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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种挖掘机最大挖掘力测试系统、方法及挖掘机
    一种挖掘机最大挖掘力测试系统、方法及挖掘机_徐州徐工矿业机械有限公司_202610291963.4
    本发明公开一种挖掘机最大挖掘力测试系统、方法及挖掘机，包括：拉力计，两端分别连接挖掘机铲斗斗齿与地锚，拉力计上设有拉力计姿态传感器；检测组件，包括工作装置姿态传感器、油缸位移传感器及车身姿态传感器，工作装置姿态传感器分别安装于挖掘机动臂、斗...
    2026-05-01
  • 一种重载移动模架机器人的高精度自动调平控制方法和系统
    一种重载移动模架机器人的高精度自动调平控制方法和系统_北京汇研中科科技发展有限公司_202610329453.1
    本申请提供一种重载移动模架机器人的高精度自动调平控制方法和系统，涉及机器人自动化控制技术领域。其中，本申请首先获取所述重载移动模架机器人模架的初始姿态信息以及初始负载信息，其次将初始姿态信息与预设基准信息进行比较，并结合所述初始负载信息，计...
    2026-05-01
  • 基于混合算法的叉式移动机器人路径智能规划方法及系统
    基于混合算法的叉式移动机器人路径智能规划方法及系统_江西云杉智能科技有限公司_202610397997.1
    本发明公开了基于混合算法的叉式移动机器人路径智能规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，该方法通过在路径规划层引入基于障碍轨迹向量的时间稳定性统计机制，在不改变现有环境感知模组硬件结构的前提下，对障碍在时间窗口内的持续出现特征进行量化分析，计...
    2026-05-01
  • 一种基于自适应基线追踪的环境事件结构化装置
    一种基于自适应基线追踪的环境事件结构化装置_四川吉利学院_202620332454.7
    本实用新型公开了一种基于自适应基线追踪的环境事件结构化装置；该装置包括电压跟随器、运算放大器、积分切换网络、与门、定时脉冲发生器、反相器及复位开关，通过运算放大器比较输入信号与积分网络生成的基线电压，并将其输出与定时脉冲在与门中逻辑运算，生...
    2026-05-01
  • 一种辣椒促生根肥及其生产工艺
    一种辣椒促生根肥及其生产工艺_滋育源(山东)生态科技有限公司_202610178948.9
    本发明涉及农业肥料技术领域，尤其涉及一种辣椒促生根肥及其生产工艺，该辣椒促生根肥以钢渣微粉和硅藻土为载体，结合生物活性锌肽复合液肽、经海藻提取物活化的高活菌浓度枯草芽孢杆菌发酵液、腐植酸、水溶性钾以及由高分子量聚谷氨酸与木质素磺酸钠复配的双...
    2026-05-01
  • 一种用核桃青果制备土壤催生剂的方法
    一种用核桃青果制备土壤催生剂的方法_云南鑫业农业科技有限公司_202411512486.7
    本发明涉及土壤改良技术领域，具体涉及一种利用核桃青果制备土壤催生剂的方法。包括原料采集、粉碎、控制水分、发酵，将加水后的核桃粉末置于发酵容器中，在温度为25‑30℃的条件下进行发酵，发酵时间为10‑15d，发酵期间每隔3‑5d进行搅拌一次，...
    2026-05-01
  • 一种秃裸链霉菌、菌剂、缓释肥料及其制备方法和应用
    一种秃裸链霉菌、菌剂、缓释肥料及其制备方法和应用_广西大学_202610410769.3
    本发明公开一种秃裸链霉菌、菌剂、缓释肥料及其制备方法和应用，属于微生物技术领域。秃裸链霉菌(Streptomyces calvus)菌株GX2024L1从土壤中分离获得，保藏编号为CGMCC No.32902。该菌株及其菌剂可运用于制备缓释...
    2026-05-01
  • 一种高效产生高亮度伽马辐射的方法
    一种高效产生高亮度伽马辐射的方法_深圳技术大学_202610135811.5
    本发明公开了一种高效产生高亮度伽马辐射的方法，属于辐射技术领域。将相对论电子束注入多孔微结构泡沫靶材，产生高亮度伽马射线辐射。本发明方法所用装置简单，只需要单相对论电子束与多孔微结构泡沫靶材相互作用，与传统的均匀密度固体材料相比，能够显著提...
    2026-05-01
  • 一种选择性波峰焊的路径规划方法、系统及存储介质
    一种选择性波峰焊的路径规划方法、系统及存储介质_深圳嘉立创科技集团股份有限公司_202610140034.3
    本发明实施例提供了一种选择性波峰焊的路径规划方法、系统及存储介质，方法包括：根据预设的分组规则将所有焊点划分为第一数量的焊点组；基于约束条件和负载平衡将各个焊点组分配至对应的锡炉后生成初始路径，约束条件包括焊点组内连续遍历、各个焊点均遍历一...
    2026-05-01
  • 一种基于多维数据的FPC张力恒定自适应控制系统
    一种基于多维数据的FPC张力恒定自适应控制系统_巨崎光电科技(浙江)有限公司_202610299902.2
    本发明涉及自动控制技术领域，具体为一种基于多维数据的FPC张力恒定自适应控制系统，包括参数建模模块、策略寻优模块及约束反馈模块。本发明通过内置的虚拟力学阻抗模型，利用幅频特性偏移量实时辨识受控对象状态空间的瞬时增益漂移，并解算输出表征物理安...
