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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种无人机大气数据系统性能控制方法
本申请公开了一种无人机大气数据系统性能控制方法。该方法可以包括:获取无人机的指示空速、攻角、侧滑角与气压高度,进而计算压力值;采用五孔探针原理,基于压力值计算攻角和侧滑角的控制值;基于压力值,通过气压高度控制原理、指示空速控制原理,控制静压...
基于帕尔贴的平板粘度计自适应温控方法
本发明涉及基于帕尔贴的平板粘度计自适应温控方法, 在温度调节过程中,执行对当前热能作用方向与下一步热能作用方向的状态判断;当确定所述作用方向发生反转时,进入热流切换控制状态;在所述热流切换控制状态下,实施能量缓冲操作,对前一方向的热能传导过...
多物理场耦合仿真与智能通风调控的变压器温度控制方法及相关设备
本发明提供一种多物理场耦合仿真与智能通风调控的变压器温度控制方法及相关设备。该方法包括:构建油浸式变压器的多物理场耦合仿真模型,通过耦合求解电磁场、流体场与温度场,获得三维温度场分布及损耗热源数据;基于温度场分布,制定以可控弱气流从下部针对...
一种自适应压差控制复合稳压集成电路
本发明公开了一种自适应压差控制复合稳压集成电路,属于电源管理技术领域。该集成电路包括开关稳压模块、低压差线性稳压模块和自适应压差控制模块。自适应压差控制模块实时监测低压差线性稳压模块的输出状态、负载瞬态及噪声信息,动态计算其所需的最小输入输...
液冷CDU切机控制方法、装置、群控系统及数据中心
本申请适用于液冷系统技术领域,提供一种液冷CDU切机控制方法、装置、群控系统及数据中心。该方法适用于包括多个联机液冷CDU的液冷CDU群控系统,液冷CDU中有一个为主机;该方法包括:在达到预设轮巡日期时,若存在备机,则根据预设轮巡顺序确定目...
间歇状态反馈下可重入制造系统预设时间模糊控制方法
本发明提供一种间歇状态反馈下可重入制造系统预设时间模糊控制方法,包括构建非线性误差动力学模型并采用模糊建模技术,将系统表示为多个线性子系统的组合;引入时间缩放函数,利用所述时间缩放函数对所述全局模糊模型的误差状态进行变换,得到误差缩放状态;...
基于AI分析与自适应采样的智能采集仪及自适应召测方法
本发明涉及工程监测与测控技术领域,尤其涉及基于AI分析与自适应采样的智能采集仪及自适应召测方法。其技术方案包括:多源传感接口模块、边缘智能处理模块、自适应采样模块、通信模块、存储模块、按键召测模块、供电防护模块及结构封装模块,边缘智能处理模...
一种不确定非线性系统的复合扰动抑制方法及系统
本发明属于扰动抑制领域,提供了一种不确定非线性系统的复合扰动抑制方法及系统,构建具有未知外部扰动的参数不确定性的非线性系统动力学模型;考虑死区非线性和饱和动态的综合影响,对非线性系统动力学模型的控制输入进行重写,将非理想执行器特性、未知外部...
针对晶圆加热的AI自适应控制方法及系统
本发明提供一种针对晶圆加热的AI自适应控制方法及系统,首先构建包含加热装置实时运行状态场和晶圆瞬时状态场的动态状态场,通过热传递形成空间耦合关系。接着,利用自演化控制模型对动态状态场进行多尺度场解析,提取场特征交互规律并生成场特征耦合矩阵。...
DDR控制器Write leveling优化方法
本发明属于高可靠性嵌入式系统设计领域,提供了一种DDR控制器Write leveling优化方法,所述方法包括:初始化滑动窗口滤波机制,配置窗口容量、判决阈值及动态调整策略;进行初始低电平搜索, 得到首次满足稳定低电平条件时记录为初始校准点...
一种物联网环境下基于AI的多设备协同控制方法
本发明公开了一种物联网环境下基于AI的多设备协同控制方法。通过构建“感知‑决策‑控制‑反馈‑自适应”全闭环架构,整合设备层的智能设备组、传感器组等终端部件,感知层的多源数据采集与增强预处理模块,AI决策层的动态设备能力图谱、增量式AI决策模...
结合强化学习的四足机器人自适应路径优化与避障控制方法、系统和计算机可读存储介质
本发明涉及机器人控制技术领域,特别涉及一种结合强化学习的四足机器人自适应路径优化与避障控制方法、系统和计算机可读存储介质。通过构建综合状态空间,为强化学习提供全面的环境感知,增强机器人在复杂环境中的适应性;采用强化学习方法实现自主路径规划与...
六足机器人腿部阻抗控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种六足机器人腿部阻抗控制方法、装置、设备及介质,涉及自动化控制技术领域,包括:基于力‑位移补偿数据集,利用域对抗不变元学习对基函数神经网络进行训练;计算机器人接触力偏差值,将接触力偏差值输入基函数神经网络中提取环境不变特征,利用...
一种压力煲中途加菜的烹饪方法
本申请公开了一种压力煲中途加菜的烹饪方法,属于压力煲中途加菜技术领域,方法包括:若用户在烹饪开始前选择中途加菜功能,则执行第一烹饪逻辑,所述第一烹饪逻辑根据用户是否设置中途加菜参数以不同触发条件启动中途加菜功能;若用户在烹饪过程中选择中途加...
一种飞机应急刹车仿真控制器
本申请提供了一种飞机应急刹车仿真控制器,属于航空技术飞行控制系统的技术领域,具体包括控制器壳体、手柄和复位组件,控制器壳体内设有电位计和转动轮;转动轮安装在电位计的旋转轴上,手柄和控制器壳体转动连接,手柄的一端位于控制器壳体外部,手柄另一端...
一种启停阈值电流标定方法、电磁阀控制方法及作业机械
本发明涉及作业机械控制技术领域,公开了一种启停阈值电流标定方法、电磁阀控制方法及作业机械,本发明通过向回转机构施加初始运行电流,并获取在预设时长内,回转机构所产生的累积回转角度,判断累积回转角度是否大于预设角度阈值,若不大于预设角度阈值,对...
一种基于多源感知的工业安全监控方法、系统、设备及介质
本申请公开了一种基于多源感知的工业安全监控方法、系统、设备及介质,主要涉及安全监控技术领域,用以解决现有方案在感知稳定性、决策实时性及交互效率方面存在局限、尚未形成针对人员‑机器人动态交互的监控体系的问题。包括:检测标记人员、机器人是否存在...
报文校验方法、装置及车辆
本申请涉及一种报文校验方法、装置及车辆,涉及硬件在环测试技术领域,目的在于解决控制器底层的原始数据与应用层处理后的数据之间存在差异性问题。该方法包括:在对控制器进行硬件在环测试过程中,获取控制器发送的目标报文对应的报文描述信息。确定报文描述...
一种工厂污水处理控制方法及系统
本发明提供了一种工厂污水处理控制方法及系统,涉及污水处理技术领域,方法包括:采集待处理污水的多源运行数据,并计算综合水质指数;基于综合水质指数,结合预设分区规则,将污水状态划分为正常排放区、临界调整区和超标风险区;根据不同分区启用稳态控制、...
一种基于石油销售终端的设备智能运维方法
本发明涉及一种基于石油销售终端的设备智能运维方法,包括以下步骤:通过部署于石油销售终端各功能单元的传感网络实时采集设备运行状态数据,所述设备运行状态数据包括流量信号、压力信号、温度信号、液位信号、通信链路状态、电源电压波动、防爆开关状态及静...
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