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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种GNSS拒止环境下无人机动态避障的路径规划方法
    一种GNSS拒止环境下无人机动态避障的路径规划方法_湖北省超能电力有限责任公司_202511668599.0
    本发明公开了一种GNSS拒止环境下无人机动态避障的路径规划方法，包括：使用含动态与静态障碍物的数据集预训练障碍物检测模型；根据无人机的IMU数据获取无人机状态，将激光雷达与视觉数据进行匹配获取无人机位置偏差，基于无人机状态和位置偏差获取无人...
    2026-04-15
  • 一种快递无人车队轨迹接管的定点区域驱动方法及系统
    一种快递无人车队轨迹接管的定点区域驱动方法及系统_中北大学_202511876809.5
    本发明涉及无人车队轨迹接管技术领域，具体涉及一种快递无人车队轨迹接管的定点区域驱动方法及系统，包括以下步骤：Step1、获取无人车队的状态信息；Step2、判别无人车队的组织构型；Step3、设定领航车辆；Step4、发布轨迹驱动级联导航信...
    2026-04-15
  • 一种四旋翼无人机吊挂飞行减摆控制方法
    一种四旋翼无人机吊挂飞行减摆控制方法_浙江工业大学_202511899506.5
    本发明公开了一种四旋翼无人机吊挂飞行减摆控制方法。包括：实时获取四旋翼无人机的期望位置和偏航角、实际位置和姿态角，实时采集负载摆角；根据负载摆角补偿期望位置，得到补偿后期望位置；根据四旋翼无人机的实际和补偿后期望位置进行位置控制，获得虚拟控...
    2026-04-15
  • 一种无人机稻画作业方法、装置及电子设备
    一种无人机稻画作业方法、装置及电子设备_成都市农林科学院_202310561951.5
    本发明公开了一种无人机稻画作业方法、装置及电子设备，所述方法包括：根据稻画作业指令控制多个无人机的飞行状态，并分配对应的目标田间区域；将目标田间区域按照预设的间隔进行栅格化处理，分别获取每个无人机采集的目标田间区域的点云数据和图像数据；分别...
    2026-04-15
  • 移动机器人调度方法、电子设备及程序产品
    移动机器人调度方法、电子设备及程序产品_苏州澜途科技有限公司_202512008010.0
    本公开提供了一种移动机器人调度方法、电子设备及计算机程序产品。本公开的方法包括：根据拓扑图确定各移动机器人的全局调度路径；根据各移动机器人的实时位姿信息以及全局调度路径，确定各移动机器人的预锁定节点集合，预锁定节点集合由全局调度路径包含的各...
    2026-04-15
  • 一种改性浮选磷尾矿基复合钙镁磷肥及其制备方法
    一种改性浮选磷尾矿基复合钙镁磷肥及其制备方法_国联磷资源科技开发(宜昌)有限公司_202610054686.5
    本发明涉及肥料制备技术领域，具体公开了一种改性浮选磷尾矿基复合钙镁磷肥及其制备方法，所述复合钙镁磷肥由改性浮选磷尾矿、白云石、石灰石、活化剂、粘结剂、补镁调理剂和水制备而成。本发明采用“复合预处理液协同活化‑梯度复合改性”工艺对浮选磷尾矿进...
    2026-04-15
  • 一种无人/载人飞行器空中故障自救援应急方法及装置
    一种无人/载人飞行器空中故障自救援应急方法及装置_广东中科蓝康汽车安全系统有限公司_202610032485.5
    本申请公开了一种无人/载人飞行器空中故障自救援应急方法及装置，涉及飞行器空中故障安全技术领域，该方法包括：实时采集无人/载人飞行器的飞行数据；根据所述飞行数据识别无人/载人飞行器是否发生动力故障；若发生动力故障，采用“降落伞减速‑气囊悬浮‑...
    2026-04-15
  • 一种基于视觉导航的无人机高空清洗路径精准规划方法及系统
    一种基于视觉导航的无人机高空清洗路径精准规划方法及系统_珠海新楚科技有限公司_202610032469.6
    本发明公开了一种基于视觉导航的无人机高空清洗路径精准规划方法及系统，包括以下步骤：构建待清洗建筑的初始三维网格模型，根据初始三维网格模型划分清洗区域并设置优先级；无人机通过多模态视觉传感器采集清洗区域的视觉数据，包括表面纹理、深度信息及污渍...
    2026-04-15
  • 一种无人机巡线方法及系统
    一种无人机巡线方法及系统_陕西大秦电能集团有限公司西咸新区分公司_202610046695.X
    本发明适用于无人机巡线技术领域，尤其涉及一种无人机巡线方法及系统，所述方法包括：划定需要进行巡检的目标线路，选取出若干个关键点位，并定义为蓝牙收发器的安装位置，生成编码化的蓝牙信标信号，当预设的时间窗口来临时，激活所述蓝牙收发器，发射蓝牙信...
    2026-04-15
  • 一种考虑途经点约束的机动目标拦截轨迹生成方法及系统
    一种考虑途经点约束的机动目标拦截轨迹生成方法及系统_南京理工大学_202610289202.5
    本发明公开了一种考虑途经点约束的机动目标拦截轨迹生成方法及系统，该方法基于目标机动预测结果构建了多阶段拦截规划模型，分别设计了过途经点段和滚动优化拦截段的拦截轨迹生成策略，并提供了途经点动态更新下的拦截轨迹生成规则。与现有技术相比，本发明同...
