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基于PINN的PMSM无位置传感器控制方法
本发明公开了一种基于PINN的PMSM无位置传感器控制方法,包括以下步骤:S10,数据构建:在永磁同步电机PMSM的矢量控制回路中,实时采集三相电流,经静止坐标变换单元得到两相静止坐标系电流,并基于估算转子电角度 经旋转坐标变换单元得到同步...
基于控制偏差补偿的六相电机转矩脉动抑制方法及装置
本发明公开了一种基于控制偏差补偿的六相电机转矩脉动抑制方法及装置,涉及六相电机容错控制技术领域,包括:采集各相电流信号进行矢量空间解耦变换得到α‑β子空间电流,并计算电流矢量轨迹圆度后减1得到圆度偏差幅值,利用梯度下降法对控制器侧的电机漏感...
轮毂电自由机滑行突兀噪声控制方法及系统
本发明公开了一种轮毂电自由机滑行突兀噪声控制方法及系统,实现了在用户松开油门后对电机电流的智能、受控缓降,避免因速度环高增益导致的转矩突变,有效抑制滑行阶段的突兀噪声,通过缓降和恢复机制,在保证舒适性的同时保留二次加速的平滑响应能力,提升系...
永磁同步电机伺服系统的分层约束优化控制方法及系统
本发明涉及电机伺服控制技术领域,提供了永磁同步电机伺服系统的分层约束优化控制方法及系统,包括:在内环,基于状态量和参考输入的差值,计算得到位置误差及其变化量,通过基准控制器,得到名义转矩指令,引入三维径向基函数神经网络对未建模动态进行补偿,...
电机扭矩补偿方法、系统、设备、介质及程序产品
本公开提供了一种电机扭矩补偿方法、系统、设备、介质及程序产品,其中,电机扭矩补偿方法包括:获取电机在运行时的实际电流;基于所述实际电流,确定所述电机的总扭矩;获取所述电机在所述实际电流下的参考扭矩;基于所述总扭矩和所述参考扭矩,确定所述电机...
一种永磁同步电机无感矢量控制的方法
本发明公开了一种永磁同步电机无感矢量控制的方法,摒弃传统机械式位置传感器,采用单电流传感器与电压传感器协同采样,大幅降低硬件成本;同时,减少了机械部件的磨损与故障风险,提升了系统在复杂工况下的可靠性,通过基于扇区识别的动态脉冲补偿算法,有效...
一种负载匹配的机电作动器速度控制方法
本发明属于机电作动器控制方法,具体涉及一种基于负载匹配的机电作动器速度控制方法。所述的机电作动器驱动电机为采用矢量控制的隐极式永磁同步电机,采用位置速度电流三闭环控制,考虑随着驱动电机负载增大,电机转速下降的固有特性;根据负载大小来实时调节...
基于改进四阶广义积分器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法
本发明公开了一种基于改进四阶广义积分器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,属于电机控制领域。该方法包括:获取上一时刻的转速与位置估计值及当前时刻的相电流;依据转速估计值确定当前谐振频率,并以此构建参数可在线调整的改进四阶广义积分器;利用该积...
基于采样噪声激励与偏置补偿的电机多参数辨识方法
本发明公开了一种基于采样噪声激励与偏置补偿的电机多参数辨识方法,首先获取电机电压和采样电流,该采样电流中包含采样噪声;然后构建信息评价指标,并调节电流控制器的比例参数,以提高辨识信息量;然后构建轴电压前馈补偿以抑制电磁转矩脉动;接着基于离散...
一种基于高频注入与模型误差最小化的SPMSM驱动在线电阻与电感辨别方法
本发明公开了一种基于高频注入与模型误差最小化的无传感器PMSM驱动在线电阻与电感辨识方法,包括:基于复矢量模型分析滑模观测器(SMO)参数对位置估计的影响,揭示无传感器控制下传统参数辨识方法的误差与不稳定性;通过向轴注入小幅值高频正弦电压,...
一种应用于电机的助力控制方法及系统
本发明涉及电机控制技术领域,提出了一种应用于电机的助力控制方法及系统,包括:在电机的微控制器上,采集电机的转速序列,对转速序列进行微分运算,得到加速度采样值,对加速度采样值进行卡方检验,得到可信加速度;基于可信加速度,设置电机的增益系数值,...
一种基于背部散热IGBT结温模型的伺服驱动控制方法及系统
本发明公开了一种基于背部散热IGBT结温模型的伺服驱动控制方法及系统,涉及伺服驱动控制技术领域,包括:获取背部散热IGBT的结构参数,计算结壳热阻值和热时间常数,构建背部散热IGBT的结温模型,计算IGBT的总功率损耗,并通过温度传感器获取...
一种永磁同步电机及其参数优化方法
本公开提供一种永磁同步电机及其参数优化方法,该方法包括:基于电机性能需求确定初始电机参数,所述初始电机参数包括初始绕组参数和初始定转子结构参数;基于所述初始电机参数构建电机模型,得到在绕组约束条件下满足目标函数的目标绕组参数;所述目标函数包...
用于生成旋转机械的通知信号的方法和被配置为执行该方法的旋转机械
公开了一种用于生成旋转机械(2)的通知信号的方法,该通知信号是警告信号(102、102')或警报信号(102、102')。该方法包括:‑基于该旋转机械(2)的参数(P1、P2、P3)的多个测量来确定基线(B1、B2、B3、B4),其中这些测...
永磁同步风力发电机参数在线辨识方法、装置、设备及存储介质
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种永磁同步风力发电机参数在线辨识方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取永磁同步风力发电机的定子角速度、定子电流d轴分量和定子电流q轴分量;根据定子角速度、定子电流d轴分量和定子电流q轴分量,确定永磁...
基于参数在线辨识的电压-电流混合模型磁链观测方法
本发明公开了基于参数在线辨识的电压‑电流混合模型磁链观测方法,具体步骤为:S1,构建电压‑电流混合模型磁链观测器;S2,针对电压‑电流混合模型磁链观测器,构造基于电压和电流模型磁链叉积的3型锁相环,提取转子电角度和角速度;S3,在线辨识电机...
一种基于电流前馈补偿的发电机稳压控制方法
一种基于电流前馈补偿的发电机稳压控制方法,属于电机控制领域。本发明的目的是为降低负载波动过程对输出电压造成波动的影响。所述方法是:S1:构建永磁同步发电机模型:由基尔霍夫电压定律,通过3/2变换得到PMSG稳态时在dq坐标系中的电压平衡方程...
一种磁力丝杠集成电作动器动转子间相对运动误差观测器的设计方法
本发明公开了一种磁力丝杠集成电作动器动转子间相对运动误差观测器的设计方法,属于直线作动器控制领域。该方法分别在位移、速度、推力闭环中,将直线侧传感器信号按传动比换算得到对应的转子侧理论值,并与转子侧实测值作差,同步输出相对位置误差、相对速度...
电机调制周期数据处理方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提出的电机调制周期数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:首先,获取电机在当前调制周期对应的当前随机延迟时间,以及前序调制周期对应的前序随机延迟时间;然后,基于当前随机延迟时间、前序随机延迟时间、平滑系数以及电机的固定...
永磁同步电机共振抑制方法及系统
本发明公开了永磁同步电机共振抑制方法及系统,包括如下步骤:采集永磁同步电机的三相电流信号和三相电压信号,计算得到电机的磁链矢量;根据所述磁链矢量计算磁链相位角,并对磁链相位角进行时间求导,得到磁链振荡频率;获取电机转速信息并计算得到机械旋转...
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