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一种可剥叶的莴笋自动收割装置
本发明公开了一种可剥叶的莴笋自动收割装置,涉及莴笋收获机械领域,包括车架、切割系统、传送系统、剥叶环和收集箱;切割系统设置在车架,用于切割莴笋;传送系统设置在车架上,用于传送切割后的莴笋通过剥叶环,剥叶环设置在传送系统末端,用于剥除莴笋叶片...
一种花椒采摘装置
本发明公开了一种花椒采摘装置,涉及农业机械技术领域。本发明包括壳体、侧盖板、采摘机构、退枝机构、连杆驱动机构、齿轮驱动机构、偏心驱动机构;侧盖板与壳体连接;采摘机构包括左采摘辊、右采摘辊,位于壳体内部,左采摘辊包括辊体a和梳齿a,右采摘辊包...
一种行走式果树采摘升降平台
本发明涉及农机设备技术领域,具体为一种行走式果树采摘升降平台,包括行动模块、升降模块和调平装置,所述升降模块设置在行动模块上,所述行动模块用于带动升降模块在地面上行动,所述升降模块的载物平台上安装有护栏,所述调平装置用于改变行动模块和升降模...
一种超高摘果器的结构、配备及使用方法
一种超高摘果器由主杆,传送网,助力护板构成。主杆前段的前端设置剪果器、传送网,剪果器采用剪刀,剪刀的一片固定在主杆前端;剪刀口用弹簧复位,用钢丝牵引另一片剪刀把控制剪刀口开合,剪切果柄。主杆前端还设置传送网,传送网是一条可控制长短的网袋;网...
一种西红花自动采摘系统
本发明公开了一种西红花自动采摘系统,包括西红花花柱识别方法、花柱姿态建模方法和机械手姿态控制方法;所述西红花花柱识别方法对单株西红花朵内可入药的花柱轮廓和不可入药的花瓣分别进行图像识别处理,构建三维点云数据,并对每根花柱进行编号;所述花柱姿...
一种脐橙智能采摘平台
本发明涉及一种脐橙智能采摘平台,包括采摘平台、暂存平台与采摘无人机,所述采摘平台的顶端设有储存槽,所述储存槽的顶端设有放置槽。本发明通过采摘平台、暂存平台与采摘无人机相互配合,通过实时检测模块对果园进行实时的录像检测,脐橙识别,进一步的通过...
一种基于视觉识别的甜柿疏果机器人及使用方法
本发明公开了一种基于视觉识别的甜柿疏果机器人及使用方法,涉及甜柿疏果领域,包括承载车体,所述承载车体的顶部一侧固定连接有安装座,所述安装座的顶部设置有驱动机构,且驱动机构包含驱动电机一;通过视觉识别机构,使双目摄像头在非作业时自动封闭,有效...
一种仿生采摘机械手及其抓取控制方法
本发明公开了一种仿生采摘机械手及其抓取控制方法,涉及自动采摘机器人技术领域,包括:绳驱式三指仿生采摘机械手及其控制方法,所述机械手上配置有多个压力传感器用于获取抓取过程中的接触力,一个姿态传感器用于获取机械手的姿态,多个舵机分别控制各个指节...
一种柠檬采收机器人
本发明公开了一种柠檬采收机器人,其包括行走单元、夹持单元、剪枝单元、驱动单元、升降单元、装卸单元及监控单元,行走单元用以行走;夹持单元用以夹持或松开柠檬;剪枝单元用以剪枝;驱动单元与夹持单元及所述剪枝单元均连接,用于驱动夹持单元及剪枝单元在...
一种油菜收获割台
本发明提供一种油菜收获割台,包括割台机构以及调节机构,割台机构包括割台本体、竖向割刀组件、横向割刀组件、分禾组件以及拨禾组件,调节机构包括驱动机构、第一连接组件和第二连接组件,驱动机构的连接端用于与输送车的提升槽铰接,驱动机构的伸缩端与割台...
