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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 长效型复合肥料及其制备方法
    长效型复合肥料及其制备方法_山东三方化工集团有限公司_202510321995.X
    本发明公开了一种长效型复合肥及其制备方法，属于肥料技术领域。它是由以下重量份的原料制成：尿素40‑60份、磷酸二铵20‑30份、氯化钾30‑40份、固体缓释材料80‑100份、腐植酸15‑25份、羧甲基纤维素6‑10份、水300‑400份；...
    2026-04-15
  • 一种基于船只的智能避障与路径规划方法
    一种基于船只的智能避障与路径规划方法_青岛无疆技术有限公司_202512010588.X
    本发明提供一种基于船只的智能避障与路径规划方法，涉及小型休闲船智能控制技术领域，S1、通过部署在船只的多传感器组获取船只自身状态及周围环境信息，采用卡尔曼滤波结合海况系数的失真补偿算法，输出补偿后的障碍物信息、海况参数及船只任务类型；S2、...
    2026-04-15
  • 差速驱动AGV的自动纠偏方法及其相关设备
    差速驱动AGV的自动纠偏方法及其相关设备_东莞龙文精密科技有限公司_202512035183.1
    本申请提供了一种差速驱动AGV的自动纠偏方法及其相关设备，用于实现AGV高精度轨迹跟踪并抑制横摆与侧滑。该方法包括：对实时位姿数据及路径规划数据进行感知误差计算及车身状态特征提取获得运动状态特征集，根据AGV动力学参数及运动状态特征集进行融...
    2026-04-15
  • 一种空冷散热器局部热聚集的移动控制方法及系统
    一种空冷散热器局部热聚集的移动控制方法及系统_苏晋保德煤电有限公司_202610034651.5
    本发明公开了一种空冷散热器局部热聚集的移动控制方法及系统，属于自动控制技术领域，其包括获取空冷散热器表面的热成像数据；对热成像数据进行动态建模，生成包含目标区域动态轮廓预测、扩散趋势预测及相变类型预测的热聚集状态时空演化模型；依据该模型生成...
    2026-04-15
  • 基于视觉检测的智能机器人轨迹规划方法及系统
    基于视觉检测的智能机器人轨迹规划方法及系统_深圳市摩乐吉科技有限公司_202512025375.4
    本发明公开了基于视觉检测的智能机器人轨迹规划方法及系统。该方法通过传感器阵列获取障碍物运动状态数据，进行时间对齐与多模态融合，构建初始状态向量；采用粒子滤波算法迭代更新状态，经连续性校正与时序整合生成平滑轨迹序列；基于多项式拟合确定潜在碰撞...
    2026-04-15
  • 一种基于多维度障碍物信息的智能避障方法及系统
    一种基于多维度障碍物信息的智能避障方法及系统_常州慧场知研科技有限公司_202511884460.X
    本发明涉及移动机器人技术领域，具体设计一种基于多维度障碍物信息的智能避障方法及系统。方法包括实时获取障碍物信息，包括障碍物类型、动态或静态状态、位置坐标和相对速度；计算障碍物与自车的距离和相对角度；将周围环境按角度进行区域划分，确定障碍物所...
    2026-04-15
  • 一种融合U-net语义分割的机器人导航方法
    一种融合U-net语义分割的机器人导航方法_广东交通职业技术学院_202511988763.6
    本发明公开了一种融合U‑net语义分割的机器人导航方法，涉及计算机视觉与机器人技术领域。包括：S1，实时采集前方道路场景的原始图像；S2，对原始图像执行语义分割处理，生成语义分割预测图和概率分布图；S3，基于概率分布图，分析可通行区域的空间...
    2026-04-15
  • 割草机脱困方法、装置、设备及介质
    割草机脱困方法、装置、设备及介质_深圳库犸科技有限公司_202512037142.6
    本发明公开一种割草机脱困方法、装置、设备及介质，应用于割草机，包括：获取割草机的设备状态信息和设备环境信息；基于设备状态信息，判断割草机是否处于被困状态；当割草机处于被困状态时，基于设备状态信息和设备环境信息，向用户发出协助信息；获取用户的...
    2026-04-15
  • 基于多模态路径规划的辣椒采摘机器人自主避障方法及系统
    基于多模态路径规划的辣椒采摘机器人自主避障方法及系统_广东海洋大学_202610037815.X
    本发明提供了一种基于多模态路径规划的辣椒采摘机器人自主避障方法及系统，属于农业采摘机器人技术领域，其中，基于多模态路径规划的辣椒采摘机器人自主避障系统，包括：多模态传感器模块、动态路径规划模块、障碍物分类模块以及异常处理模块，多模态传感器模...
    2026-04-15
  • 一种电解铝场景下的室外高精度自动导引车对接方法
    一种电解铝场景下的室外高精度自动导引车对接方法_滨州魏桥国科高等技术研究院_202610017104.6
    本公开提供了一种电解铝场景下的室外高精度自动导引车对接方法，可以应用于车辆控制技术领域和人工智能技术领域。该方法包括：获取车辆跟随目标轨迹时的行驶参数，并确定行驶参数与目标轨迹之间的实际跟踪误差；将行驶参数和实际误差输入到模型预测控制器，模...
