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其他产品的制造及其应用技术
  • 一种基于H无穷与模型预测混合控制的无人履带车轨迹跟踪方法
    一种基于H无穷与模型预测混合控制的无人履带车轨迹跟踪方法_内蒙古元能光合科技有限公司_202512017667.3
    本发明公开了一种基于H无穷与模型预测混合控制的无人履带车轨迹跟踪方法，首先建立履带车动力学模型，并通过前向欧拉法离散化；采用H无穷与MPC双控制器并行计算架构，MPC控制器结合参考轨迹和预测状态，通过滚动优化最小化跟踪误差与控制代价，生成适...
    2026-05-01
  • 机器人旋转控制方法、装置、设备、机器人及存储介质
    机器人旋转控制方法、装置、设备、机器人及存储介质_深圳市海柔创新科技有限公司_202111231510.6
    本公开实施例提供一种机器人旋转控制方法、装置、设备、机器人及存储介质，该机器人旋转控制方法包括：得到机器人的各个避障区域；当机器人沿旋转方向旋转时，获取机器人外部环境的检测结果，并根据检测结果确定各个避障区域内的障碍物；当各个避障区域内至少...
    2026-05-01
  • 一种防火玻璃生产用防火层涂覆机及生产工艺
    一种防火玻璃生产用防火层涂覆机及生产工艺_广东卫屋防火科技有限公司_202610258265.4
    本发明涉及涂覆装置技术领域，公开了一种防火玻璃生产用防火层涂覆机及生产工艺，其中，一种防火玻璃生产用防火层涂覆机，包括设备架，以及固定安装在设备架内部的输送组件，还包括设置在输送组件上方的底架机构和涂覆机构，所述底架机构的内部承托有玻璃试样...
    2026-05-01
  • 一种纯电动客车乘客门控制系统、方法、设备及存储介质
    一种纯电动客车乘客门控制系统、方法、设备及存储介质_中车时代电动汽车股份有限公司_202411510126.3
    本发明属于车门控制领域，具体涉及一种纯电动客车乘客门控制系统、方法、设备及存储介质，包括：依次连接的域控制器、车身模块以及门控制器，车身模块用于接收来自域控制器的控制指令，并将控制指令转换为控制信号传递给门控制器；域控制器还连接有信号采集器...
    2026-05-01
  • 一种球墨铸铁管生产用脱模剂喷涂装置
    一种球墨铸铁管生产用脱模剂喷涂装置_张家港宏羿球墨铸铁有限公司_202520946734.2
    本实用新型涉及球墨铸铁管生产技术领域，具体是一种球墨铸铁管生产用脱模剂喷涂装置，包括脱模剂桶和高压泵，还包括：固定座，所述固定座的内部开设有安装腔，所述安装腔的内部安装有电机一，所述电机一的电机轴传动连接有齿轮一，所述安装腔的内部插接固定有...
    2026-05-01
  • 用于点胶设备的点胶针限位固定装置
    用于点胶设备的点胶针限位固定装置_深圳市晶鼎包装材料有限公司_202520561830.5
    本实用新型涉及点胶设备领域，公开了用于点胶设备的点胶针限位固定装置，包括点胶设备，点胶设备的侧壁上滑动连接有滑动架，滑动架的外壁上固定连接有胶瓶，胶瓶的底部固定连接有滴胶针筒，点胶设备的上方设置有定位机构，定位机构包括螺纹板，螺纹板的内壁螺...
    2026-05-01
  • 用于巡检电力设备区域的飞行器的控制方法及飞行器
    用于巡检电力设备区域的飞行器的控制方法及飞行器_广东电网有限责任公司惠州供电局_202610021369.3
    本申请实施例提供一种用于巡检电力设备区域的飞行器的控制方法及飞行器。该方法包括：获取多个种类的环境数据；环境数据表征飞行器在电力设备区域执行巡检作业时，电力设备区域的环境信息；根据环境数据，确定飞行器的目标状态信息；基于扩张状态观测器对目标...
    2026-05-01
  • 一种分体式雨具面料缝合装置
    一种分体式雨具面料缝合装置_浙江明丰实业股份有限公司_202520905658.0
    本实用新型涉及雨具面料缝合技术领域，且公开了一种分体式雨具面料缝合装置，包括缝合装置本体，所述缝合装置本体左侧固定连接有放置架，所述缝合装置本体顶部设置有第一固定机构，所述缝合装置本体顶部固定连接有缝纫机本体，所述缝纫机本体左侧设置有第二固...
    2026-05-01
  • 一种包缝机控制方法
    一种包缝机控制方法_杰克科技股份有限公司_202210268602.X
    本发明涉及的包缝机控制方法，所述包缝机控制方法包括：获取包缝机当前状态；基于包缝机目标状态，控制驱动件带动凸轮件转动，使凸轮件上的抬压脚轮廓、剪线轮廓、下供轮廓或者针距调节轮廓带动与之对应的抬压脚机构、剪线机构、牙齿下供机构或者针距调节机构...
    2026-05-01
  • 一种预防钢筋及钢构件锈蚀的设备
    一种预防钢筋及钢构件锈蚀的设备_安徽晟合智能装备制造有限公司_202310160519.5
    本发明属于建筑施工技术领域，具体的说是一种预防钢筋及钢构件锈蚀的设备，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定连接有推杆，所述推杆包括倾斜段和水平段，且推杆的倾斜段上设有用来盛放水泥浆的储存桶。在对水泥浆进行搅拌时，随着第一电机的启动，第一搅拌...
