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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种无土栽培营养液及其应用
    一种无土栽培营养液及其应用_农业农村部规划设计研究院_202311209282.1
    本发明涉及植物栽培技术领域，尤其涉及一种无土栽培营养液及其应用。所述营养液包括钙盐、钾盐、螯合铁、镁盐、锰盐、锌盐、铜盐、钼盐和硼砂；以金属阳离子的摩尔量为计，钾、钙、镁、铁、锰、硼、锌、铜和钼的摩尔比为(9953～19907)：(5998...
    2026-04-25
  • 一种低旋飞行器的嵌入式共形气动制导系统及控制方法
    一种低旋飞行器的嵌入式共形气动制导系统及控制方法_四川航天烽火伺服控制技术有限公司_202610221240.7
    本发明公开了一种低旋飞行器的嵌入式共形气动制导系统及控制方法，属于飞行器智能变形结构设计领域，包括：导航与姿态传感模块，用于获取飞行器本体的导航信息、姿态信息及气流姿态信息；飞行状态解算模块，用于根据导航信息解算实时飞行马赫数；制导修正决策...
    2026-04-25
  • 一种光伏清扫机器人的DSC动态稳定性控制系统
    一种光伏清扫机器人的DSC动态稳定性控制系统_厦门蓝旭科技有限公司_202610268602.8
    本发明公开了一种光伏清扫机器人的DSC动态稳定性控制系统，包括状态感知单元、过桥识别单元和控制决策与执行单元。状态感知单元实时获取轮速差、滚刷电机电流及IMU姿态角；过桥识别单元基于电流和/或姿态角变化判断清扫机器人是否进入跨越连接桥的过桥...
    2026-04-25
  • 基于多源反馈的痕量增效剂喷涂成膜闭环控制方法
    基于多源反馈的痕量增效剂喷涂成膜闭环控制方法_金正大生态工程集团股份有限公司_202610343198.6
    本发明属于多变量控制技术领域，具体涉及基于多源反馈的痕量增效剂喷涂成膜闭环控制方法，包括：实时获取基质进入喷涂区前的初始温度及微环境参数；根据环境参数构建微环境蒸发势能指数；结合基质热响应参数构建界面相变耦合阻抗；计算阻抗偏差量，并基于该偏...
    2026-04-25
  • 一种面向海上异构无人集群的混合式自主管理方法、程序、设备及存储介质
    一种面向海上异构无人集群的混合式自主管理方法、程序、设备及存储介质_哈尔滨工程大学_202610185278.3
    本发明涉及一种面向海上异构无人集群的混合式自主管理方法、程序、设备及存储介质，属于无人系统集群协同控制技术领域。系统包含无人艇、无人机和水下机器人，节点按其物理与能力属性划分为核心、副核心、区域核心和普通节点，并设有管理模块。方法包括：初始...
    2026-04-25
  • 基于分层安全强化学习的航空发动机过渡态控制方法
    基于分层安全强化学习的航空发动机过渡态控制方法_西北工业大学_202610330513.1
    本发明公开了一种基于分层安全强化学习的航空发动机过渡态控制方法，涉及航空发动机控制领域，包括：采集航空发动机过渡态时序数据，建立航空发动机的线性变参数模型，并将所述线性变参数模型作为预测模型；设计内层控制器，所述内层控制器由PI控制器和预测...
    2026-04-25
  • 一种基于机巢的无人机自适应调度与管理系统
    一种基于机巢的无人机自适应调度与管理系统_国网冀北电力有限公司_202510797142.3
    本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于机巢的无人机自适应调度与管理系统，包括数据采集模块、中央处理模块、调度模块、无人机管理模块以及用户交互模块，所述数据采集模块用于采集各个无人机的运行信息以及无人机所处的工作环境信息，所述中央处理模块用于...
    2026-04-25
  • 一种掘进设备跟随控制方法、装置、设备、介质及产品
    一种掘进设备跟随控制方法、装置、设备、介质及产品_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202610016224.4
    本申请公开了一种掘进设备跟随控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及煤矿开采领域，该方法包括根据UWB标签数据利用双向测距算法确定移动设备本身的绝对坐标和与其他移动设备之间的相对距离；根据磁吸传感器数据确定与其他移动设备之间的极坐标相对位姿；...
    2026-04-25
  • 一种四足机器人运动控制方法、装置、控制设备及存储介质
    一种四足机器人运动控制方法、装置、控制设备及存储介质_智身新创(苏州)智能科技有限公司_202610243145.7
    本公开实施例提供一种四足机器人运动控制方法、装置、控制设备及存储介质，用以实现四足机器人在不同模式间的可控、平稳切换。提供的一种四足机器人运动控制方法包括：获取感知数据；所述感知数据包括环境信息和用户输入信号；从多种运控模式中，确定与所述感...
    2026-04-25
  • 一种耐腐蚀质量流量传感器的智能控制方法及系统
    一种耐腐蚀质量流量传感器的智能控制方法及系统_广州奥松电子股份有限公司_202610337263.4
    本发明属于计算机技术及工业自动化控制技术领域，具体涉及一种耐腐蚀质量流量传感器的智能控制方法及系统，该方法通过数据采集接口实时获取传感器原始电信号及流体腐蚀性等级与温度参数；对原始信号进行包括小波变换自适应滤波、基线漂移补偿及特征向量提取的...
