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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种多飞行器分时打击协同制导方法
    一种多飞行器分时打击协同制导方法_西北工业大学_202310956354.2
    本发明设计了一种多飞行器分时打击协同制导方法，实现飞行器以指定的时间间隔依次命中目标，具体包括：步骤1：建立飞行器相对目标的运动关系模型；步骤2：预测飞行器的剩余命中时间；步骤3：定义时间一致性分时打击协同误差变量。步骤4：引入时变函数；步...
    2026-04-18
  • 智能家电控制方法、电子设备、存储介质及程序产品
    智能家电控制方法、电子设备、存储介质及程序产品_宁波方太厨具有限公司_202610020393.5
    本公开提供了一种智能家电控制方法、电子设备、存储介质及程序产品，属于智能家电控制技术领域。其中，所述智能家电控制方法应用于智能家电，所述智能家电包括面板、燃烧器组件、第一温度传感器、第二温度传感器；所述方法包括：响应于检测到锅具的当前温度处...
    2026-04-18
  • 一种主轴多点定向控制方法、控制器及数控机床
    一种主轴多点定向控制方法、控制器及数控机床_浙江创世纪机械有限公司_202512049794.1
    本申请涉及一种主轴多点定向控制方法、控制器及数控机床，属于数控机床技术领域。所述主轴多点定向控制方法包括：S20：获取主轴多点定向控制指令中与主轴定向角度相关联的代码；S40：判断所述代码中的数值与预设的宏变量的变量编号是否存在对应关系，其...
    2026-04-18
  • 数控加工方法、装置、计算机设备和存储介质
    数控加工方法、装置、计算机设备和存储介质_深圳数马三维科技有限公司_202610131749.2
    本申请涉及一种数控加工方法，包括：基于针对数控设备上固定有毛坯的工作台测量得到的三维测量数据进行建模，得到三维模型在测量坐标系中的初始数据；三维模型中具有工作台子模型和毛坯子模型；基于工作台子模型的初始数据和预设工作台模型在参考坐标系中的参...
    2026-04-18
  • 基于多传感器融合的无人机高抗干扰避障系统及方法
    基于多传感器融合的无人机高抗干扰避障系统及方法_新疆丝路六合科技股份有限公司_202610205239.5
    本发明公开了一种基于多传感器融合的无人机高抗干扰避障系统及方法，包括：多源传感模块，用于采集无人机周围环境的多维度感知数据；前端预处理与抗干扰模块，与所述多源传感模块连接，所述前端预处理与抗干扰模块用于对所述多维度感知数据进行初步处理和干扰...
    2026-04-18
  • 双源含氨基酸有机水溶肥料的制备方法及制得的水溶肥料
    双源含氨基酸有机水溶肥料的制备方法及制得的水溶肥料_广西壮族自治区农业科学院_202610150548.7
    本发明涉及一种双源含氨基酸有机水溶肥料的制备方法及制得的水溶肥料，属于农业生物肥料技术领域。旨在解决采用单一原料制备时氨基酸谱不平衡、易产生异味或重金属残留、以及养分释放效率低的问题。将动物源蛋白质原料用酸溶液水解，并添加包埋处理的缓释型维...
    2026-04-18
  • 一种基于轨迹参数通信的无人机集群控制方法及系统
    一种基于轨迹参数通信的无人机集群控制方法及系统_杭州电子科技大学_202310390192.0
    本发明提供一种基于轨迹参数通信的无人机集群控制方法及系统，本发明首先由领航无人机划分轨迹并计算当前分段轨迹参数；其次领航无人机将当前分段轨迹参数按照设定的通信消息格式封装，并向其通信范围内的跟随无人机发布轨迹参数消息；然后跟随无人机订阅来自...
    2026-04-18
  • 基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统
    基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统_山东省水利勘测设计院有限公司_202511824635.8
    本发明涉及路线规划技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统，所述方法包括获取地形起伏数据，对所述地形起伏数据进行降噪滤波处理，生成三维地形模型，确定障碍位置数据；对所述障碍位置数据进行分块统计，得到障碍分布数据，...
    2026-04-18
  • 基于事件触发的多飞行器容错协同制导方法、装置及介质
    基于事件触发的多飞行器容错协同制导方法、装置及介质_北京航空航天大学_202410636763.9
    本发明公开一种基于事件触发的多飞行器容错协同制导方法、装置及介质，涉及协同制导领域；该方法包括：获取智能体的运行数据；根据运行数据构建多飞行器系统状态模型；根据多飞行器系统状态模型，基于通信资源受限场景，确定制导数学模型；根据状态变量触发函...
    2026-04-18
  • 一种基于干扰观测器的航天器交会控制方法及相关设备
    一种基于干扰观测器的航天器交会控制方法及相关设备_中南大学_202610047453.2
    本申请涉及航天器控制技术领域，提供了一种基于干扰观测器的航天器交会控制方法及相关设备，该方法包括：构建目标航天器在地月平动点轨道交会的动力学模型，并基于动力学模型设计干扰观测器；基于目标航天器的系统状态量定义代价函数，并根据代价函数构建目标...
