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一种自动点胶机夹爪减重改进结构
本实用新型公开了一种自动点胶机夹爪减重改进结构,包括一对夹爪单元,所述一对夹爪单元左右对称设置且均包括尾部固定端、中间连接段、前端连接段和夹爪,所述尾部固定端上设有一对紧固螺纹孔和定位筋,所述一对夹爪单元的中间连接段内壁间距为26mm,所述...
一种皮革涂饰层均匀干燥支撑托架
本实用新型公开了一种皮革涂饰层均匀干燥支撑托架,具体涉及皮革用干燥支撑托架技术领域,包括底板,两个所述承载机构内部均间隔分布滑动连接有若干传动机构,所述底板外表面上端中部固定连接有送风组件,所述底板外表面前端和后端对称固定连接有排风机构。本...
一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法
本发明涉及海洋智能系统技术领域,具体涉及一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法。包括:构建异构海洋机器人交会误差动力学系统,实时计算交会误差并调整控制输入,优化交会轨迹;引入以高斯核函数为基函数的模糊逻辑系统,捕捉异构海洋机器人运动的非...
防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统
本申请涉及协同控制技术领域,公开了一种防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统。该方法包括:采集缠绕角度和线速度时序数据,构建三层尺度特征向量和真实轨迹偏差;输入三分支LSTM模型输出预测偏差序列;通过逆运动学模型计算前馈补偿量;基于预测误...
机器人爬升控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本公开实施例提供一种机器人爬升控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:检测机器人的离地高度以及获取机器人在货架爬升的当前爬升速度,基于当前爬升速度,确定减速距离,当机器人爬升的货架的限位高度减去检测的离地高度的差值小于减速距离...
一种小型飞机多源信息融合导航控制系统
本发明涉及飞行器多源信息融合导航控制技术领域,具体为一种小型飞机多源信息融合导航控制系统,包括:源传感器数据采集模块,用于从多个导航源获取实时导航数据;情境置信度动态评估模块,用于根据所述实时导航数据和飞行器动态,为每一个导航源生成表征其数...
基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质
本申请公开了一种基于多合一控制器的多节点诊断系统、方法、设备和存储介质,本申请涉及汽车诊断技术领域,所述基于多合一控制器的多节点诊断系统,包括Dnm模块、Dem模块,以及相同协议层级的第一Dcm模块、第二Dcm模块;所述第一Dcm模块作为第...
一种电动飞行器的飞行控制稳定系统
本发明涉及飞行器控制技术领域,且公开了一种电动飞行器的飞行控制系统,包括感知层、决策层与执行层,所述感知层、决策层、执行层通过双向通信形成联动闭环;感知层:包括多模态传感单元、数据融合模块及数据校验联动单元,所述多模态传感单元的各传感器数据...
一种面向制药生产的全链路温湿度智能监控方法及系统
本发明涉及环境监控领域,公开了一种面向制药生产的全链路温湿度智能监控方法及系统,该系统包括固定监测节点,在监控区域内以第一频率采集环境温湿度数据;移动监测节点在监控区域内移动以第二频率采集环境温湿度数据;中央处理模块,包括:识别单元,基于所...
一种大型设备安全开关装置
本实用新型提供了一种大型设备安全开关装置,包括:预启动电路,其包括一端用于连接正极/火线电源线的预启动开关;电机控制电路,其包括电机控制继电器的线圈,以及与该线圈串联的电机启动开关,其中所述电机控制继电器为用于控制所述大型设备中被控电机启动...
一种用于充电桩温湿度的调控装置
本实用新型涉及调控装置技术领域,公开了一种用于充电桩温湿度的调控装置,包括防尘罩,所述防尘罩的顶部和底部均固定有安装架,所述安装架的内部开设有安装孔。本实用新型。
一种检漏仪推车用门支撑件
本实用新型涉及一种检漏仪推车用门支撑件,包括安装在推车柜体上的内锁紧块、安装在推车柜门上的外锁紧块以及安装于内锁紧块与外锁紧块之间的支撑结构;支撑结构从左往右依次包括内支撑臂和外支撑臂,外支撑臂安装在外支撑板内。本实用新型外支撑臂上的外臂第...
一种魔术贴缝纫定位装置
本实用新型提供了一种魔术贴缝纫定位装置,包括袖口条左挡板、袖口条右挡板、左压板和右压板;袖口条左挡板和袖口条右挡板连接在缝纫机台面上且分别设置在袖口条的左侧和右侧;左压板包括左压板连接部和左压板压盖部,左压板连接部连接在袖口条左挡板二段的上...
一种箱式变压器内部温湿度调控装置
本发明公开了一种箱式变压器内部温湿度调控装置,具体涉及变压器技术领域,包括箱体,所述箱体内部安装有变压器本体,包括,设置在箱体内部的离心式风机和调控机构,设置在调控机构内的连接环、移动板、安装板和驱动电机以及用于对其所在位置的环境参数进行调...
一种基于多模协调自适应脑机接口上肢康复控制方法及系统
本发明公开了一种基于多模协调自适应脑机接口上肢康复控制方法及系统,属于神经康复工程与脑机接口技术领域。系统包括脑信号采集、自适应残差滤波、特征提取、预测性控制、上肢康复执行器及自适应更新模块。核心在于,自适应更新模块通过融合物理层的运动学误...
一种面向仿棉功能长丝生产线的多参数工艺优化方法及控制系统
本发明公开一种面向仿棉功能长丝生产线的多参数工艺优化方法及控制系统。该方法获取原料批次特征与在线工况数据,构建机理模型,引入学习模型对预测偏差进行补偿,形成数字孪生模型;基于历史稳定批次误差结合在线误差滚动更新,得到质量预测不确定性上界;在...
一种面向软交互环境的状态相关型变阻抗控制方法及装置
本发明公开了一种面向软交互环境的状态相关型变阻抗控制方法及装置,属于自动控制技术领域,包括响应于车辆行驶信号,获取基础数据和实时运动状态数据,其中,基础数据包括:软介质特性数据、软介质环境原始数据、实时接触法向载荷数据,实时运动状态数据包括...
车规级芯片中LIN控制器的验证方法
本申请涉及一种车规级芯片中LIN控制器的验证方法,该方法用于验证LIN控制器,当一个车规级芯片当包括至少一个LIN控制器时,所述方法包括:在LIN验证平台中为每个LIN控制器例化一个agent;在系统启动之前,通过APB总线配置LIN控制器...
一种基于空地异构无人系统的分布式协同双向编队约束控制方法
本发明涉及一种基于空地异构无人系统的分布式协同双向编队约束控制方法,包括:建立系统动力学模型;基于符号图拓扑定义异构无人系统间与虚拟领导者的合作‑竞争关系;构建双向分组编队误差;设计跨域矩阵实现维度解耦与控制器设计模式统一;利用非线性指数型...
稳压电路
本公开涉及稳压电路。一种稳压电路,包含慢回路电路及快回路电路。慢回路电路,包含第一晶体管及放大器,第一晶体管耦接在输出端及第一节点之间,用以调整输出端的第一电压。第一电压作为经稳压的电源电压。快回路电路包含多个功率电路,并联耦接于输出端及第...
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