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其他产品的制造及其应用技术
  • 磁浮系统快速航迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
    磁浮系统快速航迹规划方法、装置、电子设备及存储介质_北京特种机械研究所_202511904651.8
    本发明提供了一种磁浮系统快速航迹规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：根据获取的防护参数生成防护曲线；根据获取的预设故障模式进行故障模拟；计算航行器运行过程中的综合力；利用纽马克法对航行器航迹进行规划。本发明显著提升了...
    2026-04-30
  • 一种标记点识别方法、装置、设备及存储介质
    一种标记点识别方法、装置、设备及存储介质_深圳市百能信息技术有限公司_202211035742.9
    本发明公开了一种标记点识别方法、装置、设备及存储介质。标记点识别方法包括：获取印制电路板设计图的信号线层中图形的形状和尺寸，将形状和尺寸满足预设条件的图形作为第一图形；获取第一图形与印制电路板设计图的阻焊层的相对位置关系，根据相对位置关系，...
    2026-04-30
  • 一种基于阻抗控制与模糊PID控制的水下履带车路径跟踪控制方法
    一种基于阻抗控制与模糊PID控制的水下履带车路径跟踪控制方法_南京理工大学_202610001612.5
    本发明公开了一种基于阻抗控制与模糊PID控制的水下履带车路径跟踪控制方法，属于水下履带车运动控制领域。步骤为：(1)建立水下履带车三自由度运动学与动力学模型；(2)结合目标剪切力以及动力学模型，建立水下履带车阻抗关系方程；(3)定义模糊参数...
    2026-04-30
  • 一种磁悬浮试验台的级联式多电压等级电源集成转换装置
    一种磁悬浮试验台的级联式多电压等级电源集成转换装置_深圳市波斯曼技术有限公司_202610389181.4
    本发明公开了一种磁悬浮试验台的级联式多电压等级电源集成转换装置，解决现有磁悬浮试验台电源转换模块独立设计导致的布线复杂、电磁干扰叠加、参数失配、功率密度低等问题。该装置为一体化集成结构，包括铝合金壳体，划分为高压直流转换腔、低压直流转换腔和...
    2026-04-30
  • 一种高效节能型合成革连续化生产装置
    一种高效节能型合成革连续化生产装置_福鼎利都超纤皮革有限公司_202520559444.2
    本实用新型涉及合成革生产技术领域，且公开了一种高效节能型合成革连续化生产装置，安装支架的前端表面固定安装有用于放卷的放卷辊，放卷辊的侧端安装有用于输送的输送件，安装支架的中心处安装有用于导向的导向辊，安装支架的后端表面固定安装有用于收卷的收...
    2026-04-30
  • 无人驾驶设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    无人驾驶设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质_阿波罗智联(北京)科技有限公司_202310271175.5
    本公开提供了一种无人驾驶设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。包括：若检测到当前时刻无人驾驶设备路径规划失败，确定无人驾驶设备的第一位置、第一速度、无人驾驶设备周围的障碍...
    2026-04-30
  • 基于深度学习的苹果采摘机器人智能路径规划系统及方法
    基于深度学习的苹果采摘机器人智能路径规划系统及方法_山东中以现代智慧农业有限公司_202510376012.2
    本发明公开了一种基于深度学习的苹果采摘机器人智能路径规划系统及方法，涉及机器人路径规划领域，包括：获取相邻两个树篱之间的通道间距、各树篱的长度以及采摘区域树篱的个数；采用互补式苹果采摘方式，对苹果树两侧的苹果进行采摘；获取两侧采摘机器人单帧...
    2026-04-30
  • 一种精确涂油装置
    一种精确涂油装置_济南二机床集团有限公司_202610210246.4
    本发明公开了一种精确涂油装置，包括底座、涂油机机身、送料机构、刮油机构以及油雾收集机构，所述刮油机构设置在送料机构的一侧的涂油机机身上，在送料机构的另一侧设置有气帘机构，所述油雾收集机构设置在涂油机机身的顶部，在涂油机机身的内部设置有喷油腔...
    2026-04-30
  • 一种显示屏COF位置喷涂点胶方法
    一种显示屏COF位置喷涂点胶方法_信利光电股份有限公司_202610188091.9
    本发明公开了一种显示屏COF位置喷涂点胶方法，包括以下步骤：步骤一、根据显示屏COF的具体规格和点胶工艺要求，选择合适的胶水，并将选好的胶水倒入喷涂设备的胶水箱中；步骤二、根据显示屏COF的形状和尺寸，利用设计软件设计治具的三维模型，然后制...
    2026-04-30
  • 一种带机械式解锁的NFC电子挂锁
    一种带机械式解锁的NFC电子挂锁_宁波生久科技有限公司_202520797308.7
    本实用新型涉及一种带机械式解锁的NFC电子挂锁，是针对解决现有同类产品的驱动阻力较小，导致复位可靠性较低，以及缺少机械解锁结构设计进行备用解锁的技术问题。其要点是该电子挂锁的执行件为齿条锁舌滑块，齿条锁舌滑块的一侧设有齿条槽，齿条锁舌滑块的...
