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一种适用于大型船用螺旋桨叶尖的加工方法
本发明公开了一种适用于大型船用螺旋桨叶尖的加工方法,包括:对螺旋桨进行装夹定位;采集其点云数据以自动识别叶片数量;依据单叶片模板及叶片数量规划路径,沿此采集叶尖三维点云;根据叶尖曲率变化自适应优化点云;将优化点云与理论模型配准后计算加工余量...
一种适用于大型船用螺旋桨叶根的加工方法
本发明公开了一种适用于大型船用螺旋桨叶根的加工方法。首先,在机床上利用标准球和标定针拟合定位基准,建立工件坐标系及转换关系。基于螺旋桨点云识别叶片数量并规划最优拍照路径。将高分辨率视觉传感器集成于机床主轴,沿该路径采集叶根各部位的原始三维点...
一种适用于大型船用螺旋桨的加工方法
本发明公开了一种适用于大型船用螺旋桨的加工方法,涉及大型船用螺旋桨的精密复合加工工艺技术领域,包括:在机床旋转台上安装螺旋桨与标准球,在主轴上安装高精度标定针,利用拟合算法建立工件的定位基准,构建工件坐标系及其与机床坐标系的转换关系;获取螺...
一种转向器输入轴的加工方法
一种转向器输入轴的加工方法,它涉及机械加工技术领域,包括S1、取实心调质磨光圆棒作为坯料;S2、粗加工坯料的两端外圆及端面,得到粗品;S3、对粗品进行第一次修磨,得到第一加工件;S4、对第一加工件进行滚轧加工,形成外花键;S5、对外花键的平...
凸包定位焊接模具及工艺
本发明涉及焊接工艺技术领域,具体为凸包定位焊接模具及工艺,包括冲压模具和铜排子件,所述冲压模具的内部开设有固定孔,所述冲压模具的外侧连接有定位块,所述冲压模具的背面设有铜排子件。本发明通过模具冲压一次性成型定位凸包,省去了传统机加工中的多道...
一种动力叶片因瓦合金成型模具制备方法及成型模具
本发明公开了一种动力叶片因瓦合金成型模具制备方法及成型模具,成型模具包括吸力面成型模具,吸力面成型模具的制备方法包括步骤:采用因瓦合金制备吸力面成型模具的主体框架;采用因瓦合金作为蒙皮面板,将蒙皮面板加热,然后加压赋形;整形后的蒙皮面板与所...
一种双效换热铜管及其加工方法
本发明涉及铜管加工技术领域,公开了一种双效换热铜管及其加工方法,包括将铜管基材进行预设内外表面处理,在铜基管材中同轴插入预设牺牲芯棒,对形成复合毛细芯的烧结组件进行定向化学去除,采用预设工质注入所述蒸汽通道,采用同轴插入牺牲芯棒的方式,在铜...
一种电气控制柜自动紧固组装设备
本发明公开了一种电气控制柜自动紧固组装设备,包括,固定底板,固定底板顶部安装有焊接架,焊接架两侧设均有传动架,传动架安装在固定底板顶部,定位机构设置于焊接架顶部,焊接架顶部安装有一对固定导轨,一对定位机构均活动设置在固定导轨之间,传输安装机...
一种用于带夹角定位组件的坐标转换调装方法
本发明公开了一种用于带夹角定位组件的坐标转换调装方法,该方法包括:建立基于工装基准点的调装测量坐标系;导入定位组件基准点理论值并使其与工装基准点同坐标系;以定位基准点为基准建立定位组件测量坐标系,完成系统坐标转换;在定位组件测量坐标系下采用...
多路阀装配方法及装置
本申请涉及多路阀组装领域,公开了一种多路阀装配方法及装置,多路阀装配方法包括获取待装配的目标多路阀的接头的分布信息;根据所述分布信息,对自动拧紧工位上的拧紧机构的预设拧紧位进行选取;在所述目标多路阀被输送至所述自动拧紧工位后,控制所述拧紧机...
