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  • 本申请实施例提供了一种用于电容器芯子的视觉对位与激光焊接方法及系统,该方法包括:获取电容器芯子端面与待焊引线的三维点云数据,以及,对三维点云数据进行特征提取与坐标计算,得到对位变换参数与平均装配间隙值;基于三维点云数据和平均装配间隙值,通过...
  • 本申请涉及一种自适应激光焊接设备以及激光焊接生产线,涉及激光焊接的技术领域,激光焊接设备包括工作基台,工作基台上设置有焊接平台,焊接平台用于放置并固定工件;激光焊接组件,间隔设置在焊接平台上方;激光焊接组件包括安装外壳,安装外壳内设置有主激...
  • 本发明公开了一种大型保温箱的激光焊接装置,涉及保温箱激光焊接技术领域,包括:底座和焊头,所述焊头设置在底座上方,所述底座表面每一侧均滑动安装有推板,所述推板与底座之间设置有第一弹簧,通过第一弹簧的弹力使推板复位,所述底座表面滑动安装有调节框...
  • 本发明公开了一种半导体设备高精度定位焊接装置。该装置包括第一机器人、工件定位台、第二机器人、激光焊接头、集成有激光与红外的传感模块、热激励模块及智能监控单元。本发明通过焊前融合激光视觉几何扫描与主动热激励红外成像,实现了对微观装配缝隙的精准...
  • 本发明提供一种汽车锂电池加工用极片焊接封装设备,涉及汽车锂电池装配技术领域,包括:焊接台基座,所述焊接台基座上方中心设有伺服电机,伺服电机转轴上端固定连接焊接旋转台,所述焊接台基座上方后边缘安装有伺服运动平台,在进行焊接过程中,通过排烟孔的...
  • 本发明涉及零部件焊接技术领域,具体为一种汽车零部件焊接生产装置及生产方法,所述装置包括输送机构和载体机构;输送机构设于地面上;载体机构包括盒体a、盒体b、转盘a、转盘b、电机a、对接轴、伸缩部件a、旋转部和密封盖;转盘a转动设在盒体a的内壁...
  • 本发明涉及一种电场复合玻璃与金属连续激光选区焊接方法,其包括以下步骤,S1自下而上依次装夹陶瓷绝缘片、阳极电极板、金属基材、玻璃基材和阴极电极板,并将所述阳极电极板和阴极电极板分别电连接于电源,开启电场装置与电流电压记录仪,完成样品装配;S...
  • 本发明公开了一种激光焊接的图像采集光路结构及激光焊接装置,包括激光振镜模组,至少包括分光光路,用于发出加工激光对待加工工件进行点焊作业;同轴相机,通过分光光路与激光振镜模组连接,用于接收并放大点焊完成后反射的焊点图像。本发明通过设置激光振镜...
  • 本发明公开了对焊接式换热器易氧化金属进行保护性焊接的工装,属于焊接技术领域,包括气体保护工装和压紧自动化工装,所述气体保护工装包括筒体、上盖、下盖和胶皮套,所述下盖上均匀分布多个圆孔,所述胶皮套呈圆锥形结构,所述压紧自动化工装包括升降起重机...
  • 本发明公开了一种用于电解槽极板和板框连接的焊接设备,包括焊台,所述焊台的上端前部转动安装有转盘,所述转盘的上端固定安装有下凹形架,所述下凹形架的上端中部固定安装有凸齿座,所述凸齿座的外侧固定安装有托环,所述托环与转盘同轴,所述托环的上端外边...
  • 本发明涉及一种内壁原位激光同轴熔丝增材制造装置及方法,属于增材制造技术领域。送丝与激光系统与三位复合系统通过螺纹连接,支撑系统套合在三位复合系统上,转向节通过螺钉与三位复合系统连接,同时又通过螺栓与接机器人端连接。优点是结构新颖,避免了工作...
  • 本发明涉及一种用于双侧窄间隙的激光TIG复合立焊装置及其焊接方法,包括辅助焊接装置和与辅助焊接装置配套的一组机器人执行机构,每个机器人执行机构的端部设有焊枪组件,复合立焊装置还包括与每个焊接枪组件配合的激光组件和视觉识别组件,机器人执行机构...
  • 本发明提供一种I型坡口带状焊丝摆动激光横焊系统及焊接方法,该焊接系统包括前置压紧机构、摆动激光机构和后置送丝机构;所述前置压紧机构包括压紧滚轮,所述摆动激光机构输出摆动激光,所述后置送丝机构包括送丝导向,所述送丝导向送进带状焊丝;该焊接方法...
  • 本发明公开了一种手持式激光‑电弧复合焊接装置,属于激光、电弧焊接设备领域,该装置包括集成有激光焊接单元和电弧焊接单元的手持焊接模块,以及包括运动速度采集单元及控制模块的控制系统;运动速度采集单元实时采集焊枪相对于工件的移动速度,控制模块根据...
  • 本发明提供了一种多光束振荡的激光‑电弧同轴复合增材制造系统及方法,系统包括:运动控制系统、光路系统及电弧增材制造系统。运动控制系统采用多轴机器人与变位机实现八轴联动;光路系统将激光束分为多束分激光束,经光束振荡模块按设定轨迹对熔池动态扰动;...
  • 本发明公开了一种精密螺旋管超快飞秒激光加工系统,属于精密器械制造领域,包括加工平台、激光器、冷水机和伺服电缸,所述加工平台的正上方设置有激光器,所述激光器的一侧设置有可视切割机构,所述可视切割机构通过相机光源组件对管件的表面加工处理,同时对...
  • 本发明公开了一种曲面镀膜玻璃的激光除膜方法及系统,包括:将热弯成型后的曲面玻璃工件固定;通过CCD相机采集多角度图像,控制系统经三维重构生成与实际曲面匹配的三维数字模型;根据预设除膜区域和三维数字模型规划含X、Y轴轨迹及Z轴高度的三维扫描路...
  • 本发明主要涉及一种用于对具有曲面的物体(12)进行激光打标的方法。提供期望的激光标记(L1)的二维图示(D1)。根据该曲面的曲率调整所提供的二维图示(D1)。根据调整后的二维图示(D2),借助激光打标系统(10)在物体(12)的曲面上用激光...
  • 本发明涉及一种用于复杂曲面板结构的开孔划线装置,包括固定装置,固定装置上设有升降装置,升降装置的一侧设有旋转伸缩臂,形成单侧吊臂状态,旋转伸缩臂的端部设有激光打标装置,固定装置的底部设有若干个磁吸装置;固定装置呈多边形的架体结构,通过磁吸装...
  • 本发明公开了一种包含镭射盖印的测试方法,本发明属于半导体器件测试与标记领域,包括步骤一:振动盘上料:通过振动盘将产品传输至转盘;步骤二:转盘PIN1检测:所述转盘将产品调整至pin1方向并送入打标机完成镭射作业。步骤三:打标机镭射激光标记工...
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