    2026-04-30
  • 变后掠翼跨介质飞行器纵向气动力快速分析以及出水后姿态稳定控制方法、装置和电子设备
    变后掠翼跨介质飞行器纵向气动力快速分析以及出水后姿态稳定控制方法、装置和电子设备_南京航空航天大学_202510671276.0
    本发明公开了一种变后掠翼跨介质飞行器纵向气动力快速分析以及出水后姿态稳定控制方法、装置和电子设备，包括：对飞行器的机翼、机身、升降舵采取单独分析的气动分析；利用开源空气动力学分析软件XFLR5软件对机翼进行气动力分析与多物理场仿真与计算流体...
    2026-04-30
  • 一种十字架操控逻辑与扰动自适应的航线贴近控制方法及系统
    一种十字架操控逻辑与扰动自适应的航线贴近控制方法及系统_武汉理工大学_202511799903.5
    本发明公开了一种十字架操控逻辑与扰动自适应的航线贴近控制方法及系统，属于智能船舶控制技术领域。该方法首先生成一条精细化的参考航线；随后，接收包含左/右、前/后指令的十字架操控指令，并据此调整航线或速度，生成新的控制目标；同时，综合环境、船舶...
    2026-04-30
  • 一种基于机器学习的无人机巡检泊车路径规划方法及系统
    一种基于机器学习的无人机巡检泊车路径规划方法及系统_广东科陆智泊信息科技有限公司_202610119444.X
    本发明公开了一种基于机器学习的无人机巡检泊车路径规划方法及系统，包括以下步骤：采集目标图像并筛选；根据目标图像划分网格并获取每个网格的亮度数据；根据网格的亮度数据划分室外场景区域和室内场景区域；对不同场景区域进行对应的路径规划，得到航拍路径...
    2026-04-30
  • 一种基于IWOA的自动飞行控制PID参数整定方法
    一种基于IWOA的自动飞行控制PID参数整定方法_兰州飞行控制有限责任公司_202511997069.0
    本发明属于航空自动飞行控制领域，公开了一种基于IWOA的自动飞行控制PID参数整定方法，包括如下步骤：S1：建立自动飞行控制系统模型；S2：构建待整定控制律PID参数的初始种群，并利用带惩罚因子的目标函数计算种群内所有个体的适应度；利用IW...
    2026-04-30
  • 基于斑头雁群机制的无人机路径规划方法及系统
    基于斑头雁群机制的无人机路径规划方法及系统_哈尔滨工程大学_202610135826.1
    本发明公开了基于斑头雁群机制的无人机路径规划方法及系统，涉及无人机路径规划领域，为解决现有方法在复杂场景下路径规划性能显著下降的问题。本发明技术要点包括：步骤一：构建三维环境及威胁源模型；步骤二：建立无人机飞行综合代价函数与自身约束的无人机...
    2026-04-30
  • 自移动设备以及自移动设备的控制方法
    自移动设备以及自移动设备的控制方法_苏州石锐卓科技有限公司_202610139397.5
    本申请公开了一种自移动设备以及自移动设备的控制方法。自移动设备用于：在执行作业的过程中，若确定工作区域中存在狭窄区域，则控制自移动设备先在工作区域中的其他区域执行作业，再进入狭窄区域执行作业；其中，狭窄区域的区域宽度小于第一宽度，且大于或等...
    2026-04-30
  • 搬运设备的二维码识别方法、装置、电子设备及介质
    搬运设备的二维码识别方法、装置、电子设备及介质_珠海格力智能装备有限公司_202511942312.9
    本发明实施例提供了一种搬运设备的二维码识别方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取设置于搬运设备上的多种传感器的检测信息；对多种传感器的检测信息进行融合处理，确定搬运设备的第一位姿；确定设置于货物上的二维码的第二位姿；根据第一位姿和第...
    2026-04-30
  • 自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质
    自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质_苏州石锐卓科技有限公司_202610226134.8
    本申请实施例提供了一种自移动设备的控制方法、自移动设备、及存储介质，涉及智能控制技术领域。该方法包括：分别获取第一视场范围和第二视场范围的空间信息丰富度；将第一视场范围和第二视场范围中，空间信息丰富度高的视场范围所对应的方向作为目标方向；基...
    2026-04-30
  • 一种封闭空间自主探索三维路径规划方法
    一种封闭空间自主探索三维路径规划方法_北京航空航天大学_202610135070.0
    本发明提出了一种封闭空间自主探索三维路径规划方法，属于无人机路径规划领域；具体为：首先，在封闭管道环境中，对当前t时刻采集的点云数据，进行映射得到局部体素地图；然后进行主成分分析，确定无人机飞行的主方向和各分支；无人机沿着各方向分别进行探索...
    2026-04-30
  • 一种预制直埋保温管喷涂加工自动化装备
    一种预制直埋保温管喷涂加工自动化装备_北京华能保温工程有限公司_202610187044.2
    本发明涉及保温管加工技术领域，具体涉及一种预制直埋保温管喷涂加工自动化装备，包括底座，底座上设置有左右对称分布的两组夹紧结构，夹紧结构可旋转，可同步相互靠近、相互远离地移动；底座后侧还设有支撑架，支撑架上通过移动结构连接有安装座；安装座的右...
    2026-04-30
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