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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种无人驾驶车辆故障检测系统
本发明属于智能交通技术领域,具体涉及一种无人驾驶车辆故障检测系统,包括校准检测模块、信息分析模块、异常判断模块、故障警报模块及冗余保障模块。校准检测模块采集环境参数与校准参数并发送至信息分析模块,信息分析模块分析数据并计算校准检测系数,异常...
一种基于无人机的分体式水面巡检与水下探测一体化系统
一种基于无人机的分体式水面巡检与水下探测一体化系统,包括控制台、地面基站和水面巡检单元;控制台用于任务规划与信息处理,与地面基站建立数据连接,实现对空中模块和水下模块的统一控制与监测;所述地面基站为空中模块和水下模块提供能源补充、存储与维护...
超声刀刀头温度闭环控制方法及系统
本发明公开了一种超声刀刀头温度闭环控制方法及系统,方法的第一阶段:在超声刀运行过程中,以监测周期T实时采集系统的实际谐振频率;根据所述实际谐振频率查询所述对应关系数据,得到实时的刀头温度反馈值;第二阶段:设定刀头目标温度,并将所述目标温度与...
基于神经网络干扰观测器的载人潜水器控制方法
本发明涉及基于神经网络干扰观测器的载人潜水器控制方法,包括以下步骤:步骤1,构建载人潜水器运动学和动力学模型;步骤2,处理载人潜水器海试数据,计算神经网络的输入输出数据,并对输入输出数据做归一化处理生成训练数据;步骤3,利用训练数据训练LS...
基于数字孪生的工业智能装调平台构建与性能优化方法
本发明公开了基于数字孪生的工业智能装调平台构建与性能优化方法,涉及智能制造与数字孪生技术领域,包括以下步骤:建立统一时频审计基线,通过对以太网交换机路由刷新脉冲与可编程逻辑控制器同步节拍进行连续采样,提取时间漂移曲线,构建时间一致性参照面;...
一种用于圆点刻痕钢丝的生产控制方法
本发明属于钢丝生产控制技术领域,尤其涉及一种用于圆点刻痕钢丝的生产控制方法。旨在解决现有技术依赖人工检测、预测准确率低、产品质量波动大的问题。该方法先获取生产中拉丝速度、刻痕轮压力等影响特征,及对应钢丝图像数据与力学性能;经图像处理提取刻痕...
基于多时间尺度奇异摄动系统最优跟踪控制工业工艺方法
本发明基于多时间尺度奇异摄动系统最优跟踪控制工业工艺方法,涉及一种跟踪控制的工业工艺方法,本发明通过奇异摄动理论和强化学习技术,将系统分解为快子系统和慢子系统,分别设计子系统对应的最优控制策略,进而为奇异摄动系统设计一个组合的次优控制策略,...
一种酱料产品供给自动控制器
本实用新型公开了一种酱料产品供给自动控制器,用于酱料产品包装生产线,所述控制器包括液位传感器、隔膜泵和管道。其中,液位传感器固定安装在输入设备上,用于检测酱料液位高度并输出传感器信号;隔膜泵通过电路连接液位传感器,根据传感器信号调节工作状态...
一种减压阀加热器温控电路
本申请公开了一种减压阀加热器温控电路,包括温控模块、开关模块和感应模块,所述感应模块适于识别减压阀的出口温度并根据识别的温度对应释放正反馈信号或负反馈信号,所述开关模块适于控制加热器连接或断开电源,所述温控模块适于识别所述正反馈信号和所述负...
输出电路
本实用新型公开了一种输出电路,包括:驱动单元、输出管以及检测单元,驱动单元与输出管的控制端以及输出管的第一端相连以驱动输出管,输出管的第二端与负载相连以给负载提供负载电流,检测单元与输出管相连以对输出管上的电压进行检测,并产生表征输出管是否...
