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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种无人机测绘数据采集方法及系统
    一种无人机测绘数据采集方法及系统_上海民航职业技术学院_202610130234.0
    本发明适用于测绘数据采集技术领域，尤其涉及一种无人机测绘数据采集方法及系统，所述方法包括：划定无人机的测绘区域，并确定若干个待测对象，从每个待测对象处，选取至少一个标识点，采集无人机在标识点处拍摄的标准位置图像，并提取出飞行状态参数，其中所...
    2026-05-01
  • 基于双层注意力机制和离散SAC算法的无信号交叉口左转控制方法
    基于双层注意力机制和离散SAC算法的无信号交叉口左转控制方法_东南大学_202411790408.3
    本发明涉及一种基于双层注意力机制和离散SAC算法的无信号交叉口左转控制方法，包括：步骤S1：构建仿真模型，其中，所述仿真模型包括路口仿真环境、自车模型和他车模型，并建立自车模型和他车模型与路口仿真环境的数据交互；步骤S2：将自车模型的轨迹规...
    2026-05-01
  • 一种十字架操控逻辑与扰动自适应的航线贴近控制方法及系统
    一种十字架操控逻辑与扰动自适应的航线贴近控制方法及系统_武汉理工大学_202511799903.5
    本发明公开了一种十字架操控逻辑与扰动自适应的航线贴近控制方法及系统，属于智能船舶控制技术领域。该方法首先生成一条精细化的参考航线；随后，接收包含左/右、前/后指令的十字架操控指令，并据此调整航线或速度，生成新的控制目标；同时，综合环境、船舶...
    2026-05-01
  • 一种基于机器学习的无人机巡检泊车路径规划方法及系统
    一种基于机器学习的无人机巡检泊车路径规划方法及系统_广东科陆智泊信息科技有限公司_202610119444.X
    本发明公开了一种基于机器学习的无人机巡检泊车路径规划方法及系统，包括以下步骤：采集目标图像并筛选；根据目标图像划分网格并获取每个网格的亮度数据；根据网格的亮度数据划分室外场景区域和室内场景区域；对不同场景区域进行对应的路径规划，得到航拍路径...
    2026-05-01
  • 一种基于IWOA的自动飞行控制PID参数整定方法
    一种基于IWOA的自动飞行控制PID参数整定方法_兰州飞行控制有限责任公司_202511997069.0
    本发明属于航空自动飞行控制领域，公开了一种基于IWOA的自动飞行控制PID参数整定方法，包括如下步骤：S1：建立自动飞行控制系统模型；S2：构建待整定控制律PID参数的初始种群，并利用带惩罚因子的目标函数计算种群内所有个体的适应度；利用IW...
    2026-05-01
  • 变后掠翼跨介质飞行器纵向气动力快速分析以及出水后姿态稳定控制方法、装置和电子设备
    变后掠翼跨介质飞行器纵向气动力快速分析以及出水后姿态稳定控制方法、装置和电子设备_南京航空航天大学_202510671276.0
    本发明公开了一种变后掠翼跨介质飞行器纵向气动力快速分析以及出水后姿态稳定控制方法、装置和电子设备，包括：对飞行器的机翼、机身、升降舵采取单独分析的气动分析；利用开源空气动力学分析软件XFLR5软件对机翼进行气动力分析与多物理场仿真与计算流体...
    2026-05-01
  • 基于斑头雁群机制的无人机路径规划方法及系统
    基于斑头雁群机制的无人机路径规划方法及系统_哈尔滨工程大学_202610135826.1
    本发明公开了基于斑头雁群机制的无人机路径规划方法及系统，涉及无人机路径规划领域，为解决现有方法在复杂场景下路径规划性能显著下降的问题。本发明技术要点包括：步骤一：构建三维环境及威胁源模型；步骤二：建立无人机飞行综合代价函数与自身约束的无人机...
    2026-05-01
  • 基于多源耦合协同优化的仓储穿梭车路径规划方法及系统
    基于多源耦合协同优化的仓储穿梭车路径规划方法及系统_莱仕力智能技术(深圳)有限公司_202610127431.7
    本发明属于智能仓储物流技术领域，具体为基于多源耦合协同优化的仓储穿梭车路径规划方法及系统，该方法首先通过融合任务链逻辑与时空图神经网络拥堵预测，量化动态紧迫度权值；进而构建以最小化加权总完成时间为目标、以时空互斥为约束的混合整数规划模型，一...
    2026-05-01
  • 搬运设备的二维码识别方法、装置、电子设备及介质
    搬运设备的二维码识别方法、装置、电子设备及介质_珠海格力智能装备有限公司_202511942312.9
    本发明实施例提供了一种搬运设备的二维码识别方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：获取设置于搬运设备上的多种传感器的检测信息；对多种传感器的检测信息进行融合处理，确定搬运设备的第一位姿；确定设置于货物上的二维码的第二位姿；根据第一位姿和第...
    2026-05-01
  • 自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质
    自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质_苏州石锐卓科技有限公司_202610226134.8
    本申请实施例提供了一种自移动设备的控制方法、自移动设备、及存储介质，涉及智能控制技术领域。该方法包括：分别获取第一视场范围和第二视场范围的空间信息丰富度；将第一视场范围和第二视场范围中，空间信息丰富度高的视场范围所对应的方向作为目标方向；基...