    2026-04-18
  • 一种无人机机载式5G雷达低空智慧感知系统
    一种无人机机载式5G雷达低空智慧感知系统_中通服建设有限公司_202511244962.6
    本发明公开了一种无人机机载式5G雷达低空智慧感知系统，所述系统包括无人机组及其搭载的飞行控制模块、毫米波雷达探测模块、机载计算处理模块、避障模块、5G通信模块和定位模块，其中避障模块内嵌雷达‑时空加权算法，可实时融合毫米波雷达三维点云与5G...
    2026-04-18
  • 水上无人机艇协同对接方法和相关设备
    水上无人机艇协同对接方法和相关设备_武汉理工大学_202512054067.4
    本申请实施例提供了一种水上无人机艇协同对接方法和相关设备，属于无人系统协同控制技术。该方法包括采集水上目标艇当前的第一运动状态和环境激励向量；通过运动状态预测模型根据采集数据进行状态预测得到预测时域内的目标艇状态序列；根据目标艇状态序列和期...
    2026-04-18
  • 一种无人水面船快速轨迹跟踪控制方法
    一种无人水面船快速轨迹跟踪控制方法_北京航天控制仪器研究所_202512055722.8
    本发明公开了一种无人水面船快速轨迹跟踪控制方法，涉及无人船艇控制方法领域，为实现无人水面船快速精确轨迹跟踪控制，设计了一种变系数非奇异快速终端滑模控制算法。对已有的双幂次趋近律进行改进，加入变系数项以提高系统状态在趋近阶段的收敛速度。将此趋...
    2026-04-18
  • 一种大型飞机滚转姿态控制方法
    一种大型飞机滚转姿态控制方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997005.0
    本发明公开一种大型飞机滚转姿态控制方法，包括：S1：指令生成：将飞行员的操纵量转化成期望滚转角速率指令；S2：前馈控制：根据期望滚转角速率指令直接计算出前馈舵面指令，用于加快飞机的初始响应，保证飞机的滚转性能；S3：角速率校正：根据飞机当前...
    2026-04-18
  • 实现无人机集群中态势共识的方法、装置、设备和介质
    实现无人机集群中态势共识的方法、装置、设备和介质_中国电子科技集团公司第十五研究所_202511792940.3
    本公开提供一种实现无人机集群中态势共识的方法、装置、设备和介质，包括：确定无人机集群对应的集群主节点、共识节点和非共识节点；通过集群主节点在无人机集群内向共识节点广播包含目标控制指令的共识指示；通过集群主节点在无人机集群内广播对应的节点态势...
    2026-04-18
  • 一种山区转角塔绝缘子的多无人机协同巡检路径规划方法
    一种山区转角塔绝缘子的多无人机协同巡检路径规划方法_国网湖北省电力有限公司荆州供电公司_202610180374.9
    本发明属于电力系统无人机巡检技术领域，具体涉及一种山区转角塔绝缘子的多无人机协同巡检路径规划方法，包括：S1：构建山区转角塔绝缘子巡检多约束模型：包括山区三维地形障碍模型、转角塔绝缘子检测任务模型、电气安全距离模型及多目标综合代价模型；S2...
    2026-04-18
  • 一种适用于无人值守场景下的无人机自主着陆系统及方法
    一种适用于无人值守场景下的无人机自主着陆系统及方法_长春市万易科技有限公司_202511991252.X
    一种适用于无人值守场景下的无人机自主着陆系统及方法，属于无人机领域，包括：分阶段地标识别，包括高空全域识别和低空标记追踪；动态位姿估计，包括高空角点匹配和低空标记解析；环境自适应飞行控制，包括多传感器数据融合和近地着陆控制；智能应急处理，包...
    2026-04-18
  • 基于多机协同与动态空域分配的无人机自主飞行控制方法及系统
    基于多机协同与动态空域分配的无人机自主飞行控制方法及系统_伟志股份公司_202610038981.1
    本发明公开了基于多机协同与动态空域分配的无人机自主飞行控制方法及系统，涉及无人机自主飞行控制技术领域。本发明采用预设规则的飞行控制处理策略，各无人机具备自主决策能力，有效克服了传统中心化架构的单点故障问题，即使部分节点出现故障，系统仍能保持...
    2026-04-18
  • 一种基于动态优化的四足机器人精确步态控制方法
    一种基于动态优化的四足机器人精确步态控制方法_浙江工业大学_202512053368.5
    本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种基于动态优化的四足机器人精确步态控制方法。本发明包括：判断四足机器人的四条腿的相位状态，根据实时运动状态和期望运动状态，对处于支撑相的腿计算支撑相足端力，对处于摆动相的腿计算摆动相修正力；基于腿部笛卡尔...
    2026-04-18
  • 面向空地协同的无人机分阶段自主降落方法
    面向空地协同的无人机分阶段自主降落方法_南京航空航天大学_202511658516.X
    本发明公开了一种面向空地协同的无人机分阶段自主降落方法，属于人工智能与机器人领域。本方法包括第一阶段基于轨迹跟踪的快速降落，以及第二阶段基于视觉伺服的精准着陆。第一阶段采用一种改进的环境自适应加权蚁群算法(EAW‑ACO)进行全局路径搜索，...
    2026-04-18
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