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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种含养分信号物质的水溶性缓释肥及其制备方法
    一种含养分信号物质的水溶性缓释肥及其制备方法_山东农业大学_202610071450.2
    本发明公开了一种含养分信号物质的水溶性缓释肥及其制备方法，属于控释肥料生产技术领域。本发明通过设计并制备含有作物养分需求信号物质的终止剂，后与羟甲基脲进行嫁接，通过反应生成低分子量羟甲基脲水溶性缓释氮肥和中/高分子量全元肥，从而实现二者肥料...
    2026-04-17
  • 一种抑制肥料颗粒强度下降的助剂及其制备方法
    一种抑制肥料颗粒强度下降的助剂及其制备方法_河南心连心化学工业集团股份有限公司_202512038326.4
    本发明属于一种抑制肥料颗粒强度下降的助剂及其制备方法；该助剂至少包含以下原料制成：吸水剂、晶控剂、pH调节剂、分散剂以及孔隙填充剂；所述的吸水剂包括有机吸水剂和无机吸水剂；具有与复合肥相配合实现提高肥料颗粒强度、不会出现随着时间的推移强度逐...
    2026-04-17
  • 一种复合微生物菌剂增强的有机液体肥料及其制备方法
    一种复合微生物菌剂增强的有机液体肥料及其制备方法_上海希望田野生态科技有限公司_202610052614.7
    本发明属于农业生物技术与有机肥料领域，公开了一种复合微生物菌剂增强的有机液体肥料及其制备方法，该有机液体肥料由复合功能微生物菌剂、双功能液体载体体系及智能激活因子组成，其中复合功能微生物菌剂包括固氮菌、解磷菌及芽孢杆菌，通过协同代谢关系促进...
    2026-04-17
  • 一种具有抗冻功能的水溶肥的生产工艺
    一种具有抗冻功能的水溶肥的生产工艺_四川安达农森科技股份有限公司_202610118081.8
    本发明提供了一种具有抗冻功能的水溶肥的生产工艺，涉及肥料制备领域，包括：步骤a：将具有抗冻功能的水溶肥的除了水的主原料与部分水混合，形成混合液1；步骤b：将表面活性剂、防冻协同助剂分别加水溶解，形成表面活性剂溶液和防冻协同助剂溶液；步骤c：...
    2026-04-17
  • 一种扑翼机编队飞行节能方法及装置
    一种扑翼机编队飞行节能方法及装置_同济大学_202211445776.5
    本发明提供一种扑翼机编队飞行节能方法及装置，所述方法包括：输入所需控制的扑翼机的几何参数；依据输入的扑翼机的几何参数，计算出扑翼机编队飞行时需要保持的相对飞行距离；依据评价函数选择确定长机和僚机，构成编队飞行；检测当前长机的剩余电量，当目前...
    2026-04-17
  • 一种海藻基复合水溶肥料及其制备方法
    一种海藻基复合水溶肥料及其制备方法_烟台绿云生物科技有限公司_202610133291.4
    本发明公开了一种海藻基复合水溶肥料及其制备方法，属于功能肥料技术领域，通过复合海藻炭多孔载体将包埋有枯草芽孢杆菌的凝胶微球吸附固定，使其具备良好的缓释作用，海藻属于可再生海洋生物质资源，来源广泛且成本相对较低，同时引入枯草芽孢杆菌功能成分和...
    2026-04-17
  • 基于多单元协同的控制系统实时监测方法
    基于多单元协同的控制系统实时监测方法_洛阳市第一人民医院_202610312389.6
    本发明涉及控制系统监测技术领域，公开了一种基于多单元协同的控制系统实时监测方法，包括：接收初始调节指令并记录第一时刻，将受控单元的监测信号序列输入设定动态死区阈值的比较器；提取信号幅值越过阈值的第二时刻，计算两时刻时域差值获得响应迟滞时间；...
    2026-04-17
  • 一种基于Q学习和胸鳍鳍条偏置的仿生鱼俯仰控制方法
    一种基于Q学习和胸鳍鳍条偏置的仿生鱼俯仰控制方法_西北工业大学宁波研究院_202211567754.6
    本发明涉及一种基于Q学习和胸鳍鳍条偏置的仿生鱼俯仰控制方法，与传统的控制方法相比，本发明不需要建立控制对象模型，通过采集实验数据，离线训练Q表格，然后将表格移植到样机控制器中，通过查表的方式取得控制变量，控制样机在固定深度游动。与其他强化学...
    2026-04-17
  • 一种基于Q学习和胸鳍振幅的仿蝠鲼机器鱼航向控制方法
    一种基于Q学习和胸鳍振幅的仿蝠鲼机器鱼航向控制方法_西北工业大学宁波研究院_202211581335.8
    本发明涉及一种基于Q学习和胸鳍振幅的仿蝠鲼机器鱼航向控制方法，与传统的控制方法相比，本发明不需要建立控制对象模型，通过采集实验数据，离线训练Q表格，然后将表格移植到样机控制器中，通过查表的方式取得控制变量，控制样机在固定深度游动。与其他强化...
    2026-04-17
  • 一种基于Q学习的仿蝠鲼机器鱼深度控制方法
    一种基于Q学习的仿蝠鲼机器鱼深度控制方法_西北工业大学宁波研究院_202211567285.8
    本发明涉及一种基于Q学习的仿蝠鲼机器鱼深度控制方法，与传统的控制方法相比，本发明不需要建立控制对象模型，通过采集实验数据，离线训练Q表格，然后将表格移植到样机控制器中，通过查表的方式取得控制变量，控制样机在固定深度游动。与其他强化学习控制方...
