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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种提高微生物肥料颗粒包膜率的包膜方法
    一种提高微生物肥料颗粒包膜率的包膜方法_青岛科技大学_202610146831.2
    本发明涉及微生物肥料制备技术领域，为了解决亲水性的材料与疏水性的微生物肥料颗粒亲和能力差，提升亲水性材料作为膜层对微生物肥料颗粒的包膜率，提供一种提高微生物肥料颗粒包膜率的包膜方法，该肥料由微生物肥料颗粒芯层以及包覆在肥料外层的改性膜层构成...
    2026-04-18
  • 一种自动驾驶车辆自适应避障方法
    一种自动驾驶车辆自适应避障方法_湖南大学_202310018700.2
    为了在不同路面摩擦系数和车辆行驶速度下完成紧急避障操作，提高自动驾驶车辆横向动力学稳定性，本发明公开了一种自动驾驶车辆自适应避障方法。该方法考虑了不同路面摩擦系数以及车辆速度，采用模糊拟合方法生成对应的期望避障速度，并采用混合A*方法生成期...
    2026-04-18
  • 一种基于强化学习的空间多臂机器人路径规划方法及系统
    一种基于强化学习的空间多臂机器人路径规划方法及系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202610133177.1
    本申请提出一种基于强化学习的空间多臂机器人路径规划方法及系统，属于空间机器人的路径规划领域，构建空间多臂机器人及路径规划任务环境的仿真模型；采用自适应熵调整机制的软演员评论家算法对空间多臂机器人进行离线任务训练，得到最优控制策略；软演员评论...
    2026-04-18
  • 一种面向光伏阵列的智能移动巡检车及自动控制方法
    一种面向光伏阵列的智能移动巡检车及自动控制方法_西安热工研究院有限公司_202610016317.7
    本发明属于光伏发电设备运维与智能检测技术领域，公开了一种面向光伏阵列的智能移动巡检车及自动控制方法，设置感知层多模块协同采集多维信息，实现多模态检测与电气复核结合，弥补了传统单一模态检测的局限，提升了组件缺陷识别的全面性与准确性，决策与控制...
    2026-04-18
  • 一种用于土壤修复的微生物有机复合肥
    一种用于土壤修复的微生物有机复合肥_贵州盈丰原生态肥业科技有限公司_202511787191.5
    本发明涉及有机肥与土壤修复技术领域。提供一种用于土壤修复的微生物有机复合肥，以改性UiO‑66(Zr)双功能配体MOF纳米颗粒通过环氧基硅烷偶联剂与低温活化木质生物炭实现共价键合的复合体为核心；外覆壳聚糖盐、羧甲基纤维素钠在近中性、低盐条件...
    2026-04-18
  • 面向精密制造的低压伺服驱动器轨迹规划方法及系统
    面向精密制造的低压伺服驱动器轨迹规划方法及系统_深驱恒控(深圳)机电有限公司_202610083337.6
    本发明提供面向精密制造的低压伺服驱动器轨迹规划方法及系统，涉及低压伺服驱动器轨迹规划技术领域，包括基于加工轨迹的曲率特征和驱动器运动约束，进行自适应分段处理，建立分段线性化动力学约束，获得速度和加速度边界条件，处理连续性约束并进行全局时间最...
    2026-04-18
  • 一种以钢渣为基材的复合缓控释肥及其制备工艺
    一种以钢渣为基材的复合缓控释肥及其制备工艺_武汉工程大学_202511835175.9
    本发明公开了一种以钢渣为基材的缓控释肥的制备工艺，包括将钢渣经过研磨筛分，得到40‑400目的钢渣粉；将固体养分的一半量溶解于水得养分溶液，并加入钢渣粉和生物基辅料充分混合吸附，烘干得负载养分的基底材料；将剩余固体养分与负载养分的基底材料继...
    2026-04-18
  • 一种微矿包膜缓释生物有机肥及其生产工艺
    一种微矿包膜缓释生物有机肥及其生产工艺_山东爱福地生物股份有限公司_202610144209.8
    本发明属于生物肥料技术领域，提供了一种微矿包膜缓释生物有机肥及其生产工艺。本发明采用硅烷化微矿粉与钙藻酸盐离子交联网络复合包膜设计，通过硅烷偶联剂对微矿粉表面改性增强与海藻酸钠基体的界面相容性，结合腐植酸钠改善包膜浆料加工窗口，利用氯化钙离...
    2026-04-18
  • 移动机器人的路径调整的方法、移动机器人及存储介质
    移动机器人的路径调整的方法、移动机器人及存储介质_深圳航天科技创新研究院_202210781769.6
    本发明公开了一种移动机器人的路径调整的方法、移动机器人及存储介质，其方法包括：基于移动机器人上所设置的加速度传感器采集运行过程中的加速度振动信号；对加速度振动信号进行预处理生成小波包能谱熵值；判断所述小波包能谱熵值是否大于预设样本熵阈值；若...
    2026-04-18
  • 一种防治三七根腐病的生物菌肥的制备方法
    一种防治三七根腐病的生物菌肥的制备方法_文山学院_202610021071.2
    本发明公开了一种防治三七根腐病的生物菌肥的制备方法，该方法包括(1)固体基质的制备；(2)混合菌粉的制备；(3)真菌菌液的制备；(4)生物菌肥的制备；本发明利用芽孢杆菌及有益真菌拮抗导致三七根腐病的病害，并为芽孢杆菌及有益真菌提供定殖的固体...
