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  • 本发明提供一种机器人电池安装装置,底座,所述底座的顶部固定安装有充电机柜,充电机柜的正面均匀分布有放置室,放置室内放置有AGV机器人,AGV机器人一侧的底座上固定安装有回收单元,且回收单元的输出端延伸至放置室内并与放置的AGV机器人对接,A...
  • 本发明公开了一种涂液压装机构,至少用于第一装配体与第二装配体之间的组装,对第二装配体的外侧涂覆液相介质并将环状结构的第二装配体套设在第一装配体的外侧,包括:第一装配体定位座、第二装配体定位座、压装机构,第二装配体定位座上设有与第二装配体相配...
  • 本申请涉及一种气胀块用弹簧自动装配装置,属于胀块加工技术的技术领域,其包括基座,基座上连接有加工台,加工台的表面固定连接有数个安装座,基座上依次环设有:上料工位,设有用于将气胀块移送并定位至安装座上的上料机构,第一弹簧装配工位与第二弹簧装配...
  • 本发明公开一种转向节自动压装衬套机构,属于零部件加工技术领域,本发明的一种转向节自动压装衬套机构,包括压装组件,压装组件具有用于安装压机的压装机架,压机下方具有压装底座,压装底座一侧设有能够相对压装底座水平位移的压紧基座,压紧基座上具有能够...
  • 本发明提供了一种纺纱机的罗拉轴压装工具,涉及纺纱机技术领域,包括底座和设在底座上方后端的支架,所述底座上两侧的中端均设有导杆,且导杆上活动设有压板,所述压板底部的中间位置处设有安装罗拉轴的轴套;本发明通过电机安装座安装电机,并将电机的驱动轴...
  • 本发明公开了一种具有自动对中功能的飞机刹车组件拆卸装置,涉及拆卸装置技术领域,机架作为基础支撑部件,为整个装置提供稳固的安装平台,对中夹持机构安装于机架的一端,用于稳固夹持并定位飞机刹车组件,拆卸机构安装于机架的另一端,用于对飞机刹车组件施...
  • 本发明涉及水利工程闸门技术领域,旨在解决现有的销轴操作机构需随拉杆一起进入水下,容易锈蚀或被泥沙浸入,导致操作困难,作业人员在事故闸门孔口上方操作,风险高的问题,提供一种用于水利工程事故闸门拉杆的穿销小车及穿销和退销方法,其中,穿销小车包括...
  • 本发明提供一种带有防过压装置的液晶屏加工用压力机,涉及液晶屏加工用压力机领域。该一种带有防过压装置的液晶屏加工用压力机,包括安装座,所述安装座的上端固定连接有放置板,所述放置板的上表面开设有滑动槽,所述滑动槽设置四个且均匀分布。通过设置驱动...
  • 本申请公开了一种空调运动部件滚轮压紧装置,包括:机箱,具有模具安装板;支撑架限位模,可拆卸地设置于所述模具安装板上;升降调节组件,设置于所述机箱的顶部;平移调节组件,与所述升降调节组件相连接;第一压紧组件,与所述平移调节组件相连接,位于所述...
  • 本发明公开了一种联轴节自动压装装置和方法,包括滑杆,所述滑杆外表面套设有齿轮轴、套筒和中空千斤顶,所述套筒相抵于所述齿轮轴前侧端面,所述中空千斤顶相抵于所述套筒前侧端面,所述齿轮轴内设置有油道,所述油道的进口处设置连通有径向压力输入组件使油...
  • 本发明公开了一种组合式凸轮轴的装配装置、装配方法,高强度连接:利用凸轮片与轴管间的超高温差,实现更大的过盈配合量,使得成型后的组合式凸轮轴可满足更严苛的发动机工况;高装配精度与一致性:由于装配时初始间隙大,提供了更宽裕的“操作时间窗口”,降...
  • 本申请涉及一种卷簧与盖体的组装设备,属于涡卷弹簧加工技术领域。该组装设备包括固定支座、倾斜设置于所述固定支座的装配基板、设置于所述装配基板的反卷机构、用于推出组装后成品的推料机构、滑移安装于所述装配基板的导向调节机构以及用于压紧涡卷弹簧的压...
  • 本发明是一种吻合器钉仓组件转向拉杆自动安装装置及其安装方法,对于一种吻合器钉仓组件转向拉杆自动安装装置,包括:夹具,用于定位并夹持吻合器钉仓组件的壳体,使壳体上的卡槽呈水平朝向;卡槽用于容纳并限位转向拉杆;夹爪,设置于机械手的驱动端;吸附管...
  • 本发明涉及用于简单地将金属零件或物体,或金属和非金属零件装配在一起或分离的工具或装置,具体涉及一种晶闸管快速更换工装,包括顶板、底板及固定在两者之间的多个支杆,底板上设有用于对晶闸管组件中螺栓头所在一侧的端板进行支撑的支撑面、供所述螺栓头伸...
  • 本发明涉及回转支承装配领域,其公开了一种回转支承紧固螺栓用拧紧机器人,包括机械手与设置在机械手输出端的拧紧机构,拧紧机构包括拧紧组件与固定支架,固定支架的底部设置有固定座,固定座的底部转动安装有旋转支架且转动安装处形成的旋转轴在初始时呈竖直...
  • 本发明涉及汽车零部件技术领域,公开了一种遮阳板骨架螺丝自动安装装置,包括加工台,中部转动连接有转盘,转盘顶端设置有定位件,定位件用于放置遮阳板骨架,加工台上沿转盘转动方向依次设置有安装组件、检测组件和收集组件;安装组件包括第一固定架和安装件...
  • 本发明涉及航空发动机内腔狭窄空间用自动化拧紧装置、系统及方法,属于装配工具技术领域,装置包括:机构动作系统,用于实现升降、伸缩及分度定位动作,协同完成上料、认帽及拧紧操作;视觉控制系统,安装在机构动作系统的末端,用于目标孔位观测及图像识别;...
  • 本发明涉及一种航空发动机高压涡轮转子连接螺栓自动拧紧机器人,属于自动化装配技术领域,包括:工件定位压紧系统,对待装配工件进行定位、夹紧与固定,为拧紧机器人提供稳定作业基准;装配系统,用于拧紧作业端的移动定位和拧紧装配;润滑脂自动涂覆系统,在...
  • 本发明涉及自动化装配技术领域,具体公开了一种元学习驱动的三臂协同螺丝安装控制方法,包括:将同一型号下的螺丝图像和螺孔图像作为一组数据对,构建包含多种型号多组数据对的数据集;从数据集中随机选取数据对,构建多个元任务,采用元学习方法,在多个元任...
  • 本发明提供了一种白车身后杠螺栓自适应拧紧控制装置及控制方法,包括:基座,基座用于与机械臂的执行端连接;驱动部,驱动部位于基座的一侧,驱动部的固定端与基座连接;识别部,识别部设置基座的另一侧,识别部位于驱动部的上方,识别部与基座连接,识别部用...
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