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一种线位移传感器自动灌封系统及方法
本发明属于精密传感器制造技术领域,公开了一种线位移传感器自动灌封系统及方法,该系统包括自动上下料与预热单元、真空灌胶执行单元和集成控制单元。自动上下料与预热单元设有带温控功能的立体料仓,用于对批量的传感器进行闭环预热;真空灌胶执行单元包括胶...
一种户外电磁锁
本发明公开了一种户外电磁锁,包括锁杆、线圈、壳体、锁座及铁芯组件,所述锁座固定于壳体内,锁杆弹性支撑于所述壳体内,所述铁芯组件包括与锁杆上的杆槽配合的锁柱以及使所述锁柱复位的弹簧;所述锁柱配置为电磁锁断电时通过所述弹簧的弹力远离所述杆槽;微...
无人机控制方法、装置、无人机及存储介质
本发明涉及无人机自主控制技术领域,公开了无人机控制方法、装置、无人机及存储介质,获取无人机在刚体坐标系下的动力学方程,并据此确定位置、线速度、角速度及姿态等运动参数关于控制量的关系式;构建扩展状态向量,并通过线性转换得到扩展状态空间模型;基...
机器人的路径规划方法、装置、设备及机器人
本申请提供一种机器人的路径规划方法、装置、设备及机器人,涉及智能机器人技术领域,方法包括:在机器人基于预设路径执行任务的过程中,基于机器人安装的传感器的可检测范围确定机器人的当前行驶范围;将当前行驶范围划分为多个第一区域,基于当前行驶范围内...
用于叉装车的安全控制系统、方法及叉装车
本申请公开了一种用于叉装车的安全控制系统、方法及叉装车,属于叉装车技术领域。该安全控制系统包括:无人机,用于跟随叉装车的属具的移动而移动,无人机上设置有图像采集装置,用于采集包括属具和属具所处环境的环境图像;控制器,与无人机通信,被配置成:...
飞行器偏离识别方法、装置、飞行器及存储介质
本发明涉及飞行器技术领域,提供一种飞行器偏离识别方法、装置、飞行器及存储介质。其中,获取飞行器的下视相机所采集的地面图像,并确定地面图像中的感兴趣区域;通过目标检测模型对感兴趣区域进行目标检测,确定出感兴趣区域中的停机坪子区域;确定表征停机...
一种双三相电机随机开关序列和随机载波频率相结合的双随机控制方法及系统
本发明提出了一种双三相电机随机开关序列和随机载波频率相结合的双随机控制方法及系统。双三相电机采用空间矢量脉宽调制时会导致相电流在开关频率及其整数倍处存在集中的高频谐波,引发振动噪声问题。本发明提出了一种双三相电机双随机控制方法来抑制高频谐波...
一种便携式电源输出连接装置
本实用新型属于电源连接设备技术领域,具体涉及一种便携式电源输出连接装置,包括主体外壳,用于容纳和保护内部电路及部件,主体外壳一端设置有电源输入接口,用于连接外部电源,另一端设置有多个电源输出接口组;电源转换电路模块,安装在主体外壳内部,与电...
一种电机转子及转子振动控制方法
本申请涉及电机设备技术领域,公开了一种电机转子及转子振动控制方法,用于安装在电机的定子内,包括:铁芯和永磁体;所述铁芯的数量为多个,多个所述铁芯依次叠压在一起;所述铁芯的中心位置上开设有安装孔,所述安装孔中穿设固定有转轴;所述铁芯具有多个磁...
一种接地系统固定夹
本发明公开了一种接地系统固定夹,涉及电力系统技术领域,包括第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件和第二夹持件固定连接,且第一夹持件和第二夹持件之间为电路导通状态;第一夹持件用于夹持第一导体,第二夹持件用于夹持第二导体;第一夹持件包括第一本体和第...