    2026-04-18
  • 一种基于偏差补偿的船舶路径跟踪控制系统
    一种基于偏差补偿的船舶路径跟踪控制系统_中国船舶科学研究中心_202211500090.1
    本申请公开了一种基于偏差补偿的船舶路径跟踪控制系统，涉及船舶技术领域，该系统以船舶推进电机控制单元、自动/随动操舵仪等船舶运动控制模块为基础，结合航行决策模块和路径跟踪控制模块搭建得到，且路径跟踪控制模块采用改进的船舶路径跟踪控制方法控制船...
    2026-04-18
  • 基于水上机器人的自动扫描探测方法、系统、设备及介质
    基于水上机器人的自动扫描探测方法、系统、设备及介质_深圳潜行创新科技有限公司_202511744114.1
    本申请涉及一种基于水上机器人的自动扫描探测方法，所述方法包括：基于用户输入确定扫描区域，并生成所述扫描区域的巡航路径；控制水上机器人沿所述巡航路径航行，并在航行过程中通过探测设备对所述扫描区域的水下目标进行探测；响应于接收到与探测到的水下目...
    2026-04-18
  • 一种地图分区方法、装置、自移动设备及程序产品
    一种地图分区方法、装置、自移动设备及程序产品_深圳银星智能集团股份有限公司_202512061035.7
    本申请适用于自移动设备技术领域，提供了一种地图分区方法、装置、自移动设备及程序产品。方法应用于设有图像获取单元的自移动设备，包括：在自移动设备于目标场所运动的过程中，通过图像获取单元获取目标场所的第一图像，并在获取到每个第一图像后，根据第一...
    2026-04-18
  • 水池自动清洁装置及其控制方法
    水池自动清洁装置及其控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202610062636.1
    本申请涉及水池自动清洁技术领域，公开了水池自动清洁装置及其控制方法。该方法包括：控制水池自动清洁装置在水池中按照预设清洁模式移动；在移动过程中监测水池自动清洁装置是否对同一位置或同一区域重复清洁；若在预设时间内重复清洁的次数大于预设次数，确...
    2026-04-18
  • 一种大颗粒尿素表面处理液的制备方法及在聚氨酯包膜中的应用
    一种大颗粒尿素表面处理液的制备方法及在聚氨酯包膜中的应用_山东农大肥业科技股份有限公司_202610139208.4
    本发明公开了一种大颗粒尿素表面处理液的制备方法及在聚氨酯包膜中的应用，属于化肥工业技术领域。本发明利用纳米粉体、分散剂、成膜高聚物、润湿剂、消泡剂和水制备获得大颗粒尿素表面处理液。将其用于表面处理的大颗粒尿素经聚氨酯包膜，可以在高效、低能耗...
    2026-04-18
  • 一种基于强化学习安全约束及危险感知的机器人导航方法
    一种基于强化学习安全约束及危险感知的机器人导航方法_武汉科技大学_202610048640.2
    本发明公开了一种基于强化学习安全约束及危险感知的机器人导航方法，涉及机器人技术和人工智能技术领域，包括以下步骤：在控制机器人在目标区域内执行导航任务时，利用安全滤波器SF，对机器人的执行动作进行安全约束；并在机器人执行导航任务时，利用危险感...
    2026-04-18
  • 一种移动机器人的路径规划方法、系统及介质
    一种移动机器人的路径规划方法、系统及介质_四川九洲电器集团有限责任公司_202610079102.X
    本发明公开了一种移动机器人的路径规划方法、系统及介质，该方法包括：获取移动机器人的起止坐标、环境信息和人工势能法的相关参数；根据移动机器人的起止坐标、环境信息和人工势能法的相关参数，基于改进算法与改进人工势场法的融合进行路径规划，得到计算路...
    2026-04-18
  • 一种适用于红壤复垦耕地土壤肥力调控剂及其应用
    一种适用于红壤复垦耕地土壤肥力调控剂及其应用_景德镇市农业技术推广中心_202610175797.1
    本发明涉及土壤肥力调控剂，由有机肥、腐殖质、石灰、化肥和辅料组成。本发明针对红壤复垦耕地“酸、瘦、板、固”四大痛点，构建石灰调酸、化肥补速效肥、有机肥补长效肥、腐殖酸活化养分的协同机制，解决了单一成分改良效果短暂、养分利用率低的技术难题，可...
    2026-04-18
  • 一种多目标跟踪与轨迹预测的闭环协同优化方法及系统
    一种多目标跟踪与轨迹预测的闭环协同优化方法及系统_重庆大学_202610126063.4
    本发明涉及一种多目标跟踪与轨迹预测的闭环协同优化方法及系统，属于自动驾驶多目标跟踪和轨迹预测技术领域，在连续时间序列中获取目标的历史轨迹信息与当前时刻的目标检测信息，并在统一特征空间内对历史状态与当前观测状态进行交互建模，完成多目标跟踪关联...
    2026-04-18
  • 一种改进动态窗口算法的差速轮式机器人路径规划方法
    一种改进动态窗口算法的差速轮式机器人路径规划方法_中国计量大学_202211467202.8
    本发明公开了一种改进动态窗口算法的差速机器人路径规划方法，首先建立机器人的运动学模型和周围环境的栅格地图，获取机器人起点和终点坐标，标记障碍物的坐标。其次检测当前位置，计算A*全局路径，建立平滑度函数并使用梯度下降法平滑A*路径。然后初始化...
    2026-04-18
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