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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于多无人机的山地灭火任务路径规划方法及系统
    一种基于多无人机的山地灭火任务路径规划方法及系统_华能新能源股份有限公司河北分公司_202610187136.0
    本发明公开了一种基于多无人机的山地灭火任务路径规划方法及系统，涉及无人机控制技术领域，其中方法包括以下步骤：确定对应的初始火源位置以及初始火灾范围；获取多个无人机的当前位置信息、灭火设备参数以及无人机飞行参数，并将所述初始火源位置、初始火灾...
    2026-04-18
  • 一种基于轨迹参数通信的无人机集群控制方法及系统
    一种基于轨迹参数通信的无人机集群控制方法及系统_杭州电子科技大学_202310390192.0
    本发明提供一种基于轨迹参数通信的无人机集群控制方法及系统，本发明首先由领航无人机划分轨迹并计算当前分段轨迹参数；其次领航无人机将当前分段轨迹参数按照设定的通信消息格式封装，并向其通信范围内的跟随无人机发布轨迹参数消息；然后跟随无人机订阅来自...
    2026-04-18
  • 基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统
    基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统_山东省水利勘测设计院有限公司_202511824635.8
    本发明涉及路线规划技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的无人机航拍水库路线规划方法及系统，所述方法包括获取地形起伏数据，对所述地形起伏数据进行降噪滤波处理，生成三维地形模型，确定障碍位置数据；对所述障碍位置数据进行分块统计，得到障碍分布数据，...
    2026-04-18
  • 基于事件触发的多飞行器容错协同制导方法、装置及介质
    基于事件触发的多飞行器容错协同制导方法、装置及介质_北京航空航天大学_202410636763.9
    本发明公开一种基于事件触发的多飞行器容错协同制导方法、装置及介质，涉及协同制导领域；该方法包括：获取智能体的运行数据；根据运行数据构建多飞行器系统状态模型；根据多飞行器系统状态模型，基于通信资源受限场景，确定制导数学模型；根据状态变量触发函...
    2026-04-18
  • 一种基于干扰观测器的航天器交会控制方法及相关设备
    一种基于干扰观测器的航天器交会控制方法及相关设备_中南大学_202610047453.2
    本申请涉及航天器控制技术领域，提供了一种基于干扰观测器的航天器交会控制方法及相关设备，该方法包括：构建目标航天器在地月平动点轨道交会的动力学模型，并基于动力学模型设计干扰观测器；基于目标航天器的系统状态量定义代价函数，并根据代价函数构建目标...
    2026-04-18
  • 水上无人机艇协同对接方法和相关设备
    水上无人机艇协同对接方法和相关设备_武汉理工大学_202512054067.4
    本申请实施例提供了一种水上无人机艇协同对接方法和相关设备，属于无人系统协同控制技术。该方法包括采集水上目标艇当前的第一运动状态和环境激励向量；通过运动状态预测模型根据采集数据进行状态预测得到预测时域内的目标艇状态序列；根据目标艇状态序列和期...
    2026-04-18
  • 一种无人水面船快速轨迹跟踪控制方法
    一种无人水面船快速轨迹跟踪控制方法_北京航天控制仪器研究所_202512055722.8
    本发明公开了一种无人水面船快速轨迹跟踪控制方法，涉及无人船艇控制方法领域，为实现无人水面船快速精确轨迹跟踪控制，设计了一种变系数非奇异快速终端滑模控制算法。对已有的双幂次趋近律进行改进，加入变系数项以提高系统状态在趋近阶段的收敛速度。将此趋...
    2026-04-18
  • 一种大型飞机滚转姿态控制方法
    一种大型飞机滚转姿态控制方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997005.0
    本发明公开一种大型飞机滚转姿态控制方法，包括：S1：指令生成：将飞行员的操纵量转化成期望滚转角速率指令；S2：前馈控制：根据期望滚转角速率指令直接计算出前馈舵面指令，用于加快飞机的初始响应，保证飞机的滚转性能；S3：角速率校正：根据飞机当前...
    2026-04-18
  • 实现无人机集群中态势共识的方法、装置、设备和介质
    实现无人机集群中态势共识的方法、装置、设备和介质_中国电子科技集团公司第十五研究所_202511792940.3
    本公开提供一种实现无人机集群中态势共识的方法、装置、设备和介质，包括：确定无人机集群对应的集群主节点、共识节点和非共识节点；通过集群主节点在无人机集群内向共识节点广播包含目标控制指令的共识指示；通过集群主节点在无人机集群内广播对应的节点态势...
    2026-04-18
  • 一种山区转角塔绝缘子的多无人机协同巡检路径规划方法
    一种山区转角塔绝缘子的多无人机协同巡检路径规划方法_国网湖北省电力有限公司荆州供电公司_202610180374.9
    本发明属于电力系统无人机巡检技术领域，具体涉及一种山区转角塔绝缘子的多无人机协同巡检路径规划方法，包括：S1：构建山区转角塔绝缘子巡检多约束模型：包括山区三维地形障碍模型、转角塔绝缘子检测任务模型、电气安全距离模型及多目标综合代价模型；S2...
