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一种用于消除丝杆阻尼影响的往复步进打印的控制方法
本发明提供的一种用于消除丝杆阻尼影响的往复步进打印的控制方法,属于打印控制技术领域,其包括:步骤1:建立3D打印机的丝杆阻尼特性模型;步骤2:控制器实时采集3D打印机的运动状态参数;步骤3:控制器计算3D打印机的位置偏差与阻尼补偿量;步骤4...
一种在变桨电机旋变故障时的转子位置估算方法
本发明公开了一种在变桨电机旋变故障时的转子位置估算方法,滑模观测器控制模型基于电机电流和电机电压的测量值,估算得到电机反电动势高频脉冲信号,对反电动势高频脉冲信号进行滤波处理得到呈连续波形状的反电动势观测信号,基于该反电动势观测信号计算得到...
直流母排支撑型轴发电机励磁自适应调节系统及方法
本发明公开了直流母排支撑型轴发电机励磁自适应调节系统及方法,涉及电力电子调节技术领域,包括以下步骤:S001,连续采集直流母排电压信号、轴发电机励磁电流信号以及负载变化信号的实时数据,并按照时间顺序进行展开,形成低频摆振数据带,用于建立能量...
一种基于改进指数趋近率的飞轮储能滑模功率控制器
本发明提供了一种基于改进指数趋近率的飞轮储能滑模功率控制器,所属飞轮储能技术领域;通过在传统指数趋近率中引入系统状态变量进行改进,使趋近速度与系统状态关联,在系统状态远离滑模面时提高趋近速度,接近滑模面时又减缓速度平滑进入滑模面;同时采用光...
基于永磁电机数字化构建电机控制大数据模型的方法
本发明涉及基于永磁电机数字化构建电机控制大数据模型的方法,包括:通过电机设计计算电机各种工况电磁参数和性能结果,与电机实验测得运行数据计算的电机性能结果对比分析,得出实验结果与设计结果吻合度高的结论,为电机模型精确数字化提供了保障,由此通过...
一种冰箱压缩机变频调速的控制系统
本发明提供一种冰箱压缩机变频调速的控制系统,属于冰箱压缩机技术领域,本发明通过扩展卡尔曼滤波器在线辨识定子电阻参数,建立扩张状态观测器估计直轴和交轴总扰动量,在弱磁运行区域根据转速和直流母线电压计算弱磁直轴电流指令值,将电流指令值、电流实际...
一种新能源车用永磁电机调制方法、装置以及介质
本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种新能源车用永磁电机调制方法、装置以及介质,相较于当前技术中在缓解轴承电腐蚀时引入较大电流谐波的问题,本技术方案使用混合PWM策略结合FCS‑MPCC算法,在本发明中,依据调制比划分了低调制区和高调制区,...
一种十五开关复用型交直交变换器驱动永磁同步电机的模型预测控制方法
本发明提供了一种十五开关复用型交直交变换器驱动永磁同步电机的模型预测控制方法,包括:根据十五开关复用型交直交变换器的拓扑结构,构建开关状态与输出电压的关系;对电网侧的三相电压电流和电机侧的三相电流进行坐标转换,得到同步旋转d‑q坐标系下的电...
一种永磁同步电机的控制方法、系统、计算机设备及介质
本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、系统、计算机设备及介质,属于电机控制领域,该方法包括:获取永磁同步电机的定子电流与电压信号;构建并运行二阶滑模观测器输出定子电流观测值;基于电流观测误差及其变化率,构造含线性项与非奇异终端项的混合滑模...
一种无轴承异步电机多频谐波振动协同抑制方法
本发明涉及磁悬浮电机动力学与控制技术领域,公开了一种无轴承异步电机多频谐波振动协同抑制方法,包括:获取转子在定子固定坐标系下x轴和y轴的径向位移信号以及机械角速度,将双轴位移信号堆叠为观测向量;通过Huber鲁棒代价函数计算归一化残差的加权...
