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最新专利技术
  • 复杂山地光伏电站物料全区域索道式自主运输系统及方法
    复杂山地光伏电站物料全区域索道式自主运输系统及方法_西安沣东华能热力有限公司_202610021674.2
    本发明公开了一种复杂山地光伏电站物料全区域索道式自主运输系统及方法，涉及物料运输系统与新能源工程建设，包括支撑结构、自供电系统和索道系统，其中第一承载索纵向跨越山体高差，第二承载索作为水平运输轨道挂设于其上，由第一牵引索驱动运载装置沿轨道运...
    2026-05-01
  • 车辆控制方法及车辆
    车辆控制方法及车辆_易控智驾科技股份有限公司_202610396756.5
    本公开提供了一种车辆控制方法及车辆，所述方法包括：针对至少一个智能体，基于当前观测时段历史轨迹，结合前一观测时段的跨段参考信息，对当前观测时段对应的未来时段的轨迹进行预测，得到当前观测时段对应的融合预测轨迹；当前观测时段不满足预测终步条件，...
    2026-05-01
  • 一种自动驾驶轨迹生成方法、装置及终端设备
    一种自动驾驶轨迹生成方法、装置及终端设备_吉林大学_202610386762.2
    本申请提供了一种自动驾驶轨迹生成方法、装置及终端设备，适用于数据处理技术领域，该方法包括：根据自动驾驶二维图像信息、驾驶导航指令信息、自动驾驶三维环境空间信息及自动驾驶信息特征融合模型，生成自动驾驶融合特征信息；根据自动驾驶融合特征信息、车...
    2026-05-01
  • 一种切入障碍物的意图预测方法及车辆
    一种切入障碍物的意图预测方法及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202610333516.0
    本发明公开了一种切入障碍物的意图预测方法及车辆，所述方法包括：在车辆运行中，判断当前环境中是否存在障碍物满足预切入的初始条件，若存在，则获取所述障碍物的历史轨迹；根据所述历史轨迹，判断所述障碍物是否存在车道线贴线趋势；若存在，则获取所述障碍...
    2026-05-01
  • 一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质
    一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质_北京航迹科技有限公司_202610308556.X
    根据本公开的实施例，提供了一种自主车辆的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在自主车辆朝第一目的地的行驶过程中，接收目的地变更请求，目的地变更请求指示不同于第一目的地的第二目的地；基于自主车辆的当前行驶状态，确定切换到第二目的地的风...
    2026-05-01
  • 一种基于邻车行为推断的盲区风险防御控制方法
    一种基于邻车行为推断的盲区风险防御控制方法_榆林智能无人装备创新中心有限公司_202610247699.4
    本发明公开了一种基于邻车行为推断的盲区风险防御控制方法，包括：构建反映当前已知交通约束的已知环境风险势能场；通过解算邻车在交通交互中的决策序列，推断出邻车视角的复合风险势能场；通过邻车的历史观测数据，拟合优化其代价函数中的驾驶风格权重系数；...
    2026-05-01
  • 一种面向个性化驾驶需求的自动驾驶轨迹规划方法及相关设备
    一种面向个性化驾驶需求的自动驾驶轨迹规划方法及相关设备_中山大学·深圳_202610200803.4
    本申请公开了一种面向个性化驾驶需求的自动驾驶轨迹规划方法及相关设备，该方案从自然驾驶轨迹数据集中提取车辆运动学参数，构建基准智能驾驶员模型；根据车辆运动学参数，构建高斯混合聚类模型来对驾驶风格进行聚类识别；对不同驾驶风格下的行为特性参数进行...
    2026-05-01
  • 自动驾驶车辆的轨迹预测模型的训练方法及装置
    自动驾驶车辆的轨迹预测模型的训练方法及装置_安徽开阳科技有限公司_202610120289.3
    本申请实施例提供了一种自动驾驶车辆的轨迹预测模型的训练方法及装置，该方法包括：获取目标车辆的历史行驶数据集；基于历史行驶数据集，构建目标无标注数据集、目标带标注数据集和偏好优化数据集；基于目标无标注数据，对初始视觉动作模型进行预训练，得到预...
    2026-05-01
  • 车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202610112707.4
    本公开提供一种车辆行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据车辆前方待规划路段预测路况，将路段分出第一数量连续距离段；根据车辆性能参数，计算车辆最大行驶速度，进而将规划车速在零至最大行驶速度间分出第二数量车速档位；根据各子控制器...
    2026-05-01
  • 基于车路云协同的拟人化人车同驾系统及其协同决策与干预方法
    基于车路云协同的拟人化人车同驾系统及其协同决策与干预方法_同济大学_202511960528.8
    本发明涉及涉及智能交通技术领域与汽车主动安全技术领域，提供一种基于车路云协同的拟人化人车同驾系统及其协同决策与干预方法，该方法依托于车路云协同架构，通过多端联动实现精准的驾驶辅助，在车端融合驾驶人生理与眼动数据，构建镜像驾驶人模型以预测个性...
