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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种含高活性脲甲醛有机无机复混肥的制备方法
    一种含高活性脲甲醛有机无机复混肥的制备方法_糖化实业(上海)有限公司_202610159574.6
    本发明涉及肥料制造技术领域，公开了一种含高活性脲甲醛有机无机复混肥的制备方法，包括：将含水量45%至60%且含固量为40%至55%的高活性脲甲醛湿料与包含改性生物质炭、腐植酸与膨润土的复合载体混合吸附，在改性生物质炭孔口构建封闭层；将预混复...
    2026-05-01
  • 基于群体智能涌现要素的无人机机群管控方法和装置
    基于群体智能涌现要素的无人机机群管控方法和装置_军事科学院系统工程研究院系统总体研究所_202211033870.X
    本公开提供了一种基于群体智能涌现要素的无人机机群管控方法，群体智能涌现要素包括自治性的个体、共同的行为规则、期望的环境熵输入、以及群体与个体间的反馈作用，该方法包括：检测无人机机群的聚集程度，以评估机群内个体无人机的自治性；分析机群的运动方...
    2026-05-01
  • 一种智能体路径决策方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种智能体路径决策方法、装置、计算机设备及存储介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202411499319.3
    本申请涉及一种智能体路径决策方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：将历史多模态数据输入多模态分级特征融合网络，采用基于Transformer结构的融合编码器对所述历史多模态数据进行融合后，并通过解码器获取所述目标智能体和周围移动...
    2026-05-01
  • 一种基于多目标路径规划的机器人控制方法、设备及介质
    一种基于多目标路径规划的机器人控制方法、设备及介质_杭州它人机器人技术有限公司_202610391930.7
    本发明公开了一种基于多目标路径规划的机器人控制方法、设备及介质，涉及机器人运动控制技术领域，包括，对机器人运动区域进行离散划分形成格栅单元，在各栅格单元处获取环境感知原始信息，基于环境感知原始信息计算多源风险指标，生成中位数风险量和风险梯度...
    2026-05-01
  • 一种基于机会数据采集的无人机在线路径规划方法
    一种基于机会数据采集的无人机在线路径规划方法_重庆邮电大学_202310059306.3
    本发明涉及一种基于机会数据采集的无人机在线路径规划方法，属于无人机路径规划和无人机辅助无线通信领域。无人机在执行完给定任务后，返航途中进行机会数据采集。将无人机从上一个悬停点飞往下一个悬停点并完成该点数据采集的过程称为一次机会数据采集。每次...
    2026-05-01
  • 一种复合微生物肥料及其制备方法
    一种复合微生物肥料及其制备方法_贵州绿色产业技术研究院_202511788121.1
    本发明公开了一种复合微生物肥料及其制备方法，属于肥料制备技术领域。所述制备方法包括以下步骤：发酵营养液、预处理煤基固废和矿物质钾肥按照重量份之比20~24：5~7：9~11混合搅拌后，烘干至含水量达到16%~18%后，经造粒筛选得到所述复合...
    2026-05-01
  • 用于轨道交通推送作业的协同式无人机伴飞系统及方法
    用于轨道交通推送作业的协同式无人机伴飞系统及方法_北京埃福瑞科技有限公司_202511975803.3
    本发明提供一种用于轨道交通推送作业的协同式无人机伴飞系统及方法。系统包括无人机、协同控制、地面指挥和作业执行子系统。无人机子系统用于在推送作业中与列车保持相对位置进行伴飞，采集列车及线路环境的图像和测距数据，并采集车辆连接部件测量数据，通过...
    2026-05-01
  • 一种基于多传感器融合的无人驾驶拖拉机自适应路径跟踪方法
    一种基于多传感器融合的无人驾驶拖拉机自适应路径跟踪方法_常州东风农机集团有限公司_202610115930.4
    本发明公开了一种基于多传感器融合的无人驾驶拖拉机自适应路径跟踪方法，涉及无人驾驶拖拉机路径跟踪技术领域，包括进行多传感器融合的环境与状态感知；构建动态控制窗口与约束；执行自适应模型预测控制计算；执行控制指令并闭环反馈；将控制指令输出至线控转...
    2026-05-01
  • 一种基于碰撞风险的旋翼无人机运行安全间隔标定方法
    一种基于碰撞风险的旋翼无人机运行安全间隔标定方法_南京航空航天大学_202211439244.0
    本发明公开了一种基于碰撞风险的旋翼无人机运行安全间隔标定方法，包括：基于旋翼无人机形状尺寸数据与运行姿态限制，构建任意两架无人机的碰撞判断模型；通过设置的旋翼无人机航迹误差分布与航路构型，构建旋翼无人机的实时碰撞风险计算模型；基于所述旋翼无...
    2026-05-01
  • 一种发酵型海藻颗粒肥及其发酵方法
    一种发酵型海藻颗粒肥及其发酵方法_山东雷力绿色肥业有限公司_202610122470.8
    本发明公开了一种发酵型海藻颗粒肥及其发酵方法，属于生物肥料技术领域，融合酶解海藻活性粉的植物活性物质、粮食副产物与豆粕的有机营养，经微生物发酵后，营养释放更均衡，能促进作物健壮生长，提升产量与品质；海藻残渣经酶解工艺二次利用，通过海藻酸裂解...