    2026-04-15
  • 一种光谱融合感知的重载无人机电力建设吊装避障方法
    一种光谱融合感知的重载无人机电力建设吊装避障方法_南方电网通用航空服务有限公司_202512042227.3
    本申请涉及避障的技术领域，尤其是涉及一种光谱融合感知的重载无人机电力建设吊装避障方法，其包括以下步骤：对作业区域数据进行时间同步与空间配准，得到时空统一的多源基础数据；并行地提取激光雷达点云中的障碍物三维几何簇、识别可见光图像中的目标边界框...
    2026-04-15
  • 一种用于列车巡检的误差动态补偿无人机线性巡航方法
    一种用于列车巡检的误差动态补偿无人机线性巡航方法_上海应用技术大学_202512055691.6
    本发明涉及一种用于列车巡检的误差动态补偿无人机线性巡航方法，方法包括以下步骤：S1、无人机的视觉系统与识别算法锁定车厢下边沿，调整机头方向与车厢下边沿的夹角和距离；无人机同时采集角度特征、无人机与车厢侧面的距离点云数据和倾斜引起的像素偏差；...
    2026-04-15
  • 基于线性自抗扰控制的移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统
    基于线性自抗扰控制的移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统_苏州工学院_202610057034.7
    本发明公开了一种基于线性自抗扰控制的移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统，将移动机器人的动力学方程通过坐标变换和输入重构转化为多个独立的二阶积分串联型通道，得到多个解耦通道；将每个解耦通道采用相同的LADRC控制器进行控制；对每个解耦通道设计一...
    2026-04-15
  • 融合改进RRT*算法与二次规划的无人集群协同路径规划方法
    融合改进RRT*算法与二次规划的无人集群协同路径规划方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202511884528.4
    本发明公开了融合改进RRT*算法与二次规划的无人集群协同路径规划方法，属于路径规划技术领域，本发明采用动态采样策略，依据障碍物分布于目标点方位调整采样区域；设计自适应步长调整机制，根据搜索状态与环境复杂度优化步长；构建增强重连机制，扩大优质...
    2026-04-15
  • 一种基于目标运动预测的无人机内河移动平台自主降落方法
    一种基于目标运动预测的无人机内河移动平台自主降落方法_云南民族大学_202511923055.4
    本申请涉及无人机自主控制技术领域，提出了一种基于目标运动预测的无人机内河移动平台自主降落方法，该方法通过多传感器融合获取无人机与内河移动平台的实时运动状态信息，并构建由粗略估测层和精确估测层组成的双层估测结构。在此基础上，针对内河移动平台在...
    2026-04-15
  • 一种基于无人机跟踪控制算法的设计方法及其系统
    一种基于无人机跟踪控制算法的设计方法及其系统_北京中科宇航技术有限公司_202511966130.5
    本申请公开了一种基于无人机跟踪控制算法的设计方法及其系统，其中基于无人机跟踪控制算法的设计方法包括以下步骤：确定参考点；根据参考点生成横向加速度指令；进行横向加速度指令传递与闭环控制。本申请提出的L1制导律是一种前瞻式算法使无人机能以平滑的...
    2026-04-15
  • 一种基于串级PID与实时解耦控制的高精度定高横列式双旋翼无人机及其设计方法
    一种基于串级PID与实时解耦控制的高精度定高横列式双旋翼无人机及其设计方法_安徽大学_202610029679.X
    本发明公开一种基于串级PID与实时解耦控制的高精度定高横列式双旋翼无人机及其设计方法，包括：配置软硬件开发环境；设计横列式双旋翼构型的无人机；确定供电锂电池选型；构建串级PID双环姿态控制架构，叠加针对横滚‑偏航耦合效应的实时解耦补偿量，实...
    2026-04-15
  • 长效型复合肥料及其制备方法
    长效型复合肥料及其制备方法_山东三方化工集团有限公司_202510321995.X
    本发明公开了一种长效型复合肥及其制备方法，属于肥料技术领域。它是由以下重量份的原料制成：尿素40‑60份、磷酸二铵20‑30份、氯化钾30‑40份、固体缓释材料80‑100份、腐植酸15‑25份、羧甲基纤维素6‑10份、水300‑400份；...
    2026-04-15
  • 移动机器人的路径规划方法及装置、介质、产品
    移动机器人的路径规划方法及装置、介质、产品_汉威智研(上海)机械科技有限公司_202511912868.3
    一种移动机器人的路径规划方法及装置、介质、产品，路径规划方法包括：获取目标地图对应的各栅格的分布，目标地图被划分为多个栅格，多个栅格包括空白栅格以及存在障碍物的覆盖栅格；移动至起始栅格，并执行栅格访问操作，包括：步骤1，以预设的访问顺序对起...
    2026-04-15
  • 基于ELOS的路径跟踪控制方法、系统及介质
    基于ELOS的路径跟踪控制方法、系统及介质_济南大学_202610035283.6
    本发明提供一种基于ELOS的路径跟踪控制方法、系统及介质，属于路径跟踪控制技术领域，包括：根据海带采收船规划的期望路径，海带采收船的运动学模型，构建含有侧滑角影响的海带采收船在附体坐标系下的相对位置误差动态模型；通过降维ESO观测器获得海带...
    2026-04-15
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