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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种智能化开采装备协同学习能力测试方法及系统。该方法在模拟实验环境中构建包含环境不确定性参数的复合开采任务模型,采集人类专家操作员完成所述任务过程中的多模态示范数据,并基于所述示范数据对智能化开采装备的控制模型执行模仿学习训练。...
  • 本发明公开了用于探伤维修机器人的作业控制方法及系统,涉及光伏电站运维技术领域。所述方法包括:将光伏场站GIS地图导入目标机器人,规划巡检路径,驱动目标机器人移动;当目标机器人移动至场站区域,以预设展开姿态,控制机械臂的定向展开,触发机械臂末...
  • 本申请提出了一种覆冰输电线路巡检方法和系统,涉及电力电子技术领域,通过获取待巡检区域中输电线路的分布信息和铺装路面的分布信息,根据无人机的有效巡检半径和铺装路面的分布信息将待巡检区域划分为多个巡检子区域,从而通过子区域划分让作业范围适配设备...
  • 本发明公开了一种青稞田碳‑氨源汇失衡风险预警系统,属于气体智能预警领域,光学系统模块包括宽温域波长锁定双DFB激光器组、第一和第二电控梯度折射率液晶透镜、离轴积分腔、会聚透镜和探测器,用于实现青稞田CO2、CH4、NH3的光学检测;自适应供...
  • 本发明提供了基于任务优先级的机器人协同装配控制方法及系统,涉及协同控制技术领域,方法包括:接收目标装配区域的多个装配任务信息;进行任务优先级排序,生成任务优先级序列;匹配多个候选机器人;进行任务分配,生成机器人分配序列;进行单独装配路径寻优...
  • 本发明公开了一种温控器的温度补偿方法,通过在温控器开机时,检测温控器开机时室内实际温度,按预设时间间隔检测并更新室内的第一环境温度。在对第一环境温度进行补偿,且温控器处于过渡阶段的情况下,根据预设的温度补偿数据,按照预设时间间隔确定每一时刻...
  • 本实用新型涉及一种小儿头皮针静脉穿刺用可移动式床装置,该装置可对婴儿辅助固定的装置和前端探出结构,可容纳工作人员腿部放置,避免磕碰床板前端部,方便工作人员操作。包括床板,所述床板底面四角分别设有支腿,支腿底面分别固定设有具有限位功能的万向轮...
  • 本实用新型提供了一种具有减震效果的表体结构,包括:表壳和内胆组件,所述表壳嵌套于内胆组件的外侧,所述内胆组件包括内胆和底盖,所述底盖通过螺栓固定于内胆的一端,所述表壳上设有用于固定表带的表耳;所述内胆内部设有机芯组件,所述机芯组件远离底盖的...
  • 本申请实施例提供了一种地图的构建方法、车辆和存储介质,该方法包括:响应于车辆运行在目标运行路径上,获取车辆的多帧点云数据,其中,点云数据用于表征车辆的位姿状态,以及目标运行路径所处地图的结构信息;从多帧点云数据中,筛选出多帧目标点云数据,其...
  • 本发明涉及环境管控技术领域,具体为一种建筑环境智慧管控方法及系统,包括以下步骤,获取气流信息判断扰动生成记录,提取结构参数生成响应信息,构建排序标记优先级,映射控制路径入库,导入指令执行控制生成状态信息。本发明通过上述各环节的协同作用,在整...
  • 本发明属于船舶故障诊断技术领域,公开了基于知识图谱的船舶发动机故障诊断方法、诊断装置。该方法采集发动机多维运行数据,构建工况特征向量,并基于稳定度指标与偏移统计量判定当前工况阶段;在此基础上,构建包含故障、症状及参数异常等实体的故障知识图谱...
  • 本申请提供一种本基于布尔运算的巷道岩性划分及地层开挖方法及相关设备,能够通过模型剪枝筛除大量不相交的三角面片,减少布尔运算的计算量,提高计算效率。把经过相交测试得到的一系列交线段按照规律配对成交线环,避免交线段无法合并的问题,进而避免了进行...
  • 本申请公开一种数据降采样方法、装置、设备及介质,涉及数据处理技术领域。该方法应用于设置有惯性传感器的AR智能泳镜,包括:获取惯性传感器采集的游泳数据并划分,得到划分数据,得到窗口划分后的窗口数据,对各窗口数据赋予预设降采样频率,此时,避免了...
  • 本发明涉及实验设备技术领域,具体而言,涉及一种高温加载实验设备,包括,压杆装置能够夹持试件并对试件施加沿第一方向的作用力,围压装置包括围压缸以及加压组件,围压缸与压杆装置同轴设置,加压组件能够向围压腔注入压力介质;加热装置包括加热线圈、金属...
  • 本发明属于铷光泵磁力仪控制领域,涉及一种地磁测量铷光泵磁力仪控制系统及方法,系统包括:795nm泵浦激光器、780nm探测激光器、碱金属原子气室、无磁加热模块、磁场线圈、光电探测器与信号放大调理、幅值解调模块、高速鉴频模块、相位误差提取模块...
  • 本申请提供了一种地图与位姿的处理方法、装置、电子设备、计算机程序产品及计算机可读存储介质;该地图与位姿的处理方法包括:确定当前时刻的场景图像中的像素点的第一光度信息,以及像素点的实例标识;确定当前时刻的初始地图,以及相机在当前时刻的初始位姿...
  • 本实用新型涉及地铁屏蔽门技术领域,且公开了一种便于维护的地铁屏蔽门,包括门外框机构,门外框机构前端上方中部设置有激光探测安防机构,门外框机构内装配有门板机构,门外框机构包括上门框标准模块与下门框标准模块。本实用新型通过安装激光探测安防机构,...
  • 本发明涉及传感技术服务等物联网技术服务技术领域,一种基于查找表的高精度基准电压校准方法及系统,包括:判断原始基准电压值是否属于目标电压范围,若属于,则不进行基准电压校准,若不属于,则根据第一目标档位值进行基准电压测试,得到第一验证基准电压值...
  • 本发明提供基于图像识别的变压器温控器自动校准方法,涉及计算机视觉的计量校准技术领域,方法包括:向被测温控器注入伪随机电流序列以辨识热响应特征参数;通过机器视觉实时提取仪表指针的视觉逼近度向量;利用视觉耦合型热阻抗前馈观测器融合计算感温包有效...
  • 本发明涉及太阳光度计技术领域,具体涉及一种太阳光度计的指向装置、指向方法和太阳光度计;一种太阳光度计的指向装置,包括:供电模块、控制单元、转台、GNSS天线模块和定向定位模块;供电模块通过定向定位模块与GNSS天线模块供电连接,定向定位模块...
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