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面向永磁同步电机无位置传感器控制系统的解析离散磁链滑模观测器设计方法
本发明公开了一种面向永磁同步电机无位置传感器控制系统的解析离散磁链滑模观测器设计方法,由电机电流–磁链耦合微分方程构建电流–磁链状态空间模型,通过复频域解析离散化方法对电流–磁链状态空间模型进行离散化处理,得到解析离散更新结构;基于解析离散...
基于PIO-EID与连续终端滑模的永磁同步电机测量噪声抑制方法
本发明涉及一种基于PIO‑EID与连续终端滑模的永磁同步电机测量噪声抑制方法,属于电机控制技术领域。该方法设计基于比例积分观测器的等效输入干扰估计器,利用观测器内部的积分状态对含有噪声的转速信号进行平滑处理,并重构等效输入干扰;基于转速观测...
一种永磁同步电机的无传感器控制方法及装置
本发明属于永磁同步电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机的无传感器控制方法及装置,方法包括建立超螺旋滑模观测器,在超螺旋滑模观测器中,引入观测误差线性项,并构建二阶滑模模型;采用复系数滤波器在超螺旋滑模观测器中构建反电动势自适应优化模块;...
一种永磁伺服电机模型预测控制方法
本发明公开了一种永磁伺服电机模型预测控制方法,属于电机控制领域,包括:根据位置指令与转子实际位置生成位置误差信号;将位置误差信号输入比例积分控制器得到转速参考信号;根据转速参考信号与转子实际转速生成转速误差信号;将转速误差信号输入非奇异终端...
一种永磁直线同步电机低速无位置传感器滑模控制算法
本申请公开了一种永磁直线同步电机低速无位置传感器滑模控制算法,涉及电机参数辨识与无位置传感器滑模控制技术领域。控制算法包括:Frenet逆变换、量子布谷鸟参数辨识算法、新型趋近率滑模控制器、18扇区SVPWM。Frenet逆变换可以不依赖电...
基于RBF的滑模转速控制器参数优化和控制方法与系统
本发明公开了一种基于RBF的滑模转速控制器参数优化和控制方法与系统,涉及电机技术领域。本发明以滑模转速控制器的滑模面系数c、切换增益η及指数项系数q为参数优化对象,针对每一类参数均构建RBF子网络,组成三支路的RBF网络;并将滑模面系数c的...
一种基于改进蜣螂优化算法的电机自抗扰控制方法
本发明公开了一种基于改进蜣螂优化算法的电机自抗扰控制方法,包括:1、建立永磁同步电机数学模型,并推导出不同坐标系下的永磁同步电机动态电压、电流方程;2、建立转速环自抗扰控制器模型,包括,转速环采用一阶ADRC算法设计,确定需要进行整定的控制...
一种风力发电机变流并网系统及其控制方法
一种风力发电机变流并网系统及其控制方法,变流并网系统由第一主电路、第二主电路、以及并网电路组成,第一主电路连接并网电路第一端口,第二主电路连接并网电路第二端口,并网电路第三端口连接外部直流电网,第一主电路和第二主电路结构相同、控制方法相同,...
一种具有蓄电池老化检测的发电机组控制器
本发明涉及发电机组控制器以及蓄电池检测技术领域,具体是一种具有蓄电池老化检测的发电机组控制器,包括微处理器、与微处理器连接的蓄电池电压采集模块和启动马达控制模块。电池电压采集模块在启动马达启动前连续多次采样蓄电池电压,并在启动马达保持启动的...
基于噪音补偿的增程汽车发电控制方法、系统和存储介质
本发明揭示了一种基于噪音补偿的增程汽车发电控制方法:超级EV模式未激活时,若满足激活条件,则进入超级EV模式;启动发动机开始发电;发动机的发电功率依据预设的工况表查表获得,所述工况表针对每个车速区间设置对应的发电功率,每个发电功率对应有NV...
在保持条件期间测量双极步进电机中的绕组电参数的方法
本公开涉及在保持条件期间测量双极步进电机中的绕组电参数的方法。本文公开了用于控制步进电机驱动器的方法,步进电机驱动器包括控制逻辑、数模转换器(DAC)和两个H桥电路,两个H桥电路用于控制双极步进电机的第一绕组和第二绕组。该方法包括基于步进电...
步进电机控制系统和设备
本发明提供一种步进电机控制系统和设备,该步进电机控制系统采用集中式控制结构方案,使用单个主控芯片的计算能力和自带的定时器等外设资源,并利用主控芯片外围为多路步进电机中的每路设置相应的H桥驱动电路,可实现多路步进电机的分时控制,相对现有的分布...
电流采样及控制方法及步进电机控制系统
本发明提供了一种电流采样及控制方法及步进电机控制系统。所述方法基于采样信号和目标波形生成PWM波形信号驱使第一回路和第二回路导通或断开;其中,所述目标波形为正时,在至少一部分的PWM周期内,在部分时段内导通所述第二回路,和/或,所述目标波形...
两相混合式步进电机控制方法和电机控制系统
公开了一种两相混合式步进电机控制方法和对应电机控制系统。所述方法包括:采集电机在静止状态下的一相的静止电流偏置;在电流闭环模式中,采集基于静止电流偏置构造的多个候选电流偏置下电压过零点附近第一区间范围内的多组电压值;求取每组电压值的电压震荡...
步进电机驱动电路及其控制方法、电子设备、风扇
本发明涉及电机驱动技术领域,具体提供了一种步进电机驱动电路及其控制方法、电子设备、风扇,包括:电源,微控制器,和多相驱动支路;多相驱动支路分别与微控制器和步进电机的各相电路相连;驱动支路包括MOS管,MOS管的栅极与微控制器相连,MOS管的...
一种直流开关磁阻电机控制系统
本发明公开了一种直流开关磁阻电机控制系统,涉及电机控制技术领域,包括:系统管理模块;外围模块;定位模块;电流测量模块;环境测量模块,接收外围模块的环境数据并进行数字化转化,再将转化后的环境数据传输至系统管理模块;电机驱动模块,用于提供驱动电...
音圈马达的行程校准方法
本发明提供一种音圈马达的行程校准方法,其包括:分别给所述音圈马达施加最小驱动电流、大驱动电流和零驱动电流,得到各驱动电流下位置传感器得到的磁场强度的数字输出量H_n、H_p和H_z;计算得到增益gain3;计算所述位置传感器输出的数字输出量...
基于磁等效电路模型的永磁同步直线电机最优电流控制方法
本发明公开了一种基于磁等效电路模型的永磁同步直线电机最优电流控制方法,所述方法考虑电机的非线性行为,利用电机的电磁量为定子部分、气隙部分与动子部分构建准确的适用于PMLSM的MEC模型并建立电磁参数与推力的平衡方程,进而得出准确的电机推力表...
电机换相方法、控制处理单元与电机驱动电路
本申请公开了一种电机换相方法、控制处理单元与电机驱动电路,电机换相方法包括:获取母线电压及电机中的悬空相电压,其中,在三相桥式逆变电路中,与悬空相电连接的开关管均关断;根据悬空相电压与二分之一的母线电压之间的第一差值,确定是否发生过零事件;...
一种无刷电机驱动能耗追踪方法
本申请提供一种无刷电机驱动能耗追踪方法,包括:通过调整后的采样时间点集合,采集对应时刻的电流与结温后进行关联性分析,确定主动开关损耗占比,得到主动开关损耗分布;从主动开关损耗分布中提取被动续流损耗量,基于死区时间占比上升特征,采用时域分离方...
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