一种用于磨煤机系统的同步电机的位置和速度控制方法
本发明公开了一种用于磨煤机系统的同步电机的位置和速度控制方法,包括:在同步电机运行时,对电机的电磁参数加以检测,检测的内容包括电机的两相电流、以及电机的母线电压;在同步电机起动后,建立无位置传感器下的滑模观测器,观测电机状态变量,包括预估转...
面向变频调速系统的动态智能控制方法及系统
本发明属于电气工程技术领域,具体涉及面向变频调速系统的动态智能控制方法及系统,其方法包括:在系统离线阶段,通过注入测试转矩和监测临界振荡,自动整定系统的总转动惯量与最佳补偿增益;在线运行阶段,通过采集母线电压与电流计算有功电磁功率,结合机械...
基于自适应分数幂趋近律的永磁同步电机控制方法及系统
本发明提供一种基于自适应分数幂趋近律的永磁同步电机控制方法及系统,涉及电机控制技术领域,方法包括:构建同步旋转坐标系下的永磁同步电机数学模型;构建滑模面函数,根据滑模面函数构建自适应分数幂趋近律;根据自适应分数幂趋近律构建自适应分数幂趋近滑...
电机磁链的观测方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及一种电机磁链的观测方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括:获取电机转速和开关频率;基于电机转速和开关频率确定载波比;若根据载波比确定电机处于低速运行状态,则获取电机的当前电流值,根据当前电流值计算电机的电阻电压损失值;若根据...
一种双三相永磁同步电机全速域无模型预测谐波抑制控制方法
本发明公开了一种双三相永磁同步电机全速域无模型预测谐波抑制控制方法,包括以下步骤:S1、对双三相永磁同步电机DTP‑PMSM的驱动系统进行建模;S2、对双三相永磁同步电机DTP‑PMSM中的谐波建模;S3、结合改进谐振补偿扩张状态观测器IR...
基于泵运行参数的永磁驱动电机转子励磁状态在线辨识方法
基于泵运行参数的永磁驱动电机转子励磁状态在线辨识方法,包括以下步骤:S10:在泵运行点A,通过传感器采集泵的转速n、流量Q或/和扬程H;同时采集泵驱动电机的电流信号,经过采样和滤波处理后得到电流数据Iabc;S20:根据泵等效定律,在通过A...
一种直流无刷电机矢量控制电流补偿算法
本发明涉及直流无刷电机控制技术领域,具体为一种直流无刷电机矢量控制电流补偿算法,旨在解决现有技术中直流无刷电机矢量控制在动态特性下自适应性不足、电流波形质量优化能力有限以及对物理位置传感器依赖性过高的问题。该算法包括:电机参数在线辨识机制、...
电动机的控制装置
本发明提供即便作为对象的电动机的特性未知也能够估计磁极位置的电动机的控制装置。作为永磁同步电动机的电动机(1)的控制装置(100)具备:电压施加部,其向永磁同步电动机施加在360°/n(n为2以上的整数)的电角度处存在峰的周期性的脉冲电压;...
一种基于内模增强高阶扩张状态观测器的振镜电机控制方法及系统
本发明公开了一种基于内模增强高阶扩张状态观测器的振镜电机控制方法及系统,属于精密运动控制技术领域。本发明在振镜电机的位置‑速度‑电流三闭环控制结构中,引入高阶扩张状态观测器模块和至少一个内模扰动估计模块;高阶扩张状态观测器根据位置反馈和电流...
一种双定子开关磁阻电机内外定子自适应转矩补偿方法
本发明公开了一种双定子开关磁阻电机转矩补偿方式在线选择方法,包括:通过实时采集电机运行数据,建立具有延迟补偿功能开关磁阻电机离散化转矩预测模型;基于各相实时参考转矩与相预测转矩的数量关系,将电机运行状态划分为4种基本状态,依据不同基本状态对...
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