人即兴表演方法及系统
    一种基于大模型与知识库的机器人即兴表演方法及系统_广州瞬擎智合技术有限公司_202610044429.3
    本发明公开了一种基于大模型与知识库的机器人即兴表演方法及系统。方法包括：构建包含基础动作及其控制指令的动作库，并通过RAG编辑器标注多维语义信息形成动作RAG知识库；通过传感器获取环境信息，利用VLM大模型解析生成环境理解文本；基于该文本生...
    2026-04-30
  • 基于单目视觉的汽车充电机器人充电口定位方法及装置
    基于单目视觉的汽车充电机器人充电口定位方法及装置_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202610053895.8
    本发明涉及车辆充电技术领域，具体涉及一种基于单目视觉的汽车充电机器人充电口定位方法及装置，包括如下步骤：S1，利用连接于机械臂末端的单目相机，在机械臂静止状态下连续采集多帧针对同一充电口的RGB图像；S2，分别输入至预先训练得到的深度学习模...
    2026-04-30
  • 一种基于图纸理解的装配体质量检测机器人路径规划方法
    一种基于图纸理解的装配体质量检测机器人路径规划方法_哈尔滨工业大学_202610080833.6
    一种基于图纸理解的装配体质量检测机器人路径规划方法，它属于装配体质量控制技术领域。本发明解决了现有方法对传感器进行位姿规划需要依赖专业人员对二维图纸理解的问题。本发明首先从图纸中识别关键标注信息，并确认标注信息在图纸中指代的目标线条。根据二...
    2026-04-30
  • 一种基于采样的移动操作机器人作业位姿确定方法及装置
    一种基于采样的移动操作机器人作业位姿确定方法及装置_光象(北京)科技有限公司_202610082750.0
    本发明公开了一种基于采样的移动操作机器人作业位姿确定方法及装置，本发明通过位姿约束采样，可避免全空间穷举所导致的计算复杂度高、计算数据量大以及效率低的问题；同时，通过逆运动学求解验证每个目标点的可达性，保障了机械臂在搜索出的位姿处的可达性，...
    2026-04-30
  • 手眼自动标定的机器人系统、标定方法及相关装置
    手眼自动标定的机器人系统、标定方法及相关装置_西安中科光电精密工程有限公司_202610096592.4
    本发明公开一种手眼自动标定的机器人系统、标定方法及相关装置，属于具身智能机器人技术领域，机器人系统包括多轴机器人，在工作区域内进行运动工作；手眼标定工装，具备与多轴机器人相同的运动自由度；视觉传感器，安装在多轴机器人的执行机构上，获取视觉传...
    2026-04-30
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