医疗设备结构件低残留静电粉末自动喷涂系统
本发明公开了一种医疗设备结构件低残留静电粉末自动喷涂系统,涉及静电喷涂设备技术领域。该系统包括加工地台、喷涂室,喷涂室中段设U型连通口及玻璃视窗,喷涂室内部集成吊装输送、喷涂前处理、静电喷涂、喷涂后处理及热风烘干组件;吊装输送组件通过主动转...
一种电力换流阀巡检作业机器人全局路径规划方法
本发明公开了一种用于电力换流阀巡检作业机器人的全局路径规划方法,利用三维结构光相机获取换流阀区域的空间点云数据,通过投影与栅格化构建包含障碍物膨胀信息的二维环境地图;依据相机扫描步长生成蛇形或螺旋形全覆盖全局理论路径;在巡检执行过程中,通过...
一种秃裸链霉菌、菌剂、缓释肥料及其制备方法和应用
本发明公开一种秃裸链霉菌、菌剂、缓释肥料及其制备方法和应用,属于微生物技术领域。秃裸链霉菌(Streptomyces calvus)菌株GX2024L1从土壤中分离获得,保藏编号为CGMCC No.32902。该菌株及其菌剂可运用于制备缓释...
基于多源耦合协同优化的仓储穿梭车路径规划方法及系统
本发明属于智能仓储物流技术领域,具体为基于多源耦合协同优化的仓储穿梭车路径规划方法及系统,该方法首先通过融合任务链逻辑与时空图神经网络拥堵预测,量化动态紧迫度权值;进而构建以最小化加权总完成时间为目标、以时空互斥为约束的混合整数规划模型,一...
一种基于访客统计多功能OLED透明显示自动双开门
本发明公开了一种基于访客统计多功能OLED透明显示自动双开门,包括门框板和驱动机构,门框板的中部开设有开放口,开放口内滑动穿插连接有两个移动门;驱动机构包括伺服电机、第一拨动齿板和第二拨动齿板,第一拨动齿板的底端和第二拨动齿板的底端均固定连...
一种环保型PVC渗胶吸塑人造革及其制备工艺
本发明提供一种环保型PVC渗胶吸塑人造革及其制备工艺,涉及人造革制备技术领域,所述制备工艺包括:原料准备与调配,100份聚氯乙烯树脂搭配40—60份邻苯二甲酸二辛酯配比,钙锌复合稳定剂按2-3份比例添加到原料里,将原料在混合组件内部混合搅拌...
一种基于深度强化学习的智能送料机器人
本发明公开了一种基于深度强化学习的智能送料机器人,涉及离散制造业物流自动化技术领域,自主导航模块是智能送料机器人的核心功能之一,具体包括环境感知单元、环境建图单元、路径规划单元和路径避障单元,仓储与物料识别模块是智能送料机器人实现精准配送的...
一种木耳种植用智能灌溉装置
本发明属于木耳种植技术领域,具体涉及一种木耳种植用智能灌溉装置,包括蓄水池、电控增压机构、布水管路、防堵喷头和湿度传感器,所述布水管路通过电控增压机构与蓄水池连接,所述防堵喷头通过插杆设置在堆放菌棒区域的中间隔道,所述防堵喷头与布水管路相连...
一种机器人的自主探索方法、机器人及存储介质
本申请提供了一种机器人的自主探索方法、机器人及存储介质,涉及机器人技术领域,其中,该方法包括:获取机器人处于当前位置时的第一全局感知范围;确定第一全局感知范围上的边界,该边界为已探索区域和未探索区域的交界;随着机器人的移动,实时获取机器人的...
基于强化学习的无人机巡检路径动态规划方法及系统
本申请涉及无人机自主控制技术领域,公开了基于强化学习的无人机巡检路径动态规划方法及系统,该方法包括利用传感器数据构建三维体素网格并更新观测置信度;基于局部风场及湍流强度构建表征运动阻尼特性的气动阻抗张量,并据此计算气动势能;利用由气动阻抗张...
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