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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请涉及一种六足机器人腿部阻抗控制方法、装置、设备及介质,涉及自动化控制技术领域,包括:基于力‑位移补偿数据集,利用域对抗不变元学习对基函数神经网络进行训练;计算机器人接触力偏差值,将接触力偏差值输入基函数神经网络中提取环境不变特征,利用...
  • 本申请公开了一种压力煲中途加菜的烹饪方法,属于压力煲中途加菜技术领域,方法包括:若用户在烹饪开始前选择中途加菜功能,则执行第一烹饪逻辑,所述第一烹饪逻辑根据用户是否设置中途加菜参数以不同触发条件启动中途加菜功能;若用户在烹饪过程中选择中途加...
  • 本申请提供了一种飞机应急刹车仿真控制器,属于航空技术飞行控制系统的技术领域,具体包括控制器壳体、手柄和复位组件,控制器壳体内设有电位计和转动轮;转动轮安装在电位计的旋转轴上,手柄和控制器壳体转动连接,手柄的一端位于控制器壳体外部,手柄另一端...
  • 本发明涉及作业机械控制技术领域,公开了一种启停阈值电流标定方法、电磁阀控制方法及作业机械,本发明通过向回转机构施加初始运行电流,并获取在预设时长内,回转机构所产生的累积回转角度,判断累积回转角度是否大于预设角度阈值,若不大于预设角度阈值,对...
  • 本申请公开了一种基于多源感知的工业安全监控方法、系统、设备及介质,主要涉及安全监控技术领域,用以解决现有方案在感知稳定性、决策实时性及交互效率方面存在局限、尚未形成针对人员‑机器人动态交互的监控体系的问题。包括:检测标记人员、机器人是否存在...
  • 本申请涉及一种报文校验方法、装置及车辆,涉及硬件在环测试技术领域,目的在于解决控制器底层的原始数据与应用层处理后的数据之间存在差异性问题。该方法包括:在对控制器进行硬件在环测试过程中,获取控制器发送的目标报文对应的报文描述信息。确定报文描述...
  • 本发明提供了一种工厂污水处理控制方法及系统,涉及污水处理技术领域,方法包括:采集待处理污水的多源运行数据,并计算综合水质指数;基于综合水质指数,结合预设分区规则,将污水状态划分为正常排放区、临界调整区和超标风险区;根据不同分区启用稳态控制、...
  • 本发明涉及一种基于石油销售终端的设备智能运维方法,包括以下步骤:通过部署于石油销售终端各功能单元的传感网络实时采集设备运行状态数据,所述设备运行状态数据包括流量信号、压力信号、温度信号、液位信号、通信链路状态、电源电压波动、防爆开关状态及静...
  • 本发明旨在提供一种多路协同同步控制电路,包括两组以上的微控制电路,每组微控制电路分别包括微控制器MCU、N沟道MOS管Q、二极管D1、二极管D2、电容C1、电容C2、电源VCC;每组微控制电路的微控制器MCU分别设有GPO1和GPO2,GP...
  • 本发明提供一种基于时延补偿与在线修正的数字孪生虚实同步方法,构建虚拟孪生模型和初始的LSTM预测模型;数据采集模块采集物理实体的实时运行数据,处理得到真实数据,构建时序输入张量;将时序输入张量输入LSTM预测模型得到物理状态预测值;将物理状...
  • 本发明公开了一种基于合成气品质调控的自主控制系统及方法,包括:对生物质造气炉运行状态采集的多维度感知层,所述多维度感知层包括分布式传感阵列和非接触式监测单元;动态优化引擎,与所述多维度感知层通信连接,用于根据感知数据进行分析与决策;自主安全...
  • 本发明公开了一种齿轮测量中心运动控制方法及控制系统,涉及齿轮测量中心运动控制技术领域,所述方法包括:建立齿轮测量中心的运动学模型,进行机床坐标系与工件坐标系间的坐标转换;建立机电耦合控制模型;构建轮廓误差计算模型,解耦轮廓误差与轨迹跟踪误差...
  • 本发明涉及智慧农业物联网与设施自动化控制技术领域,具体为基于云平台的智能大棚实时数据采集系统及控制方法。包括:构建由云端全局优化模型与边缘轻量预测模型组成的双端协同控制模型;系统采集智能大棚实时状态数据,利用轻量模型计算预测值并解算预测残差...
  • 本发明公开了一种基于风险识别的车辆换氢智能化控制系统,涉及自动控制与安全监测技术领域,包括换氢智能控制平台,换氢智能控制平台通讯连接有换氢接口密封控制单元、储氢罐状态监测单元和换氢数据安全传输单元。本发明通过换氢接口密封控制单元的密封件压力...
  • 本发明涉及薄壁零件加工技术领域,公开了一种薄壁零件刀轨处理方法及系统。该方法:读取三角网格文件构造偏移三角集合并建立空间索引结构;读取理论加工程序提取待补偿刀位点及刀具运动方向,以待补偿刀位点为起点沿刀具运动方向构造空间射线,基于空间索引结...
  • 本发明公开了一种基于自适应累积和的动设备预警方法、装置、设备和介质,涉及设备状态监测与故障诊断领域;方法包括:S1:在当前数据队列报警后重置窗口至预设最小窗口长度,并清空队列;将报警后的新数据队列按最小窗口长度生成当前窗口数据S2:当窗口填...
  • 本发明公开了一种基于智能制造的柔性生产控制系统及方法,包括采集模块用于采集目标卫生用品的生产数据和线上订单信息;检测模块用于对所述卫生用品加工位置的重要性进行检测;控制模块用于获取对卫生用品目标位置进行保护的重要程度,控制包装设备对卫生用品...
  • 本发明涉及工业过程控制与数字可视化技术领域,尤其涉及一种用于食品生产线控制系统的数字可视化控制方法。所述方法包括以下步骤:获取待抓取食品的表面硬度参数,根据表面硬度参数设定接触灵敏度触发阈值;驱动柔性气囊抓手下降接触食品,将柔性触觉皮肤采集...
  • 本申请涉及车间生产技术领域,特别涉及一种工业节拍的数据处理方法及装置,其中,方法包括:基于车辆队列信息获取车辆队列中多个车辆的车辆标识,以采集多个车辆的多类作业时长,确定当前工位的作业节拍数据;基于作业节拍数据,计算当前工位的平均实际节拍,...
  • 本申请属于智能调控技术领域,具体涉及一种用于密封件生产线的智能调控系统及方法,通过基于编解码器的神经网络模块进行预测,利用编解码器的神经网络模块捕获捕捉到更丰富的时序信息、上下文和正反序列特征,并通过不断的迭代和单元状态计算过程中,BiLS...
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