    2026-04-25
  • 一种超高温黑体空腔辐射源自适应闭环温控方法及系统
    一种超高温黑体空腔辐射源自适应闭环温控方法及系统_甘肃省计量研究院_202610345579.8
    本发明公开了一种超高温黑体空腔辐射源自适应闭环温控方法及系统，属于辐射温度控制领域，包括以下步骤：S1，实时采集黑体空腔的多源观测信号，对多源观测信号进行时域对齐处理以消除动态响应滞后，并进行频域分解以分离出用于温度跟踪的高频分量和用于发射...
    2026-04-25
  • 基于深度强化学习的无人机-无人车协同路径规划方法
    基于深度强化学习的无人机-无人车协同路径规划方法_江苏优异家科技有限公司_202510903276.9
    本发明公开了基于深度强化学习的无人机‑无人车协同路径规划方法，涉及路径规划技术领域。包括本发明通过将无人机与无人车的作业任务在统一空间网格下进行状态建模与协同路径规划，结合深度强化学习中的状态价值评估机制，实现了复杂任务场景中跨平台多智能体...
    2026-04-25
  • 磁导航AGV控制系统的运行方法
    磁导航AGV控制系统的运行方法_广东嘉腾机器人自动化有限公司_202610241136.4
    本发明提供一种磁导航AGV控制系统的运行方法。包括向中控录入工作任务信息，中控根据工作任务信息生成任务线路，并将任务线路分为若干条路径；中控根据若干路径生成路径信息；中控向AGV发送路径信息；AGV接收中控下发的路径信息，AGV的车载主控器...
    2026-04-25
  • 一种拖拉机田间可靠性试验辅助测试装置及测试方法
    一种拖拉机田间可靠性试验辅助测试装置及测试方法_洛阳西苑车辆与动力检验所有限公司_202511955478.4
    一种拖拉机田间可靠性试验辅助测试装置及测试方法，其中拖拉机田间可靠性试验辅助测试装置包括：快捷固定支杆，其支承于拖拉机的驾驶室内；方向盘驱动机构，其包括输出轴上具有摩擦头的转向电机以及连接在所述转向电机与快捷固定支杆之间的扭力旋转件；扭力旋...
    2026-04-25
  • 基于人工智能的机房多点监测环境温度空调节能系统
    基于人工智能的机房多点监测环境温度空调节能系统_广州杰鑫科技股份有限公司_202511345745.6
    本申请提供的基于人工智能的机房多点监测环境温度空调节能系统，包括：空间温度场构建模块，用于在网格化机房中结合检测温度、距离因子与气流权重构建空间温度场；温度时间趋势构建模块，用于基于滑动窗口预测温度并结合真实温度捕捉时间趋势；综合匹配度计算...
    2026-04-25
  • 一种从飞行器无导引头的三维主-从多飞行器攻击时间协同制导方法
    一种从飞行器无导引头的三维主-从多飞行器攻击时间协同制导方法_西北工业大学_202310706101.X
    本发明设计了一种从飞行器无导引头的三维主‑从式攻击时间控制协同制导方法，实现所有飞行器在期望的时刻同时命中目标，同时对目标构成扇面封锁的态势。该方法首先分析三维空间下主飞行器与目标的相对运动关系数学模型和从飞行器的运动学模型，并对其进行精确...
    2026-04-25
  • 一种无人机集群安全路径规划强化学习方法及装置
    一种无人机集群安全路径规划强化学习方法及装置_中国人民解放军国防科技大学_202610120501.6
    本申请涉及一种无人机集群安全路径规划强化学习方法及装置。所述方法包括：将无人机群体状态、任务目标及环境观测信息输入连续动作空间的深度强化学习策略，生成全局引导量。构建无人机间、无人机‑障碍物的显式安全约束集合，通过图结构建模与GNN自适应机...
    2026-04-25
  • 无人机起降控制系统
    无人机起降控制系统_厦门云轮智能科技有限公司_202510355998.5
    本发明提供基于UWB基站定位的无人机起降控制系统，包括：布设在起降平面上的起降基站，起降基站包括设置在起降平面四角上的第一UWB基站、第二UWB基站、第三UWB基站以及第四UWB基站，第一UWB基站被设置为基准基站，且同步第一UWB基站所处...
    2026-04-25
  • 一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统
    一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统_武汉昱辉鸿科技有限公司_202510523260.5
    本发明公开了一种基于北斗定位的无人机森林巡检方法及系统，涉及森林巡检领域，包括：区域限定模块，用于上传位置坐标，基于上传的位置坐标限定巡检区域；控制模块，用于控制无人机在巡检区域中飞行，采集森林图像；分析模块，用于接收无人机飞行过程中采集的...
    2026-04-25
  • 线路追踪方法及线路追踪系统
    线路追踪方法及线路追踪系统_日产自动车株式会社_202380102618.6
    一种线路追踪方法，其使用将工具(17)沿与工件(W)的加工面平行的方向进行驱动的副驱动装置(12)和将所述副驱动装置沿相正交的3轴方向XYZ进行驱动的主驱动装置(11)，一边通过所述主驱动装置将所述副驱动装置沿基本轨道(BT)进行驱动，一边...
    2026-04-25
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