基于物联网的沥青混合料搅拌设备的远程监控方法及系统
本发明涉及工业物联网监控技术领域,公开了一种基于物联网的沥青混合料搅拌设备的远程监控方法及系统。所述方法包括:采集关键部件运行参数和外部环境变量,进行时域统计滤波,得到初始运行序列;进行自适应窗长平滑与频域噪声抑制,得到洁净运行序列;利用外...
一种电熨斗香氛释放量调控方法及系统
本发明涉及数据处理领域,尤其涉及一种电熨斗香氛释放量调控方法及系统,方法包括:根据底板温度数据计算温度变化率;构建模糊控制器;计算香氛热敏系数,计算香氛热稳系数;将目标时刻的温度偏差与温度变化率输入模糊控制器,输出目标时刻的香氛释放基准值,...
液冷CDU切机控制方法、装置、群控系统及数据中心
本申请适用于液冷系统技术领域,提供一种液冷CDU切机控制方法、装置、群控系统及数据中心。该方法适用于包括多个联机液冷CDU的液冷CDU群控系统,液冷CDU中有一个为主机;该方法包括:在达到预设轮巡日期时,若存在备机,则根据预设轮巡顺序确定目...
间歇状态反馈下可重入制造系统预设时间模糊控制方法
本发明提供一种间歇状态反馈下可重入制造系统预设时间模糊控制方法,包括构建非线性误差动力学模型并采用模糊建模技术,将系统表示为多个线性子系统的组合;引入时间缩放函数,利用所述时间缩放函数对所述全局模糊模型的误差状态进行变换,得到误差缩放状态;...
基于AI分析与自适应采样的智能采集仪及自适应召测方法
本发明涉及工程监测与测控技术领域,尤其涉及基于AI分析与自适应采样的智能采集仪及自适应召测方法。其技术方案包括:多源传感接口模块、边缘智能处理模块、自适应采样模块、通信模块、存储模块、按键召测模块、供电防护模块及结构封装模块,边缘智能处理模...
一种不确定非线性系统的复合扰动抑制方法及系统
本发明属于扰动抑制领域,提供了一种不确定非线性系统的复合扰动抑制方法及系统,构建具有未知外部扰动的参数不确定性的非线性系统动力学模型;考虑死区非线性和饱和动态的综合影响,对非线性系统动力学模型的控制输入进行重写,将非理想执行器特性、未知外部...
针对晶圆加热的AI自适应控制方法及系统
本发明提供一种针对晶圆加热的AI自适应控制方法及系统,首先构建包含加热装置实时运行状态场和晶圆瞬时状态场的动态状态场,通过热传递形成空间耦合关系。接着,利用自演化控制模型对动态状态场进行多尺度场解析,提取场特征交互规律并生成场特征耦合矩阵。...
DDR控制器Write leveling优化方法
本发明属于高可靠性嵌入式系统设计领域,提供了一种DDR控制器Write leveling优化方法,所述方法包括:初始化滑动窗口滤波机制,配置窗口容量、判决阈值及动态调整策略;进行初始低电平搜索, 得到首次满足稳定低电平条件时记录为初始校准点...
一种物联网环境下基于AI的多设备协同控制方法
本发明公开了一种物联网环境下基于AI的多设备协同控制方法。通过构建“感知‑决策‑控制‑反馈‑自适应”全闭环架构,整合设备层的智能设备组、传感器组等终端部件,感知层的多源数据采集与增强预处理模块,AI决策层的动态设备能力图谱、增量式AI决策模...
结合强化学习的四足机器人自适应路径优化与避障控制方法、系统和计算机可读存储介质
本发明涉及机器人控制技术领域,特别涉及一种结合强化学习的四足机器人自适应路径优化与避障控制方法、系统和计算机可读存储介质。通过构建综合状态空间,为强化学习提供全面的环境感知,增强机器人在复杂环境中的适应性;采用强化学习方法实现自主路径规划与...
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