    2026-05-01
  • 停车路径规划方法、装置、车辆以及存储介质
    停车路径规划方法、装置、车辆以及存储介质_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202211616860.9
    本申请公开了一种停车路径规划方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括：在确定车辆驶入目标停车场后，获取车辆的环境数据，车辆的环境数据包括感知目标的空间位置信息以及障碍物的空间位置信息；基于感知目标的空间位置信息获取目标停车场中坡道区域的电子...
    2026-05-01
  • 一种清舱设备多机协同控制方法、装置、设备及存储介质
    一种清舱设备多机协同控制方法、装置、设备及存储介质_中交第一航务工程勘察设计院有限公司_202610151414.7
    本申请提出一种清舱设备多机协同控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：任务分配中心检测到再分配条件时，生成请求并确定受影响区域(含历史与新增任务区域)，向区域内设备发送含锁有效期的时空锁请求，该期限基于历史通信延迟和时间裕量设定。设备接...
    2026-05-01
  • 一种抽蓄水工程环境下岩溶岸坡岩体溶蚀模拟实验装置及方法
    一种抽蓄水工程环境下岩溶岸坡岩体溶蚀模拟实验装置及方法_中国地质大学(武汉)_202511917443.1
    本发明提供一种抽蓄水工程环境下岩溶岸坡岩体溶蚀模拟实验装置及方法，涉及岩土工程，包括：反应箱，其底部设有载物盘；溶蚀液循环箱，其通过回流管道连接反应箱底部；溶蚀液抽蓄调节系统，溶蚀液循环箱连接反应箱，浮球开关设置于反应箱内并连接抽吸泵，浮球...
    2026-05-01
  • 应用于牧草收割的无人驾驶导航方法及系统
    应用于牧草收割的无人驾驶导航方法及系统_中国农业科学院草原研究所_202610401152.5
    本发明提供一种应用于牧草收割的无人驾驶导航方法及系统，涉及农业机械自动化技术领域，首先捕捉作业区域内牧草生长状态信号、地形交互反馈信号及作业轨迹残留信号，构建轨迹残留动态联动模型；基于轨迹残留动态联动模型生成包含轨迹弯曲幅度调整、高程补偿和...
    2026-05-01
  • 一种融合多模态感知的人形机器人路径重规划方法及系统
    一种融合多模态感知的人形机器人路径重规划方法及系统_伽利略(天津)技术有限公司_202610178723.3
    本发明公开了一种融合多模态感知的人形机器人路径重规划方法及系统，涉及运动控制技术领域，包括，将深度相机帧与激光雷达帧统一写入八叉树体素并标注占据、法向、主方向与接触类型标识，枚举候选接触位姿，输出语义体素接触场与可达查询表；根据语义体素接触...
    2026-05-01
  • 声电融合权重的UUV海底管道内检测器定位与跟踪方法
    声电融合权重的UUV海底管道内检测器定位与跟踪方法_东北大学_202610198339.X
    本发明提供一种声电融合权重的UUV海底管道内检测器定位与跟踪方法，涉及水下目标跟随定位技术领域。首先在UUV底部布置传感器阵列，确定各采样周期采集的物理量及UUV状态数据；然后建立环境与信号传播模型，计算检测器与UUV的声波估算距离和电磁波...
    2026-05-01
  • 基于多种群协同PSO的模糊PID控制参数在线优化方法
    基于多种群协同PSO的模糊PID控制参数在线优化方法_南通大学_202511845486.3
    本发明公开了一种基于多种群协同PSO的模糊PID控制参数在线优化方法，包括：建立控制对象的数学模型，根据系统的结构特性和工作原理，求得控制对象的传递函数；建立模糊PID控制器，设置模糊规则和配置相关的参数数值；运行改进的PSO粒子群算法，算...
    2026-05-01
  • 一种基于混合驱动模型的路径机动扩展目标跟踪方法
    一种基于混合驱动模型的路径机动扩展目标跟踪方法_中国电子科技集团公司第二十研究所_202512030086.3
    一种基于混合驱动模型的路径扩展目标跟踪方法，属于目标跟踪技术领域。构建SLEC模型；构建GP状态空间模型的一般化表达式；将SLEC投影至GP状态空间模型上得到约束动态模型；建立扩展目标量测模型；构建基于约束期望条件最大化的MEOT算法；SL...
    2026-05-01
  • 一种冰骨料分层撒布与填筑控制方法及其控制系统
    一种冰骨料分层撒布与填筑控制方法及其控制系统_中国极地研究中心(中国极地研究所)_202610133206.4
    本发明公开了一种冰骨料分层撒布与填筑控制方法及其控制系统，涉及冰骨料施工技术领域，该方法包括以下组成部分：构建数字孪生模型步骤、数据采集与传输步骤、建立能耗预测模型步骤和施工参数与设备运行策略优化步骤以及分层撒布与填筑控制步骤；本发明通过构...
    2026-05-01
  • 超低延时多模态融合的岸桥远程操控系统及防护方法
    超低延时多模态融合的岸桥远程操控系统及防护方法_中交机电工程局有限公司_202610132300.8
    一种超低延时多模态融合的岸桥远程操控系统及防护方法，包括：多模态数据采集模块：用于采集岸桥、码头环境及操作员的多模态感知数据，多模态感知数据至少包括视觉图像数据、传感器数据、设备状态数据、操作指令数据及环境数据；本发明通过5G专网与时间敏感...
    2026-05-01
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