    2026-05-01
  • 自动驾驶车辆的决策规划方法、装置、电子设备及存储介质
    自动驾驶车辆的决策规划方法、装置、电子设备及存储介质_科大讯飞股份有限公司_202511909912.5
    本发明提供一种自动驾驶车辆的决策规划方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域，包括：获取交通参与者的多模态预测状态，每种模态包含预测轨迹及不确定性信息；基于不确定性信息的时间变化率确定场景分支时机；生成新增场景分支；将新增场景分...
    2026-05-01
  • 一种自动驾驶代步车的辅助跟随与伴随方法、系统及设备
    一种自动驾驶代步车的辅助跟随与伴随方法、系统及设备_杭州朗极智能科技有限公司_202511729574.7
    本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种自动驾驶代步车的辅助跟随与伴随方法、系统及设备，方法包括：响应于跟随或伴随指令，获取视觉图像并根据预设识别规则选定目标陪伴者，视觉图像中至少包括一个预设陪伴者图像；实时获取目标陪伴者与代步车的相对位置，...
    2026-05-01
  • 用于控制车辆的控制装置和方法
    用于控制车辆的控制装置和方法_现代自动车株式会社_202511502631.8
    本发明涉及用于控制车辆的控制装置和方法。提供了用于控制自动驾驶的装置和方法。驾驶自动化装置可以包括处理器和存储器，所述存储器存储车辆的驾驶员的参与状态以及与车辆的一个或更多个自动驾驶功能相关的控制信息。存储器可以进一步存储至少一个指令，所述...
    2026-05-01
  • 减速控制装置
    减速控制装置_丰田自动车株式会社_202511481012.5
    本发明提供一种能够降低由于驾驶员未识别减速对象物而开始减速控制从而产生不适感的可能性的减速控制装置。减速控制装置在规定的开始条件成立的情况下，开始以车辆的减速度与规定的目标减速度一致的方式对车辆进行减速的减速控制。减速控制装置设定在以目标减...
    2026-05-01
  • 具有驾驶员监测系统验证的语音激活车道改变
    具有驾驶员监测系统验证的语音激活车道改变_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411682156.2
    提供了具有驾驶员监测系统验证的语音激活车道改变。在示例性实施例中，提供了方法和系统，包括：车辆的一个或多个麦克风，一个或多个麦克风被配置为从车辆的用户获得语音输入，语音输入具有对车辆进行车道改变机动的请求；车辆的一个或多个附加传感器，一个或...
    2026-05-01
  • 协同驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆
    协同驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202610108600.2
    本申请公开了协同驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及智能网联汽车技术领域，包括：根据当前驾驶员的行为状态信息、智驾域的驾驶环境信息以及座舱域的交互信息，确定当前的驾驶情境风险等级；响应于所述驾驶情境风险等级属于预设的高风险等级...
    2026-05-01
  • 用于控制车辆的控制装置和方法
    用于控制车辆的控制装置和方法_现代自动车株式会社_202511511197.X
    本发明涉及用于控制车辆的控制装置和方法。提供了一种用于显示虚拟行驶路线的控制装置和方法。根据本发明的实施方案的控制装置包括显示装置和处理器，所述处理器配置为生成车辆周围至少一个对象的预期路线，设置与预期路线相对应的车辆的行驶控制条件，并且控...
    2026-05-01
  • 座舱交互方法及车辆
    座舱交互方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202610044948.X
    本申请涉及一种座舱交互方法及车辆，属于智能座舱交互技术领域，其包括：获取车辆数据、环境数据及驾驶员行为数据；基于车辆数据、环境数据及驾驶员行为数据，进行多维度融合计算，得到综合认知负荷指数，并基于综合认知负荷指数确定第一认知负荷等级；基于预...
    2026-05-01
  • 用于提供未来可行驶轨迹的方法和辅助系统以及车辆
    用于提供未来可行驶轨迹的方法和辅助系统以及车辆_大众汽车股份公司_202511477834.6
    为了提供一种用于优化使用具有低置信度的轨迹的方法，提出了一种用于为至少部分自动化的第一车辆(100)提供未来可行驶轨迹的方法，包括以下步骤：‑基于第一车辆的位置获得(B1)用于第一车辆的当前行驶的轨迹，‑确定第一车辆尚未行驶过该轨迹，并且‑...
    2026-05-01
  • 用于指导车辆的再生制动使用的系统和方法
    用于指导车辆的再生制动使用的系统和方法_现代自动车株式会社_202510967761.2
    本公开涉及用于指导车辆的再生制动使用的系统和方法。用于指导车辆的再生制动使用的系统包括：控制器，被配置为传输车辆的行驶数据；输入/输出单元，连接至车辆的控制器；以及中央服务器，通过收集从车辆的控制器传输的行驶数据来选择对再生制动的使用量小于...
    2026-05-01
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