    2026-05-01
  • 基于遥控装置的矿用梭车自主驾驶方法及装置
    基于遥控装置的矿用梭车自主驾驶方法及装置_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202511872346.5
    本申请提出一种基于遥控装置的矿用梭车自主驾驶方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：采集矿用梭车运行的巷道中的环境数据，根据所述环境数据生成全局环境感知地图；根据所述全局环境感知地图进行路径规划，得到路径信息；根据针对所述矿用梭车的...
    2026-05-01
  • 一种基于Encoder-Decoder-LSTM与MPPI的机器人路径规划控制方法、设备及介质
    一种基于Encoder-Decoder-LSTM与MPPI的机器人路径规划控制方法、设备及介质_浙江工业大学_202511322157.0
    本申请涉及自动控制技术领域，公开了一种基于Encoder‑Decoder‑LSTM与MPPI的机器人路径规划控制方法，包括如下步骤：根据全局规划算法生成的可行路径数据训练模型并获取参考点；根据当前机器人位置和获取的参考点确定随机采样的样本均...
    2026-05-01
  • 目标跟踪方法、装置及水下航行器
    目标跟踪方法、装置及水下航行器_北京大学_202610399151.1
    本申请公开了一种目标跟踪方法、装置及水下航行器，涉及水下航行器技术领域，公开了一种目标跟踪方法，应用于包括多个可调向推进器的水下航行器，所述方法包括：获取待追踪目标的位置，根据所述水下航行器的当前位置与所述待追踪目标的位置计算跟踪误差；将所...
    2026-05-01
  • 一种无人机水上作业控制方法、系统、介质及程序产品
    一种无人机水上作业控制方法、系统、介质及程序产品_深圳市斯威普科技有限公司_202610138708.6
    一种无人机水上作业控制方法、系统、介质及程序产品，涉及一般的控制或调节系统领域，该方法包括：控制无人机飞行至去往目标着水区域的预定进场航线，并调整无人机的水平速度至预设水平进场速度；该预定进场航线包含抛物线轨迹；控制所有旋翼电机的运行功率降...
    2026-05-01
  • 磁浮系统快速航迹规划方法、装置、电子设备及存储介质
    磁浮系统快速航迹规划方法、装置、电子设备及存储介质_北京特种机械研究所_202511904651.8
    本发明提供了一种磁浮系统快速航迹规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：根据获取的防护参数生成防护曲线；根据获取的预设故障模式进行故障模拟；计算航行器运行过程中的综合力；利用纽马克法对航行器航迹进行规划。本发明显著提升了...
    2026-05-01
  • 一种防板结肥料及其制备方法
    一种防板结肥料及其制备方法_贵港市芭田生态有限公司_202610017425.6
    本发明涉及肥料技术领域，具体涉及一种防板结肥料及其制备方法，防板结肥料包括肥料基体、防板结辅助剂以及防板结剂，防板结辅助剂内包于肥料基体以形成肥料颗粒，防板结辅助剂包括水溶性含活性官能团有机功能助剂，防板结辅助剂占肥料总质量的0.78%‑1...
    2026-05-01
  • 一种基于阻抗控制与模糊PID控制的水下履带车路径跟踪控制方法
    一种基于阻抗控制与模糊PID控制的水下履带车路径跟踪控制方法_南京理工大学_202610001612.5
    本发明公开了一种基于阻抗控制与模糊PID控制的水下履带车路径跟踪控制方法，属于水下履带车运动控制领域。步骤为：(1)建立水下履带车三自由度运动学与动力学模型；(2)结合目标剪切力以及动力学模型，建立水下履带车阻抗关系方程；(3)定义模糊参数...
    2026-05-01
  • 无人驾驶设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质
    无人驾驶设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质_阿波罗智联(北京)科技有限公司_202310271175.5
    本公开提供了一种无人驾驶设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。包括：若检测到当前时刻无人驾驶设备路径规划失败，确定无人驾驶设备的第一位置、第一速度、无人驾驶设备周围的障碍...
    2026-05-01
  • 基于深度学习的苹果采摘机器人智能路径规划系统及方法
    基于深度学习的苹果采摘机器人智能路径规划系统及方法_山东中以现代智慧农业有限公司_202510376012.2
    本发明公开了一种基于深度学习的苹果采摘机器人智能路径规划系统及方法，涉及机器人路径规划领域，包括：获取相邻两个树篱之间的通道间距、各树篱的长度以及采摘区域树篱的个数；采用互补式苹果采摘方式，对苹果树两侧的苹果进行采摘；获取两侧采摘机器人单帧...
    2026-05-01
  • 一种无人机测绘数据采集方法及系统
    一种无人机测绘数据采集方法及系统_上海民航职业技术学院_202610130234.0
    本发明适用于测绘数据采集技术领域，尤其涉及一种无人机测绘数据采集方法及系统，所述方法包括：划定无人机的测绘区域，并确定若干个待测对象，从每个待测对象处，选取至少一个标识点，采集无人机在标识点处拍摄的标准位置图像，并提取出飞行状态参数，其中所...
    2026-05-01
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