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最新专利技术
  • 面向协作机器人PMSM伺服系统的可靠性评估方法及系统
    面向协作机器人PMSM伺服系统的可靠性评估方法及系统_合肥工业大学_202610060685.1
    本发明公开了一种面向协作机器人PMSM伺服系统的可靠性评估方法及系统。包括：将伺服系统划分为永磁体、绕组等关键部件并建立串联可靠性模型；针对永磁体和绕组进行高温加速退化试验，构建叠加温度相关扩散项的随机微分方程退化模型；引入温度条件神经生成...
    2026-04-30
  • 一种用于汽车零部件加工的谐振规避装置及自动控制方法
    一种用于汽车零部件加工的谐振规避装置及自动控制方法_广东轻工职业技术大学_202610128038.X
    本发明涉及汽车金属零部件机械自动化加工制造技术领域，尤其涉及一种用于汽车零部件加工的谐振规避装置及自动控制方法，装置包括传感模块、硬件谐振检测模块和机器人控制模块。传感模块获取工件的物理振动信号；硬件谐振检测模块通过内置的模拟带通滤波器和电...
    2026-04-30
  • 一种机械臂预测控制方法
    一种机械臂预测控制方法_四川大学_202610172106.2
    本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其是涉及一种机械臂预测控制方法，所述方法包括以下步骤：定义机械臂状态并建模；采集数据构建Koopman线性提升确定性预测模型；利用高斯过程回归对误差进行概率表征；结合确定性模型与误差模型构建随机预测模型，并推...
    2026-04-30
  • 一种具身智能的液态金属形状记忆机器人的制备方法及其应用
    一种具身智能的液态金属形状记忆机器人的制备方法及其应用_安徽大学_202610194249.3
    本发明公开了一种具身智能的液态金属形状记忆机器人的制备方法及其应用。该方法通过构筑聚氨酯泡沫与形状记忆聚合物复合的内部骨架，经有机分子桥接增强界面结合，利用毛细作用注入液态金属，依托液态金属高表面张力及与骨架的良好亲和性，实现无模具辅助的可...
    2026-04-30
  • 一种高精度的七轴机器人
    一种高精度的七轴机器人_苏州昆盈机械设备有限公司_202610261182.0
    本发明公开了一种高精度的七轴机器人，涉及七轴机器人技术领域，包括底座和洗刷组件，所述底座的顶部对称安置有导轨，且导轨的顶部滑动连接有移动座，所述移动座的顶部一端安置有六轴机械臂，且移动座的顶部另一端设置有减速电机，所述减速电机的输出轴连接有...
    2026-04-30
  • 工业机器人自动充电与故障分级系统
    工业机器人自动充电与故障分级系统_北京瓦特曼智能科技有限公司_202610381118.6
    本公开的实施例公开了工业机器人自动充电与故障分级系统。该方法的一具体实施方式包括：电池检测设备被配置成：对预先采集到的多源环境感知数据集进行融合处理，以生成带有语义标签的机器人当前位姿数据，以及将机器人当前位姿数据发送至故障分级设备；充电装...
    2026-04-30
  • 一种应用于电路板自动拆解视觉机器人的画面自动校正系统
    一种应用于电路板自动拆解视觉机器人的画面自动校正系统_江苏理工学院_202310672123.9
    本发明公开了一种应用于电路板自动拆解视觉机器人的画面自动校正系统，涉及视觉机器人的画面校正技术领域，包括工作台，工作台内设置有旋转机构，旋转机构包括有电机，电机通过机箱固定连接在工作台内腔的底部，电机的输出端通过联轴器固定连接有第一转轴，第...
    2026-04-30
  • 一种用于Stocker的MGZ料盒小空间旋转伸缩机械手、方法及其系统
    一种用于Stocker的MGZ料盒小空间旋转伸缩机械手、方法及其系统_四川流联科技有限公司_202610236686.7
    本发明公开了一种用于Stocker的MGZ料盒小空间旋转伸缩机械手，包括：所述旋转组件包括旋转安装件、旋转连接件、旋转电机以及岛台，所述旋转安装件的顶部为回转体，其底部设置有同心设置的矩形安装块，所述旋转安装件的顶部转动设置有旋转连接件，所...
    2026-04-30
  • 基于立体S微结构POF的气动手指传感器
    基于立体S微结构POF的气动手指传感器_天津工业大学_202610396497.6
    本发明属于传感器技术领域，尤其是涉及一种基于立体S微结构POF的气动手指传感器，其中气动手指传感器包括光纤本体，光纤本体通过熔融拉锥成型，沿光纤本体的长度方向，光纤本体包括依次连接的输入光纤、第一锥区、微光纤、第二锥区和输出光纤，第一锥区与...
    2026-04-30
  • 一种机械制造用机械手
    一种机械制造用机械手_重庆五一职业技术学院_202610123543.5
    本发明公开了一种机械制造用机械手，涉及工业自动化设备技术领域，包括机械手本体和触障示警组件，机械手本体用于实现机械制造中工艺、生产流程所需动作，触障示警组件用于实现机械手外侧碰触障碍的发声示警，基于机械手本体外侧设置的触障示警组件，利用触发...
