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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于滑模控制-改进扩张状态观测器的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪方法
    基于滑模控制-改进扩张状态观测器的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪方法_国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司_202610015214.9
    本发明涉及飞行器控制技术领域，特别涉及一种基于滑模控制‑改进扩张状态观测器的四旋翼无人机鲁棒轨迹控制方法。首先，建立四旋翼无人机的非线性动力学模型，并将系统分解为位置外环和姿态内环的分层控制结构。其次，设计三阶扩张状态观测器(ESO)实时估...
    2026-04-18
  • 一种多向操纵杆的锁定结构
    一种多向操纵杆的锁定结构_四川一安检验检测有限公司_202520718017.4
    本实用新型涉及操纵杆技术领域，公开了一种多向操纵杆的锁定结构，包括外壳和外套，所述外套的内壁固定连接有连接环，所述连接环的内壁固定连接有固定套，所述固定套的内壁滑动连接有调节杆，所述调节杆的外壁固定连接有顶杆，所述固定套的内壁固定连接有卡环...
    2026-04-18
  • 一种无人机抗风扰稳定控制方法
    一种无人机抗风扰稳定控制方法_浙江安防职业技术学院_202610334308.2
    本发明涉及自适应控制技术领域，具体为一种无人机抗风扰稳定控制方法，包括以下步骤：提取偏航角误差积分绝对参数，结合滚转与俯仰力矩算极限偏航边界取代原积分，输出受限偏航指令，附加符号结合悬停升力建立推力指令，取占空比发给调速器驱动电机稳定姿态。...
    2026-04-18
  • 一种无人机集群交互式任意队形编队方法及系统
    一种无人机集群交互式任意队形编队方法及系统_中国电子科技集团公司信息科学研究院_202310592465.X
    本申请公开了一种无人机集群交互式任意队形编队方法及系统，包括：获取无人机集群的期望队形；将所述期望队形保存为图片文件，并基于所保存的图片文件将期望队形点阵化；基于点阵化后的期望队形，生成编队参数；根据所生成的编队参数，完成期望队形编队。本申...
    2026-04-18
  • 基于负载自适应与时空预测的桥式起重机避障系统及方法
    基于负载自适应与时空预测的桥式起重机避障系统及方法_洛阳理工学院_202610118251.2
    本发明属于起重机自动化控制与路径规划技术领域，具体为基于负载自适应与时空预测的桥式起重机避障系统及方法，包括感知模块、预测模块、自适应规划模块、轨迹生成模块；主要通过多传感器融合技术获取全局地图信息与负载质量，利用扩展卡尔曼滤波对动态障碍物...
    2026-04-18
  • 基于高精度地图与图像检测结合的无人清扫车贴边路径规划控制方法及装置
    基于高精度地图与图像检测结合的无人清扫车贴边路径规划控制方法及装置_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202511754770.X
    本发明公开了一种基于高精度地图与图像检测结合的无人清扫车贴边路径规划控制方法及装置。该方法首先对高精度地图进行栅格化并构建维诺拓扑，依据车辆几何参数与转向性能确定最小通行宽度，对低于该宽度的狭窄通道执行封闭处理；随后对可通行区域进行形态学腐...
    2026-04-18
  • 自主移动装置的动力调整系统及其方法
    自主移动装置的动力调整系统及其方法_威刚科技股份有限公司_202111060478.X
    本发明公开一种自主移动装置的动力调整系统及其方法。动力调整方法包括通过控制模块输出两个第一电流控制信号分别传送至两个驱动器。通过惯性测量模块检测自主移动装置的倾斜角。通过导航模块规划一行进路线，且控制模块用以获取自主移动装置在行进过程中的转...
    2026-04-18
  • 基于Q学习和胸鳍振幅偏置的仿蝠鲼机器鱼横滚控制方法
    基于Q学习和胸鳍振幅偏置的仿蝠鲼机器鱼横滚控制方法_西北工业大学宁波研究院_202211567319.3
    本发明涉及一种基于Q学习和胸鳍振幅偏置的仿蝠鲼机器鱼横滚控制方法，与传统的控制方法相比，本发明不需要建立控制对象模型，通过采集实验数据，离线训练Q表格，然后将表格移植到样机控制器中，通过查表的方式取得控制变量，控制样机在固定深度游动。与其他...
    2026-04-18
  • 一种基于超声波传感器的无人机反应式避障方法
    一种基于超声波传感器的无人机反应式避障方法_电子科技大学长三角研究院(湖州)_202211556864.2
    本发明公开了一种基于超声波传感器的无人机反应式避障方法，属于无人机技术领域。本发明包括以下步骤：S1：通过超声波传感器对障碍物进行实时监测和记录；S2：对障碍物进行建模，得到障碍物表面模型；S3：判断是否进行障碍物平面拟合；S4：进行障碍物...
    2026-04-18
  • 一种多智能体无人机协同控制方法及系统
    一种多智能体无人机协同控制方法及系统_北京理工大学_202511938984.2
    本发明涉及无人机群智能控制技术领域，尤其涉及一种多智能体无人机协同控制方法及系统，通过获取多传感器数据以估计相对位姿，生成环境占据模型与路径同伦类标识并建立邻接集合；基于控制屏障函数与控制李雅普诺夫函数，将安全与收敛约束写入二次规划求解控制...
