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  • 本发明涉及开绕组永磁同步电机转矩脉动抑制技术领域,特别涉及一种开绕组表贴式永磁同步电机零序转矩抑制方法及装置,其中,方法包括:建立目标开绕组永磁同步电机零序回路中的零序电流预测数学模型;根据零序电流预测数学模型确定零序电压扰动未知多项式的数...
  • 电机控制装置具备:弱磁控制部,基于电机电压指令值进行弱磁控制;以及电流指令限制部,基于电流限制值,分别限制d轴电流指令以及q轴电流指令。弱磁控制部在电机电压指令值成为输出电压最大值以上的情况下,使d轴电流指令的大小增加,以使得电机电压指令值...
  • 本申请涉及一种电机控制方法、装置、控制器和存储介质。前述方法包括获取电机的扭矩,并根据电机的扭矩确定目标直轴电流,目标直轴电流为使得电机的定子电流最小时电机的直轴电流,根据梯度下降法和电机的总损耗函数对目标直轴电流进行多次迭代,以确定优化后...
  • 本发明公开了一种多相永磁同步发电机绕组开路故障预测诊断方法和装置,采集双三相发电机的六相电流及电角度,将六相电流变换至静止坐标系,结合电角度,变换至同步旋转坐标系;母线稳压控制模块采用PI电流解耦控制得到d、q轴电压指令,经空间电压矢量调制...
  • 本发明公开了一种基于贝叶斯推理在线辨识电感的永磁同步电机无模型三矢量电流预测控制方法及系统,属于电机驱动控制技术领域。主要步骤为:1、搭建基于改进的超局部模型和ESO的电流预测控制器;2、设计贝叶斯推理框架对电机电感参数进行在线辨识;3、将...
  • 本发明公开了一种电流叠加电机多场景性能协同优化控制方法,涉及电流叠加电机控制技术领域,包括以下步骤:S1、采集电机运行参数与车辆状态信号,识别车辆运行场景,所述运行场景包括启动场景、爬坡场景和高速巡航场景;S2、根据识别出的运行场景,动态调...
  • 本发明提出了一种基于李雅普诺夫函数法的永磁同步电机无模型电流预测控制方法,步骤为:建立q轴控制通道并构造无电机参数的离散预测电流模型,引入参数替代项向量表征电机精确参数变化对预测模型的影响;利用所述离散预测电流模型对电流状态进行第一步预测;...
  • 本发明公开了一种低频零共模电压有源矢量PWM控制方法及系统,属于永磁同步电机技术领域,包括,构建参考空间矢量合成方程,并增加约束条件;针对六个扇区,计算每一个扇区四个非零空间矢量的作用时间和作用顺序。本发明的一种低频零共模电压有源矢量PWM...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,公开一种800V高压平台新能源汽车电机电压自适应控制方法。该方法包括参数初始化、多传感器数据采集与验证、损耗协同优化、工况自适应调制、驱动信号生成及闭环优化步骤;通过建立SiC MOSFET结温‑损耗量化关系,动...
  • 本申请公开了一种飞轮转子设备及其动态平衡调节系统、方法,涉及设备技术领域。该方法,包括:获取所述飞轮转子的第一振动数据;基于所述第一振动数据,获取第一振动特征;基于所述第一振动特征,获取第一不平衡量;基于所述第一不平衡量,获取各个电磁线圈需...
  • 本发明属于伺服控制技术领域,具体公开了一种柔性伺服状态反馈控制方法、系统、介质及机器人,所述方法包括:基于包括伺服电机、柔性传动机构和负载的伺服系统的状态空间模型建立全状态反馈观测器;获取全状态反馈观测器的状态估计值,计算补偿值;将补偿值叠...
  • 本发明公开一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法及相关装置,包括:测量开关磁阻电机的相电流,将获取的电流模拟信号转换为数字信号后处理得到电流值;结合定子绕组不同工作区域的电压平衡方程,计算得到对应区域的相电感;采用双级拟合法对得到的对应区域的...
  • 本申请涉及电子技术领域,公开了一种励磁补偿方法、光学稳定系统、电子设备、介质和芯片。在该方法中通过励磁补偿模块建立励磁模型,其中,励磁模型基于检测模块检测到的N个励磁变化量确定,N个励磁变化量分别对应受控模块在N个不同位置下、对驱动模块施加...
  • 一种基于保护策略提高伺服电机测速精度的方法,通过M法来计算伺服电机实时转速作为备份,当转速超过正常工作的最大转速时,用该备份的速度来进行速度闭环和显示,防止伺服电机转速反馈超出测速专用芯片或一些测速算法的转速最大值,造成控制系统失控的情况,...
  • 本发明属于电机控制技术领域,涉及一种永磁电机的能耗参数优化方法及系统,适用于大功率水冷永磁伺服电机高速弱磁扩速区域控制。其通过采集定子三相电流、母线电压、绕组温度及冷却介质温度,经坐标变换获取直轴电流,利用变分模态分解分离基波与高频谐波分量...
  • 本发明涉及实时控制技术领域,具体为一种极片实时纠偏系统及方法,系统包括:斜率分析模块、偏差调控模块、共振检测模块、驱动信号模块、实时纠偏模块。本发明中,通过实时采集极片位移数据,掌握位置变化并分析负载趋势,利用最小二乘法筛选异常电机并进行修...
  • 本发明公开了一种工业机器人技术领域的应急驱动运动平台伺服电机回归安全零位的装置及方法。包括:由小电流CT取电能量转储/电池充电管理供电单元、取电互感器b、动力电池、接触器a、接触器b、制动电阻单元、由驱动及逻辑控制单元、逆变单元、过压过流检...
  • 本发明公开了一种磁轴承及电机绕组串联式集成系统及控制方法,涉及电机控制技术领域。本集成系统包括:串联的磁轴承绕组、三相绕组交流电机,以及磁轴承绕组、三相绕组交流电机共用的且与磁轴承绕组连接的逆变器;还包括三相差分参考电压生成模块、三相基波参...
  • 本发明涉及油气田开发高压VFD电驱装备技术领域,公开了一种高压数智VFD装备,包括高压进线单元,高压进线单元的输出端分别与高压预充单元和高压旁路单元的输入端电连接,高压预充单元的输出端连有变频控制单元,变频控制单元的输出端与高压旁路单元的输...
  • 本发明公开了一种电机‑负载协同的工况优化方法及系统,涉及电机节能优化技术领域,方法包括:基于历史电机运行数据进行聚类,确定电机负载工况簇集合并构建电机工况优化策略库;通过双端传感器采集电机与负载实时参数,同步获取二者的约束条件;随后匹配工况...
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