    2026-04-15
  • 一种触控式旋钮装置
    一种触控式旋钮装置_东莞市林积为科技股份有限公司_202521165868.7
    本实用新型涉及电子元件技术领域，具体公开一种触控式旋钮装置，包括：旋转编码器，所述旋转编码器包括固定内环、转动套设于所述固定内环外部的旋转外环、以及安装于所述固定内环上并响应于所述固定内环和所述旋转外环二者之间的角度变化以产生第一电信号的电...
    2026-04-15
  • 一种基于多传感器融合的AUV精准坐底方法与系统
    一种基于多传感器融合的AUV精准坐底方法与系统_中国科学院沈阳自动化研究所_202511963219.6
    本发明涉及一种基于多传感器融合的AUV精准坐底方法与系统，属于水下机器人控制领域。AUV通过双目视觉识别海底目标并获取高精度三维相对位置；当视觉目标丢失时，利用导航系统维持位置估计，并引导AUV重新搜索目标；一旦目标重新进入视野，立即用视觉...
    2026-04-15
  • 一种无人机控制方法、设备、产品及介质
    一种无人机控制方法、设备、产品及介质_武汉未来幻影科技有限公司_202512055435.7
    一种无人机控制方法、设备、产品及介质，涉及电力巡检无人机控制技术领域。该方法中，获取目标无人机在作业区域的电磁场强度分布、空气湿度值和目标设施的表面材质特性、几何结构数据以及运行电压数据；根据空气湿度值及表面材质特性和目标设施的几何结构数据...
    2026-04-15
  • 一种用于桥梁水下裂缝拍摄的水下机器人路径规划方法
    一种用于桥梁水下裂缝拍摄的水下机器人路径规划方法_扬州大学_202512007200.0
    本发明公开了水下机器人导航与自主控制技术领域内的一种用于桥梁水下裂缝拍摄的水下机器人路径规划方法，包括以下步骤，步骤1，根据已知的水下桥墩坐标，使用MATLAB形成的二维任务空间地图，设置起点和终点；步骤2，采用RRT*算法在地图中生成初始...
    2026-04-15
  • 基于地标识别的无人机自主方向调整方法
    基于地标识别的无人机自主方向调整方法_北京腾遥数字科技有限公司_202610012266.0
    本发明涉及环境定位技术领域，具体为基于地标识别的无人机自主方向调整方法，包括以下步骤，基于无人机前向摄像头组件，分析实时画面中的地标轮廓区域，判断梯度分布并锁定主轴方向，筛选稳定帧并统计稳定角度序列数，将指令转换为控制信号，发送至飞控模块并...
    2026-04-15
  • 一种基于贝赛尔形函数的飞机最优恢复轨迹设计方法
    一种基于贝赛尔形函数的飞机最优恢复轨迹设计方法_哈尔滨工业大学_202610005414.6
    本发明提供了一种基于贝赛尔形函数的飞机最优恢复轨迹设计方法，涉及飞行器自动控制技术领域。该方法包括以下步骤：步骤S1、实时获取飞行器的状态参数并设定为初始状态约束；步骤S2、定义终点状态并设定终点状态约束；步骤S3、构建复合约束函数；步骤S...
    2026-04-15
  • 基于改进Q学习的多无人机协同干扰位置与功率联合优化方法
    基于改进Q学习的多无人机协同干扰位置与功率联合优化方法_中国人民武装警察部队工程大学_202511728775.5
    本发明提供一种基于改进Q学习的多无人机协同干扰位置与功率联合优化方法，涉及无人机干扰技术领域，通过构建位置‑功率联合状态空间和联合动作空间，将无人机的空间部署与功率控制作为一个统一的优化问题进行处理，采用多智能体强化学习框架，引入基于干扰感...
    2026-04-15
  • 一种机器人实时路径规划方法、系统及程序产品
    一种机器人实时路径规划方法、系统及程序产品_深圳市睿星旗航科技有限公司_202511846774.0
    本发明属于路径规划技术领域，具体公开了一种机器人实时路径规划方法、系统及程序产品，通过采用A*算法并行进行全局路径规划，并通过代价评估选取最优全局路径进行机器人全局路径导航，然后在机器人全局路径导航过程中实时采集环境参数进行动态环境建模，再...
    2026-04-15
  • 一种面向碳污治理的多变量耦合热过程调控系统及方法
    一种面向碳污治理的多变量耦合热过程调控系统及方法_江苏省国信研究院有限公司_202610275240.5
    本申请涉及锅炉控制技术领域，具体为一种面向碳污治理的多变量耦合热过程调控系统及方法，方法包括：采集声发射、温度、湿度及光谱等多源数据，经时标对齐与小波包增强构建特征序列；利用融合动态门控的神经常微分方程模型预测热值表征量，并以此驱动分区等效...
    2026-04-15
  • 建筑机器人路径规划方法及电子设备
    建筑机器人路径规划方法及电子设备_深圳博匠机器人有限公司_202511951227.9
    本申请提供了一种建筑机器人路径规划方法及电子设备，涉及机器人技术领域。其中，该方法包括：获取建筑的三维模型、模型信息、作业工艺信息，基于大语言模型对作业工艺信息进行解析，得到建筑机器人的作业意图及作业规避信息，并根据三维模型及模型信息生成全...
    2026-04-15
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