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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种改进动态窗口算法的差速轮式机器人路径规划方法
    一种改进动态窗口算法的差速轮式机器人路径规划方法_中国计量大学_202211467202.8
    本发明公开了一种改进动态窗口算法的差速机器人路径规划方法，首先建立机器人的运动学模型和周围环境的栅格地图，获取机器人起点和终点坐标，标记障碍物的坐标。其次检测当前位置，计算A*全局路径，建立平滑度函数并使用梯度下降法平滑A*路径。然后初始化...
    2026-04-17
  • 一种基于神经网络的机器人轨迹规划方法及系统
    一种基于神经网络的机器人轨迹规划方法及系统_扬州工业职业技术学院_202610089240.6
    本发明公开了一种基于神经网络的机器人轨迹规划方法及系统，涉及机器人运动控制技术领域，包括：通过改进型双阶段注意力机制与门控循环单元的融合架构，实现对机器人运动环境特征的精准提取与轨迹的动态优化，通过神经网络模型能够自适应捕捉环境障碍物分布的...
    2026-04-17
  • 运动伪装重参数化与同伦感知拓扑的轨迹规划方法及系统
    运动伪装重参数化与同伦感知拓扑的轨迹规划方法及系统_杭州电子科技大学_202610059412.5
    本发明属于轨迹规划技术领域，具体涉及运动伪装重参数化与同伦感知拓扑的轨迹规划方法及系统。方法包括：S1，获取机器人的起点、终点以及环境的障碍物信息，进行轨迹规划问题建模；S2，基于同伦感知拓扑，在环境的自由空间中规划出多条拓扑不同的初始路径...
    2026-04-17
  • 机器人避障控制方法
    机器人避障控制方法_北京甲板智慧科技有限公司_202610071043.1
    本申请公开了一种机器人避障控制方法，该方法包括：采集机器人周边实时环境图像，以生成带威胁等级的障碍物动态威胁特征构象；基于障碍物动态威胁特征构象，生成动作优先级型避障路径拓扑；将动作优先级型避障路径拓扑转化为关节控制与速度调节指令，通过避障...
    2026-04-17
  • 一种基于实时点云的机器人碰撞预测与自主避障系统
    一种基于实时点云的机器人碰撞预测与自主避障系统_北京塔视智能科技有限公司_202610045765.X
    本发明公开了一种基于实时点云的机器人碰撞预测与自主避障系统，包括：全向感知模块，用于采集多个视场的深度图像数据，得到原始三维点云；动态障碍物分割模块，用于基于所述原始三维点云剔除静态背景点云，并基于动态障碍物点云检测障碍物；在检测障碍物时，...
    2026-04-17
  • 机器人的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
    机器人的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质_清华大学_202511967451.7
    本申请涉及一种机器人的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于机器人的传感器数据确定世界坐标系下机器人的目标视点集；根据目标视点集中各目标视点在世界坐标系的目标坐标轴下的坐标值，从目标视点集中确定优先视点；其中，目标坐标...
    2026-04-17
  • 一种基于分散式自抗扰控制的智能网联汽车编队控制方法
    一种基于分散式自抗扰控制的智能网联汽车编队控制方法_杭州电子科技大学_202211515564.X
    本发明涉及一种基于分散式自抗扰控制的智能网联汽车编队控制方法，首先建立汽车编队领头车辆的纵向动力学模型，再根据控制目标得到跟随车辆的跟踪误差模型；然后分别设计领头车辆和跟随车辆的自抗扰控制器，其中包括跟踪微分器、扩张状态观测器以及非线性状态...
    2026-04-17
  • 一种无人机辅助无人车全局环境探索路线规划方法
    一种无人机辅助无人车全局环境探索路线规划方法_东南大学_202310480033.X
    本发明公开一种无人机辅助无人车全局环境探索路线规划方法，属于环境建模与路径规划领域。包括：首先，在室外环境下通过无人机从空中以大视角、高机动、快速性、低成本方式获取环境的二维俯视图片，并将图片流通过基于FREAK特征的全景拼接、基于Unet...
    2026-04-17
  • 主动规划和软硬约束的移动机器人控制方法及相关设备
    主动规划和软硬约束的移动机器人控制方法及相关设备_深圳市世纪琅硕科技有限公司_202511824942.6
    本申请公开了主动规划和软硬约束的移动机器人控制方法及相关设备，涉及机器人技术领域，方法包括：定义移动机器人的期望跟随位姿；对移动机器人构建跟随轨迹规划与控制的优化问题；其中，优化问题包括距离跟踪项、角度跟踪项、平滑项和安全项；距离跟踪项和角...
    2026-04-17
  • 电缆隧道机器人路径规划方法及电子设备
    电缆隧道机器人路径规划方法及电子设备_国网北京市电力公司_202610075892.4
    本申请公开了一种电缆隧道机器人路径规划方法及电子设备。涉及智能电网领域，该方法包括：响应于对电缆隧道的巡检任务请求，获取巡检机器人采集的环境感知数据和机器人状态数据；基于环境感知数据，识别电缆隧道中的目标风险区域，其中，目标风险区域包括电缆...