    2026-05-01
  • 一种用于塑料制品的辅助喷涂装置
    一种用于塑料制品的辅助喷涂装置_昆山铭时精密模塑有限公司_202512020512.5
    本申请公开了一种用于塑料制品的辅助喷涂装置，涉及塑料制品加工技术领域，改善了现有固定式喷涂设备中喷枪高度调节不便，难以灵活应对不同高度产品或复杂结构产品的喷涂需求，导致生产效率低下的问题，其包括工作台和机架以及喷枪，所述机架包括沿竖直方向设...
    2026-05-01
  • 基于切削路径优化的精密结构件轨迹规划方法
    基于切削路径优化的精密结构件轨迹规划方法_南昌春勤精密技术有限公司_202610167911.6
    本发明提出一种基于切削路径优化的精密结构件轨迹规划方法，根据待加工工件的三维模型和物理属性，构建一个体素化的许可材料去除率空间场；采用生长式算法，在许可材料去除率空间场的约束下，生成刀具包络体的运动序列，其中每一运动步骤需满足其覆盖体素的实...
    2026-05-01
  • 一种便于安装的车库门铰链结构
    一种便于安装的车库门铰链结构_浙江博友智能制造有限公司_202520757767.2
    本实用新型涉及铰链技术领域，且公开了一种便于安装的车库门铰链结构，包括门板连接件、调节连接件与轮子连接件，所述门板连接件的下侧与调节连接件的上侧相连接，所述门板连接件与调节连接件均开设有安装孔，所述调节连接件呈梯形设置，所述轮子连接件位于调...
    2026-05-01
  • 基于模块化松耦合架构的跨介质无人机飞控系统
    基于模块化松耦合架构的跨介质无人机飞控系统_南京航空航天大学_202512028540.1
    本发明提出基于模块化松耦合架构的跨介质无人机飞控系统，该系统包括任务管理器与适配器两大核心模块。任务管理器为基于有限状态机的独立进程，负责管控任务执行流程与系统状态变迁，其内部状态涵盖等待、起飞、多种航点任务模式、降落及完成状态。适配器作为...
    2026-05-01
  • 一种高稳定性合页
    一种高稳定性合页_深圳市元照科技有限公司_202520804734.9
    一种高稳定性合页，包括合页组件和连接组件；合页组件包括定页片和动页片；连接组件包括中部相互铰接的第一联动块和第二联动块；第一联动块首端与定页片转动连接，第一联动块尾端与动页片滑动连接，第二联动块首端与动页片转动连接，第二联动块尾端与定页片滑...
    2026-05-01
  • 一种无人直升机感知与避障仿真系统
    一种无人直升机感知与避障仿真系统_中国人民解放军总参谋部第六十研究所_202310161976.6
    本发明提供了一种无人直升机感知与避障仿真系统，包括飞行控制计算机、航电设备仿真机、模型计算机、避障感知和路径规划计算机、载荷仿真计算机、舵系统、直升机操纵设备、视景仿真计算机、视景显示系统、显控系统。利用本发明，可以在实验室条件下模拟真实试...
    2026-05-01
  • 基于改进人工势场法的搬运机器人避障路径双向规划方法
    基于改进人工势场法的搬运机器人避障路径双向规划方法_东南大学_202310486599.3
    基于改进人工势场法的搬运机器人避障路径双向规划方法，为克服搬运机器人在复杂环境中规划避障路径时常常陷入局部最优解的缺点，设计基于改进人工势场法的避障路径双向规划策略，首先寻找可达中点位姿作为并行规划从起点位姿到中点位姿和从目标位姿到中点位姿...
    2026-05-01
  • 一种集装箱堆场的巡检系统及方法
    一种集装箱堆场的巡检系统及方法_武汉理工大学_202512045712.6
    本发明涉及一种集装箱堆场的巡检系统及方法，属于地图构建技术领域，其中，该系统包括：无人机终端子系统，包括若干无人机，用于获取并基于目标无人机相邻帧间的位姿变换矩阵和惯性测量数据得到里程计轨迹，对里程计轨迹执行回环检测并进行全局图优化得到全局...
    2026-05-01
  • 一种便于定位开度的铰链结构
    一种便于定位开度的铰链结构_杭州航验环境技术有限公司_202520282476.2
    本实用新型涉及铰链技术领域，尤其是一种便于定位开度的铰链结构，包括轴以及两组分置于轴两端的铰接件，铰接件包括底座、旋转板和挡块，旋转板一端设有与挡块限位配合的延伸块，所述铰链结构还包括择一地设于轴一端的定位机构，所述定位机构包括轨道板和定位...
    2026-05-01
  • 一种基于环境参数分析的遮阳与通风协同控制方法
    一种基于环境参数分析的遮阳与通风协同控制方法_汉嘉数智科技集团股份有限公司_202610395843.9
    本发明涉及非电变量的控制或调节系统，公开了一种基于环境参数分析的遮阳与通风协同控制方法，包括：采集受控环境的内外温差数据及通风窗的当前物理开度，执行非对称跟随计算以生成虚拟开度值；利用虚拟开度值与内外温差数据，在预置的散热特性数据表中索引得...
    2026-05-01
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