一种手动调节离地距离的车载式割草机安装结构
本发明公开了一种手动调节离地距离的车载式割草机安装结构,包括小车安装架、多连杆升降架、割草机安装架和手柄拉索机构,所述小车安装架前端通过多连杆升降架与割草机安装架连接、后端与割草机安装架通过平底“U”型连杆连接,所述多连杆升降架整体呈左右对...
一种收割机调速装置
一种收割机调速装置,包括电机、丝杆、升降块、限位开关、推杆、调节盘、隔套、外固定盘、长轴套、外皮带盘、内皮带盘、张紧机构和被动轮,所述电机的输出轴通过联轴器竖向连接于丝杆,所述丝杆上设有升降块,所述外皮带盘和内皮带盘整体构成主动调速轮,与被...
一种自动化洋葱种子脱粒装置
本发明公开了一种自动化洋葱种子脱粒装置,属于种子脱粒技术领域,包括箱体,箱体内壁上部设置有脱粒机构,箱体内壁中部设置有第一筛网及第二筛网,脱粒机构与第一筛网相接触,第一筛网与第二筛网之间设置有连接杆,第一出料口、第二出料口及箱体底端设置有收...
一种大豆脱粒机构
本发明涉及一种大豆脱粒机构,包括机座和在机座的表面通过驱动轮驱动的传送带,所述机座的一侧固定连接有侧板,本发明涉及大豆脱粒技术领域。该一种大豆脱粒机构,通过气动联动式拍打机构,改变了传统单向强击打的模式,当上方的活动板在驱动气缸驱动下向下拍...
一种玉米脱粒机
本发明涉及玉米脱粒技术领域,具体为一种玉米脱粒机,包括,机架,机壳,传动单元,滚桶,滚轴,喂料筒;所述机架放置在地面上,所述机架上固定安装有机壳,所述机壳内转动安装有滚轴,所述滚轴上固定安装有滚桶,所述机壳的下部固定安装有驱动滚轴转动的传动...
一种玉米秸秆破碎揉丝机
本发明涉及农牧业饲料加工技术,具体涉及一种玉米秸秆破碎揉丝机。将玉米秸秆通过破碎揉丝加工处理后,得到长度适合且柔软的丝状物,成为反刍牲畜的粗饲料。主要由传送机构、进料压扁机构、铡切机构、破碎揉丝传动系统、破碎揉丝机构、出料口、机架、电动机、...
一种马缨杜鹃芽接成苗的培育方法
本发明公开了一种马缨杜鹃芽接成苗的培育方法,该方法包括选择健康饱满的红粉佳人杜鹃枝条为接穗,以2~3年生马缨花容器苗为砧木,在春末夏初或夏末秋初采用T字形芽接法进行嫁接,控制温度15~25℃、湿度60~80%,嫁接后及时保湿、遮阴,并进行系...
一种树木高空修枝剪
一种树木高空修枝剪,涉及园林技术领域,具体是一种树木高空修枝剪。包括折叠杆、动力结构、快换接头连接、剪切头。设计得非常紧凑,使得用户可以很容易地存放或将其携带到户外使用。剪刀头的更换过程非常快速,操作简单,无需专门训练。树木高空修枝剪的适应...
一种液压绿篱修剪装置
本发明公开了一种液压绿篱修剪装置,属于液压机械技术领域,包括水平液压缸,垂直液压缸,侧面修剪锯条、顶面修剪锯条,侧面锯条液压马达、顶面锯条液压马达、第一枝条收集刮板、收集槽、搂枝笼、搂枝液压马达、伸缩液压缸、水平伸缩盘、旋转连杆、第一液压缸...
一种园林绿化用绿化修剪设备
本发明涉及绿化修剪技术领域,且公开了一种园林绿化用绿化修剪设备,包括,机械支架、电动机、电机、机械支架的外壁右端与电动机的侧壁为固定设置,机械支架的外壁底部与电机的外壁顶部固定连接,通过启动电机带动横移板在移动板底部发生横移,在通过绿化表面...
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