    2026-04-17
  • 自动驾驶车辆路径规划校正方法、装置、车辆和设备
    自动驾驶车辆路径规划校正方法、装置、车辆和设备_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610097510.8
    本发明涉及自动驾驶领域，提供一种自动驾驶车辆路径规划校正方法、装置、车辆和设备，方法包括：控制自动驾驶车辆按照预定行驶路径行驶；在车辆被前方障碍物遮挡而无法识别当前道路的行驶方向标识的工况下，基于车辆的透明底盘功能获取车辆底部区域的道路图像...
    2026-04-17
  • 一种富里酸含钾二胺肥料、制备方法及其应用
    一种富里酸含钾二胺肥料、制备方法及其应用_新疆贵天化生态农业有限公司_202511920167.4
    本发明是关于一种富里酸含钾二胺肥料、制备方法及其应用，包括：尿素：175‑200重量份；磷酸一铵：600‑640重量份；硫酸铵：50‑70重量份；硫酸钾：110‑140重量份；富里酸：5‑10重量份；中微量元素：4.5‑8.5重量份；微量元...
    2026-04-17
  • 泳池机器人召回停靠方法、装置、泳池机器人及存储介质
    泳池机器人召回停靠方法、装置、泳池机器人及存储介质_深圳市优纪元科技有限公司_202512031205.7
    本发明实施例公开了泳池机器人召回停靠方法、装置、泳池机器人及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取泳池机器人的偏航角参数和障碍物距离参数；根据偏航角参数和障碍物距离参数控制泳池机器人通过爬墙爬至出水位线；通过调整泳池机器人的浮力状态...
    2026-04-17
  • 一种自主避障仓储物流机器人
    一种自主避障仓储物流机器人_江苏大学_202520678536.2
    本实用新型公开了一种自主避障仓储物流机器人，涉及运输机器人技术领域，驱动装置通过旋转机构连接车体下部；升降机构设置在车体上，传送机构设置在升降平台上，升降平台通过伸缩架连接车体，伸缩架能够调节传送机构的高度；传送电机通过传送带连接传送滚轮。...
    2026-04-17
  • 一种贝壳类固废与农林生物质协同制取高钙矿物有机水溶肥和枸溶性矿物肥的方法
    一种贝壳类固废与农林生物质协同制取高钙矿物有机水溶肥和枸溶性矿物肥的方法_华南理工大学_202511971529.2
    本发明公开了一种贝壳类固废与农林生物质协同制取高钙矿物有机水溶肥和枸溶性矿物肥的方法。本发明通过多级活化和催化协同，显著提高了钙的转化活性和腐植酸的品质，工艺路线集成度高、技术性强。所得产品水溶性钙含量≥10%，腐植酸含量≥30%，中微量元...
    2026-04-17
  • 一种全链路可微的物理增强型自动驾驶控制方法及系统
    一种全链路可微的物理增强型自动驾驶控制方法及系统_同济大学_202610328984.9
    本公开涉及一种全链路可微的物理增强型自动驾驶控制方法及系统。方法包括：构建全链路可微的PERL动力学模型以高保真重构真实车辆动力学；建立可微预瞄PID执行层，基于动态预瞄距离计算横向误差与纵向速度误差，使用支持梯度回传的PID控制律生成方向...
    2026-04-17
  • 一种用于快速改善植物生长的液态肥及其制备方法
    一种用于快速改善植物生长的液态肥及其制备方法_陕西同州佳欣生物科技有限公司_202610038758.7
    本发明涉及植物液态肥技术领域，尤其是指一种用于快速改善植物生长的液态肥及其制备方法，包括以下重量份的各组分制备而成：750~1000份的基础发酵液、84.1~151.2份的营养组分、5~15份的复合微生物菌剂、100~120份的天然酵素和2...
    2026-04-17
  • 一种果蔬营养液及其制备方法与应用
    一种果蔬营养液及其制备方法与应用_广东鸿芸生物科技有限公司_202310533518.0
    本发明涉及一种果蔬营养液及其制备方法与应用，属于农业种植技术领域。本发明的果蔬营养液，包括A液和B液；以水为溶剂，每升A液中包括如下质量的组分：硼酸50～80g、四水硫酸锰30～50g、硫酸铵60～100g、黄腐酸钾60～100g、硫酸镁4...
    2026-04-17
  • 基于数据驱动的无人机集群分层驭扰柔顺一致性控制方法
    基于数据驱动的无人机集群分层驭扰柔顺一致性控制方法_北京科技大学_202610051938.9
    本发明涉及无人机集群协同控制技术领域，且公开了基于数据驱动的无人机集群分层驭扰柔顺一致性控制方法，包括以下步骤：S101：建立多源干扰作用下多无人机集群系统的动力学模型；S102：设计预设时间分布式观测器估计领导者状态信息；S103：设计基...
    2026-04-17
  • 重载多旋翼无人机多机联吊应急抢修物资的方法及系统
    重载多旋翼无人机多机联吊应急抢修物资的方法及系统_北京国网富达科技发展有限责任公司_202610058764.9
    本申请公开了一种重载多旋翼无人机多机联吊应急抢修物资的方法及系统，涉及无人机应用技术领域，该方法包括获取吊运任务信息；通过吊索挂载物资并控制无人机编队起飞形成预设构型；构建无人机与物资的柔性耦合动力学模型，并实时获取各跟随机吊索张力；基于环...
    2026-04-17
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