铰链机构的轴与支架的组装对位方法及组装机
本申请属于铰链组装技术领域,尤其涉及一种铰链机构的轴与支架的组装对位方法及组装机。该组装对位方法包括以下步骤:对轴进行取料,第一次将轴转移至装配工位,对轴的轴扁位进行第一次检测,判断轴的同轴度是否合格,当轴的同轴度合格时将轴水平移出装配工位...
一种换热器短U管插入设备
本申请属于换热器加工设备技术领域,提供一种换热器短U管插入设备,包括固定装置、供料装置、取放装置、第一平移装置及第二平移装置,固定装置用于固定换热器;供料装置用于提供带环的U形管并对U形管进行排队分拣出合格的U管;取放装置用于单次取放一个或...
一种笔记本转轴支架装配设备
本发明涉及转轴支架装配技术领域,且公开了一种笔记本转轴支架装配设备,包括工作台,所述工作台的顶面安装有用于将转轴转移工位的转台,所述工作台的顶面设置有用于将活动架和转轴对齐的活动支架对齐组件,所述工作台的顶面设置有用于将活动架与转轴进行铆合...
一种视觉引导无序柔性抓取与凸轮精准对称安装系统
本发明提供了一种视觉引导无序柔性抓取与凸轮精准对称安装系统,其使得对称凸轮的组装快速高效,且确保产品的组装品质。其包括:供料机构,其包括凸轮送料机、旋转圆盘,所述凸轮输送机连续相旋转圆盘送料;工业相机;机械手抓取机构,其包括多轴模组、机械手...
一种电梯导轨安装机器人
本发明提供了一种电梯导轨安装机器人,涉及电梯安装技术领域,在电梯导轨安装机器人的结构中;作业模块、工位模块和制动导向模块在竖直方向上依次分布;作业模块包括顶梁以及安装于顶梁上的钻孔机构和导轨夹轨机构;工位模块具有容纳操作人员的作业空间,纵向...
一种耐氢脆钢管密封件一体装配成型设备
本发明涉及钢管密封件一体装配的技术领域,尤其是涉及一种耐氢脆钢管密封件一体装配成型设备,其包括装配底座,所述装配底座上表面安装有能够水平左右滑动的钢管固定组件,装配底座上安装有轴心棱杆,轴心棱杆位于钢管固定组件一侧并与钢管固定组件同轴设置,...
一种电风扇调速器生产线之螺丝包送料装置
本发明属于电风扇组装设备技术领域,涉及一种电风扇调速器生产线之螺丝包送料装置,包括工作台、工作台上的震动送料盘及动力带动间歇送料的调速器输送带,其特征在于:所述震动送料盘的出料口连通有上侧开口的螺丝包暂存室,调速器输送带上的调速器下壳体的上...
一种基于工业机器人的新能源充电桩组装装置
本发明提供一种基于工业机器人的新能源充电桩组装装置,包括:安装座、夹持驱动组件、多个夹持件、多个锁螺丝组件和机械臂组件,夹持驱动组件设置在安装座上;多个夹持件与夹持驱动组件连接,并在夹持驱动组件的驱动下用于对电气模块进行夹持;锁螺丝组件对应...
一种机器人电池安装装置
本发明提供一种机器人电池安装装置,底座,所述底座的顶部固定安装有充电机柜,充电机柜的正面均匀分布有放置室,放置室内放置有AGV机器人,AGV机器人一侧的底座上固定安装有回收单元,且回收单元的输出端延伸至放置室内并与放置的AGV机器人对接,A...
一种涂液压装机构
本发明公开了一种涂液压装机构,至少用于第一装配体与第二装配体之间的组装,对第二装配体的外侧涂覆液相介质并将环状结构的第二装配体套设在第一装配体的外侧,包括:第一装配体定位座、第二装配体定位座、压装机构,第二装配体定位座上设有与第二装配体相配...
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