    2026-04-18
  • 一种无人机机载式5G雷达低空智慧感知系统
    一种无人机机载式5G雷达低空智慧感知系统_中通服建设有限公司_202511244962.6
    本发明公开了一种无人机机载式5G雷达低空智慧感知系统，所述系统包括无人机组及其搭载的飞行控制模块、毫米波雷达探测模块、机载计算处理模块、避障模块、5G通信模块和定位模块，其中避障模块内嵌雷达‑时空加权算法，可实时融合毫米波雷达三维点云与5G...
    2026-04-18
  • 一种适用于无人值守场景下的无人机自主着陆系统及方法
    一种适用于无人值守场景下的无人机自主着陆系统及方法_长春市万易科技有限公司_202511991252.X
    一种适用于无人值守场景下的无人机自主着陆系统及方法，属于无人机领域，包括：分阶段地标识别，包括高空全域识别和低空标记追踪；动态位姿估计，包括高空角点匹配和低空标记解析；环境自适应飞行控制，包括多传感器数据融合和近地着陆控制；智能应急处理，包...
    2026-04-18
  • 基于多机协同与动态空域分配的无人机自主飞行控制方法及系统
    基于多机协同与动态空域分配的无人机自主飞行控制方法及系统_伟志股份公司_202610038981.1
    本发明公开了基于多机协同与动态空域分配的无人机自主飞行控制方法及系统，涉及无人机自主飞行控制技术领域。本发明采用预设规则的飞行控制处理策略，各无人机具备自主决策能力，有效克服了传统中心化架构的单点故障问题，即使部分节点出现故障，系统仍能保持...
    2026-04-18
  • 一种基于动态优化的四足机器人精确步态控制方法
    一种基于动态优化的四足机器人精确步态控制方法_浙江工业大学_202512053368.5
    本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种基于动态优化的四足机器人精确步态控制方法。本发明包括：判断四足机器人的四条腿的相位状态，根据实时运动状态和期望运动状态，对处于支撑相的腿计算支撑相足端力，对处于摆动相的腿计算摆动相修正力；基于腿部笛卡尔...
    2026-04-18
  • 面向空地协同的无人机分阶段自主降落方法
    面向空地协同的无人机分阶段自主降落方法_南京航空航天大学_202511658516.X
    本发明公开了一种面向空地协同的无人机分阶段自主降落方法，属于人工智能与机器人领域。本方法包括第一阶段基于轨迹跟踪的快速降落，以及第二阶段基于视觉伺服的精准着陆。第一阶段采用一种改进的环境自适应加权蚁群算法(EAW‑ACO)进行全局路径搜索，...
    2026-04-18
  • 一种电动力绳系统的不稳定性程度的判别方法、系统、设备、介质及产品
    一种电动力绳系统的不稳定性程度的判别方法、系统、设备、介质及产品_北京理工大学_202511283226.1
    本申请公开了一种电动力绳系统的不稳定性程度的判别方法、系统、设备、介质及产品，涉及航天器姿态控制技术领域，该方法包括：获取电动力绳系统中主星的部署轨道的轨道倾角；基于轨道倾角，确定电动力绳系统的瞬时平衡点分布区域；在电动力绳系统的瞬时平衡点...
    2026-04-18
  • 一种PLC项目的多人协同控制方法及系统
    一种PLC项目的多人协同控制方法及系统_福建富昌维控电子科技股份有限公司_202512007036.3
    本申请涉及工业自动化控制技术领域，提供了一种PLC项目的多人协同控制方法及系统，其方法包括：获取用户端在PLC集成开发环境下对PLC项目的实时编辑操作，将实时编辑操作同步至协同编辑的所有用户端；获取用户端修改后的二进制项目文件，将修改后的二...
    2026-04-18
  • 一种用于船用电气控制柜的数据监控系统
    一种用于船用电气控制柜的数据监控系统_中国船舶集团有限公司第七○八研究所_202610044639.2
    本发明涉及一种用于船用电气控制柜的数据监控系统，涉及控制柜领域，包括：数据采集模块，用于采集控制柜内电气参数和/或环境参数；安全保护模块，用于实现身份验证和/或入侵警示；模数转换器，用于将模拟信号转换为数字信号；中央处理器，用于对数字信号进...
    2026-04-18
  • 一种无人船避碰方法、系统、计算机设备及存储介质
    一种无人船避碰方法、系统、计算机设备及存储介质_南威软件股份有限公司_202610016175.4
    本发明涉及无人船自主航行控制技术领域，具体涉及一种无人船避碰方法、系统、计算机设备及存储介质，包括如下步骤：分别获取无人船及无人船的周边目标的动态航行信息，构建实时态势预测模型，进行碰撞风险评估，采用滚动时域优化方法对避碰策略集合进行评估，...
    2026-04-18
  • 一种基于APF-DWA融合算法的无人潜航器在线路径规划方法
    一种基于APF-DWA融合算法的无人潜航器在线路径规划方法_哈尔滨工程大学_202610146359.2
    一种基于APF‑DWA融合算法的无人潜航器在线路径规划方法，它属于无人潜航器路径规划领域。本发明解决了在海洋环境中，现有DWA算法不能满足UUV在线路径规划对实时响应能力的需求以及在线规划任务中未考虑终端姿态约束的问题。本发明根据合力方向动...
    2026-04-18
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