    2026-05-01
  • 一种封闭空间自主探索三维路径规划方法
    一种封闭空间自主探索三维路径规划方法_北京航空航天大学_202610135070.0
    本发明提出了一种封闭空间自主探索三维路径规划方法，属于无人机路径规划领域；具体为：首先，在封闭管道环境中，对当前t时刻采集的点云数据，进行映射得到局部体素地图；然后进行主成分分析，确定无人机飞行的主方向和各分支；无人机沿着各方向分别进行探索...
    2026-05-01
  • 自移动设备以及自移动设备的控制方法
    自移动设备以及自移动设备的控制方法_苏州石锐卓科技有限公司_202610139397.5
    本申请公开了一种自移动设备以及自移动设备的控制方法。自移动设备用于：在执行作业的过程中，若确定工作区域中存在狭窄区域，则控制自移动设备先在工作区域中的其他区域执行作业，再进入狭窄区域执行作业；其中，狭窄区域的区域宽度小于第一宽度，且大于或等...
    2026-05-01
  • 机器人的路径规划方法、装置、设备及机器人
    机器人的路径规划方法、装置、设备及机器人_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511156697.6
    本申请提供一种机器人的路径规划方法、装置、设备及机器人，涉及智能机器人技术领域，方法包括：在机器人基于预设路径执行任务的过程中，基于机器人安装的传感器的可检测范围确定机器人的当前行驶范围；将当前行驶范围划分为多个第一区域，基于当前行驶范围内...
    2026-05-01
  • 无人机控制方法、装置、无人机及存储介质
    无人机控制方法、装置、无人机及存储介质_中国华电科工集团有限公司_202511955278.9
    本发明涉及无人机自主控制技术领域，公开了无人机控制方法、装置、无人机及存储介质，获取无人机在刚体坐标系下的动力学方程，并据此确定位置、线速度、角速度及姿态等运动参数关于控制量的关系式；构建扩展状态向量，并通过线性转换得到扩展状态空间模型；基...
    2026-05-01
  • 一种电力换流阀巡检作业机器人全局路径规划方法
    一种电力换流阀巡检作业机器人全局路径规划方法_湖南师范大学_202610099934.8
    本发明公开了一种用于电力换流阀巡检作业机器人的全局路径规划方法，利用三维结构光相机获取换流阀区域的空间点云数据，通过投影与栅格化构建包含障碍物膨胀信息的二维环境地图；依据相机扫描步长生成蛇形或螺旋形全覆盖全局理论路径；在巡检执行过程中，通过...
    2026-05-01
  • 用于叉装车的安全控制系统、方法及叉装车
    用于叉装车的安全控制系统、方法及叉装车_湖南中联重科智能高空作业机械有限公司_202511903816.X
    本申请公开了一种用于叉装车的安全控制系统、方法及叉装车，属于叉装车技术领域。该安全控制系统包括：无人机，用于跟随叉装车的属具的移动而移动，无人机上设置有图像采集装置，用于采集包括属具和属具所处环境的环境图像；控制器，与无人机通信，被配置成：...
    2026-05-01
  • 飞行器偏离识别方法、装置、飞行器及存储介质
    飞行器偏离识别方法、装置、飞行器及存储介质_广东高域科技有限公司_202511962119.1
    本发明涉及飞行器技术领域，提供一种飞行器偏离识别方法、装置、飞行器及存储介质。其中，获取飞行器的下视相机所采集的地面图像，并确定地面图像中的感兴趣区域；通过目标检测模型对感兴趣区域进行目标检测，确定出感兴趣区域中的停机坪子区域；确定表征停机...
    2026-05-01
  • 一种机器人的自主探索方法、机器人及存储介质
    一种机器人的自主探索方法、机器人及存储介质_荣耀终端股份有限公司_202411507686.3
    本申请提供了一种机器人的自主探索方法、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，其中，该方法包括：获取机器人处于当前位置时的第一全局感知范围；确定第一全局感知范围上的边界，该边界为已探索区域和未探索区域的交界；随着机器人的移动，实时获取机器人的...
    2026-05-01
  • 基于强化学习的无人机巡检路径动态规划方法及系统
    基于强化学习的无人机巡检路径动态规划方法及系统_莆田市木兰数智科技服务有限公司_202610137182.X
    本申请涉及无人机自主控制技术领域，公开了基于强化学习的无人机巡检路径动态规划方法及系统，该方法包括利用传感器数据构建三维体素网格并更新观测置信度；基于局部风场及湍流强度构建表征运动阻尼特性的气动阻抗张量，并据此计算气动势能；利用由气动阻抗张...
    2026-05-01
  • 一种基于深度强化学习的智能送料机器人
    一种基于深度强化学习的智能送料机器人_浙江西图盟数字科技有限公司_202512020822.7
    本发明公开了一种基于深度强化学习的智能送料机器人，涉及离散制造业物流自动化技术领域，自主导航模块是智能送料机器人的核心功能之一，具体包括环境感知单元、环境建图单元、路径规划单元和路径避障单元，仓储与物料识别模块是智能送料机器人实现精准配送的...
    2026-05-01
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