    2026-04-18
  • 一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统
    一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统_国网湖北省电力有限公司电力科学研究院_202310126638.9
    本发明提供一种基于深度强化学习的无人机应急场景巡检方法及其系统，所述方法包括以下步骤：首先巡检控制中心获取灾害所需要巡检的位置坐标；然后无人机开始执行巡检任务，在无人机执行巡检任务的过程中，通过已知巡检点的位置坐标，对无人机的轨迹进行优化来...
    2026-04-18
  • 一种渐进式微生物肥料颗粒的包膜方法
    一种渐进式微生物肥料颗粒的包膜方法_青岛科技大学_202610146786.0
    本发明涉及微生物肥料制备技术领域，为了解决亲水性的材料与疏水性的微生物肥料颗粒亲和能力差的问题，提升亲水性材料作为膜层对微生物肥料颗粒的包膜率，提供一种渐进式包覆微生物肥料颗粒的制备方法，该肥料由疏水的微生物肥料颗粒芯层、相对疏水的渐进层以...
    2026-04-18
  • 一种无人机巡检电力设备路径规划方法
    一种无人机巡检电力设备路径规划方法_国网思极位置服务有限公司_202610013710.0
    本发明提供了一种无人机巡检电力设备路径规划方法，属于工业视觉智能技术领域，包括以下步骤：选择至少一个电力设备部件作为巡检目标，获取包含至少一个巡检目标引力场和至少一个障碍物斥力场的基础势场地图数据；获取电力设备部件的红外热像数据，结合理论热...
    2026-04-18
  • 用于仿生吸附水下机器人的快速爬行控制方法
    用于仿生吸附水下机器人的快速爬行控制方法_北京世航华远科技有限公司_202610114142.3
    本发明涉及三维位置控制技术领域，提出了一种用于仿生吸附水下机器人的快速爬行控制方法，包括：采集水下机器人的姿态信息及多维度的环境数据，并获取水下表面的三维栅格地图；获取水下机器人的规划路径；划分规划路径为若干小段路径；得到当前时刻的水流预测...
    2026-04-18
  • 一种无人机的视觉定位规避系统及其方法
    一种无人机的视觉定位规避系统及其方法_江苏佰通智能科技有限公司_202111578703.9
    本发明公开了一种无人机的视觉定位规避系统及其方法，包括既有的无人机，所述无人机上撘载有传感器组和视觉里程计；所述无人机上安装有旋转单元，所述旋转单元上安装有用于对飞行场景图像进行采集的双目摄像头，所述旋转单元的转动与无人机的当前的飞行方向保...
    2026-04-18
  • 一种多无人机协同的任务卸载与轨迹优化方法
    一种多无人机协同的任务卸载与轨迹优化方法_北京工业大学_202512047682.2
    一种多无人机协同的任务卸载与轨迹优化方法涉及车联网与无人机协同计算领域。本发明通过将 Transformer 的时空注意力机制与多智能体深度确定性策略算法框架相结合，从系统架构、特征建模与决策策略三个层面实现无人机群体的智能协同与动态优化。...
    2026-04-18
  • 一种基于自进化约束的无人机协同光伏物料运输方法及系统
    一种基于自进化约束的无人机协同光伏物料运输方法及系统_西安沣东华能热力有限公司_202610016324.7
    本发明公开了一种基于自进化约束的无人机协同光伏物料运输方法及系统，属于智能无人机控制与复杂环境自主运输技术领域。所述方法包括采集作业场景的多源传感数据，并基于所述数据构建包含地形、风场与可行航区约束的统一状态空间；将所述统一状态空间输入元策...
    2026-04-18
  • 一种适用于山区光伏电站的多机协同自主巡检系统
    一种适用于山区光伏电站的多机协同自主巡检系统_西安热工研究院有限公司_202610016339.3
    本发明涉及了新能源电力技术领域，具体涉及了一种适用于山区光伏电站的多机协同自主巡检系统，包括依次通信的任务与决策层、协同感知层和现场执行层。现场执行层基于动态任务指令执行巡检动作并采集原始巡检数据；协同感知层接收原始数据，结合预设人工锚标空...
    2026-04-18
  • 一种复合肥防结块剂及其制备方法和应用
    一种复合肥防结块剂及其制备方法和应用_杭州聚涛生物科技有限公司_202510015086.3
    本申请涉及肥料添加剂技术领域，具体公开了一种复合肥防结块剂及其制备方法和应用。该复合肥防结块剂包括如下重量份数的组分：丙烯酸聚合物70‑85份、聚丙烯酸钠8‑15份、渗透剂5‑15份、增强剂10‑20份、防水剂5‑15份；所述丙烯酸聚合物的...
    2026-04-18
  • 一种含养分信号物质的水溶性缓释肥及其制备方法
    一种含养分信号物质的水溶性缓释肥及其制备方法_山东农业大学_202610071450.2
    本发明公开了一种含养分信号物质的水溶性缓释肥及其制备方法，属于控释肥料生产技术领域。本发明通过设计并制备含有作物养分需求信号物质的终止剂，后与羟甲基脲进行嫁接，通过反应生成低分子量羟甲基脲水溶性缓释氮肥和中/高分子量全元肥，从而实现二者肥料...
    2026-04-18
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