    2026-04-17
  • 基于深度强化学习的分布式推进飞行器动力偏航控制方法
    基于深度强化学习的分布式推进飞行器动力偏航控制方法_中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所_202510217905.2
    本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种基于深度强化学习的分布式推进飞行器动力偏航控制方法。动力偏航控制方法包括安装分布式推进器；建立六自由度非线性动力学模型；获得差动功率下的气动数据和压力分布；建立分布式推进飞行器动力偏航控制框架；建立分布...
    2026-04-17
  • 一种基于全向移动空中机器人的室内外一体化巡检方法
    一种基于全向移动空中机器人的室内外一体化巡检方法_吉林华越科技有限公司_202511956290.1
    本发明公开一种基于全向移动空中机器人的室内外一体化巡检方法，包括：控制全向移动空中机器人沿预设室外导航路径飞行至目标建筑预定入口；获取预定入口图像及激光雷达点云数据，确定穿越入口的六自由度运动轨迹；根据激光雷达实时扫描数据与图像特征点位移轨...
    2026-04-17
  • 无人高速服务区机器人全局路径规划方法、装置及机器人
    无人高速服务区机器人全局路径规划方法、装置及机器人_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202610104513.X
    本发明涉及一种无人高速服务区机器人全局路径规划方法、装置及机器人，包括：步骤1：构建路径栅格地图；步骤2：对霸王龙优化算法进行改进，包括：初始种群生成；随机键编码；优先级判定；亲和度函数引入；浓度调节机制嵌入；双变异策略；步骤3：双向天牛须...
    2026-04-17
  • 一种地质灾害宏观巡查方法、装置及电子设备
    一种地质灾害宏观巡查方法、装置及电子设备_重庆一零七市政建设工程有限公司_202310019660.3
    本申请提供一种地质灾害宏观巡查方法、装置及电子设备。该方法应用于地质灾害监测平台，所述方法包括：响应于用户的巡查操作，获取目标区域内多个危岩坐标和多个无人机坐标，一个危岩坐标对应一个无人机坐标；所述危岩坐标为危岩对应的坐标，所述无人机坐标为...
    2026-04-17
  • 基于三维曲面等效展开的移动机器人路径抗干扰方法
    基于三维曲面等效展开的移动机器人路径抗干扰方法_齐鲁工业大学(山东省科学院)_202610092529.3
    本申请涉及移动机器人自主导航技术领域，公开了基于三维曲面等效展开的移动机器人路径抗干扰方法，该方法获取移动机器人的多源异构感知数据构建初始黎曼流形，基于可传递置信模型提取特征，计算网格面片的特定属性置信度及全局冲突系数，利用属性置信度对初始...
    2026-04-17
  • 一种利用柚子残次果制备有机肥的方法及其应用
    一种利用柚子残次果制备有机肥的方法及其应用_暨南大学_202511096530.5
    本发明公开了一种利用柚子残次果制备有机肥的方法及其应用，属于农业废弃物资源化利用及微生物肥料技术领域。本发明利用微杆菌A5、弯曲芽孢杆菌HL‑37和蜡样芽孢杆菌TH‑35降解柚子残次果，制备有机菌肥，通过分段有氧发酵工艺，制备的液体菌肥与豆...
    2026-04-17
  • 一种田间动态环境下的混合路径规划方法
    一种田间动态环境下的混合路径规划方法_河北省机电一体化中试基地有限公司_202511876782.X
    本发明属于农业生产应用技术领域，具体公开了一种田间动态环境下的混合路径规划方法。本发明公开的方法包括：首先，生成二维栅格地图并确定起始点和目标点；然后，使用融合射线跳跃的改进A*算法进行静态路径规划，生成最优参考路径；再然后，使用自适应安全...
    2026-04-17
  • 一种柚子自动化采摘前端的动态路径规划方法
    一种柚子自动化采摘前端的动态路径规划方法_广东省农业科学院设施农业研究所_202510608975.0
    本发明提出一种柚子自动化采摘前端的动态路径规划方法，包括：根据目标柚子位置以及采摘前端当前位置生成初始轨迹；沿初始轨迹运动，并实时检测路径障碍物；基于障碍物物理特性动态选择刚性避障策略或柔性穿透策略；循环执行检测与策略选择直至到达目标位置阈...
    2026-04-17
  • 一种高效纳米绿色生物工程水溶肥
    一种高效纳米绿色生物工程水溶肥_北京央信农业集团有限公司_202610157931.5
    本发明公开了一种高效纳米绿色生物工程水溶肥，涉及肥料领域，其活性成分主要由微生物代谢产物构成，通过生物提取方式获得；以质量百分比计，所述水溶肥的有机物含量为56.5%，总养分含量不低于55.6%；所述水溶肥的pH值为8.7；该高效纳米绿色生...
    2026-04-17
  • 一种生物有机肥及其制备方法
    一种生物有机肥及其制备方法_陕西绿农生物科技股份有限公司_202510368559.8
    本发明涉及生物有机肥技术领域，具体为一种生物有机肥及其制备方法：包括以下重量份原料组成：60～80份基料、20～30份辅料、10～20份粉料、8～12份糊料、1～3份复合菌剂；所述基料选用秸秆、椰壳、花生壳、豆渣、酒糟、木屑的混合物。本发明...
    2026-04-17
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