    2026-04-30
  • 一种毛发切割组件及其制造方法
    一种毛发切割组件及其制造方法_中山市小石陶瓷刀片有限公司_202512053307.9
    本发明公开了一种毛发切割组件，包括定刀和底架，定刀固定在底架上，定刀包括定刀本体，定刀本体的前侧和/或后侧上设有侧定刀齿，定刀本体和侧定刀齿的顶面作为皮肤接触面，定刀的下方设有动刀，动刀上设有侧动刀齿，侧动刀齿位于侧定刀齿头部的内侧，侧动刀...
    2026-04-30
  • 修剪器、修剪器温控方法、装置、设备、存储介质及产品
    修剪器、修剪器温控方法、装置、设备、存储介质及产品_八橙科技(广州)有限公司_202610195438.2
    本发明公开一种修剪器、修剪器温控方法、装置、设备、存储介质及产品，首先，获取待剪发对象的当前对象温度，以及修剪器的可温控刀刃的当前刀刃温度；然后，根据所述当前对象温度和所述当前刀刃温度控制温度调节装置的运行参数，以使所述可温控刀刃的温度向所...
    2026-04-30
  • 加工机用刀套及用于制作一刀套本体的注塑模具
    加工机用刀套及用于制作一刀套本体的注塑模具_圣杰国际股份有限公司_202411498615.1
    一种加工机用刀套及用于制作一刀套本体的注塑模具，加工机使用的刀套是包含一刀套本体、一锁刀装置及一定位块。其中该刀套本体具有一套接孔供一刀把的一锥柄插入；该锁刀装置用以对插入该套接孔的该锥柄提供一径向力；该定位块具有一定位部凸露于该套接孔中，...
    2026-04-30
  • 一种基于气动横刀的纸张智能切割设备
    一种基于气动横刀的纸张智能切割设备_广东速度机械科技有限公司_202311182303.5
    本发明公开了一种基于气动横刀的纸张智能切割设备；风箱上连通有若干个管道，管道穿过支撑架，管道穿过承接块；底板上方设置有用于对硬纸片进行切割的切割组件；使用时，通过管道向硬纸片与承接块之间输送空气，降低硬纸片在定位过程中所受摩擦力的干扰，利于...
    2026-04-30
  • 一种远红外止痛贴膏药裁切辅助装置
    一种远红外止痛贴膏药裁切辅助装置_江西强济药业有限公司_202311720425.5
    本发明涉及止远红外止痛贴膏药技术领域，且公开了一种远红外止痛贴膏药裁切辅助装置，包括底座，底座的顶部设置有用于传输动力的传动组件；通过电动传送轮匀速转动带动切割刀片上下反复运动对止痛药膏贴进行切割，避免了人工手动使用剪刀和刀具切割时，剪刀需...
    2026-04-30
  • 一种PVC地板切割用刀具
    一种PVC地板切割用刀具_江苏恒冉新材料有限公司_202610228337.0
    本发明提供一种PVC地板切割用刀具，属于刀具加工技术领域，包括切割组件，切割组件活动设置在PVC板材的上表面；切割组件包括切割刀；导料板，设置在切割刀的外侧；转动轴，设置在切割刀的外侧，且其外表面活动设有打磨滚轴；吸料仓，设置在转动轴的外部...
    2026-04-30
  • 一种滤清器的滤纸裁切装置
    一种滤清器的滤纸裁切装置_浙江海德曼过滤技术有限公司_202610408185.2
    本发明公开了一种滤清器的滤纸裁切装置，涉及过滤器生产技术领域，其包括机架，所述机架上端部设置有滤纸支撑板，滤纸支撑板上端面设有与滤纸折痕适配的凸出部，凸出部沿横向的两侧均设置有裁切刀，两组裁切刀对立设置，且机架设有用于带动裁切刀沿滤纸支撑板...
    2026-04-30
  • 一种高效切割装置及其切割方法
    一种高效切割装置及其切割方法_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610239727.8
    本发明公开了一种高效切割装置，包括加工台和用于对胶品切割的刀头，还包括龙门架和用于对刀头位置调节的调节组件以及用于对胶品定位的限位组件，所述刀头通过调节组件设在龙门架的顶部，所述限位组件为相对设置的一对夹紧结构，夹紧结构对应龙门架侧面设置。...
    2026-04-30
  • 一种印刷电路板复合垫板的自动成型生产装置
    一种印刷电路板复合垫板的自动成型生产装置_赣州市华盛机器人有限公司_202411511572.6
    本发明公开了一种印刷电路板复合垫板的自动成型生产装置，该自动成型生产装置旨在解决现有的复合垫板制作过程中，将板材放置在切割平台上直接进行切割，由于缺少限位，或人工按压板材进行切割，固定效果较差，切割的时候会使板材位移导致加工误差的技术问题。...
    2026-04-30
  • 一种具有多尺寸形状切削的蔬菜切削机
    一种具有多尺寸形状切削的蔬菜切削机_东莞市家助手电器有限公司_202610273945.3
    本发明公开了一种具有多尺寸形状切削的蔬菜切削机，包括切削盒，切削盒的内部通过轴承转动安装有切削转轴，切削转轴上设置有切削刀，述切削盒的上方内壁上设置有一圈内托环，切削盒配备有切削盘组件，切削盘组件通过内托环托载放置在切削盒内，用于对蔬菜进行...
    2026-04-30
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