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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于大模型协同优化与MPC预测控制的多卡车编队系统及方法队系统及方法
    基于大模型协同优化与MPC预测控制的多卡车编队系统及方法队系统及方法_上海智能网联汽车技术中心有限公司_202610078442.0
    本发明公开了基于大模型协同优化与MPC预测控制的多卡车编队系统及方法，包括多车协同决策层、车载终端执行层及车路协同交互层，所述多车协同决策层包含前车智能体与后车智能体，所述车载终端执行层包含前车系统与后车系统，所述车路协同交互层包含路侧单元...
    2026-04-18
  • 一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统
    一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统_广西凌云一尖茶业有限公司_202610082935.1
    本发明属于茶叶加工机械与控制技术领域，本发明提供了一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统，包括：一种用于茶叶微光波杀青机的微光波控制协调优化系统，包括：与检测模块连接的处理模块，用于根据多源信息确定表征当前杀青程度的综合的茶料状态...
    2026-04-18
  • 一种无人机电机控制器用散热模组性能测试装置及方法
    一种无人机电机控制器用散热模组性能测试装置及方法_中国航天空气动力技术研究院_202511996124.4
    本发明公开一种无人机电机控制器用散热模组性能测试装置及方法，该方法通过样品定位单元确定待测散热模组的位置进行测试，利用多模态感知测试调节单元采集待测散热模组的温度和风冷环境情况。多模态感知测试调节单元采用PID控制算法进行多物理量耦合控制，...
    2026-04-18
  • 一种高速点胶设备密集拐角速度优化规划方法及系统
    一种高速点胶设备密集拐角速度优化规划方法及系统_福建富昌维控电子科技股份有限公司_202512031517.8
    本发明公开了一种高速点胶设备密集拐角速度优化规划方法及系统，通过动态感知、全局预测、可变加速度、自学习优化对点胶设备的密集拐角速度进行优化规划，专门针对加工路径是由大量的短线段和高频繁的拐角组成，且需保证高速情况下的加工稳定性以及精度的场景...
    2026-04-18
  • 基于动态温度采样的分层温控防溢控制方法和系统
    基于动态温度采样的分层温控防溢控制方法和系统_广东鸿智智能科技股份有限公司_202610081877.0
    本发明实施例公开了一种基于动态温度采样的分层温控防溢控制方法及系统，本发明的方法包括：构建多模态特征向量，将所述多模态特征向量输入训练好的AI预测模型，得到预测的预设时间内气泡风险概率；基于功率向量叠加原理求解得到短时相位编码驱动序列；按照...
    2026-04-18
  • 基于机器学习的乳化剂生产过程温度控制方法及系统
    基于机器学习的乳化剂生产过程温度控制方法及系统_山东仕科诚隆生物科技有限公司_202610176421.2
    本发明属于机器学习技术领域，具体涉及基于机器学习的乳化剂生产过程温度控制方法及系统，其方法包括：获取乳化釜运行数据，剔除空载损耗以构建剪切功率密度序列；通过流变状态映射网络获取表征粘度与热阻滞的嵌入向量；将嵌入向量注入门控循环单元更新门，输...
    2026-04-18
  • 带隙基准电路、电流补偿方法及基准电源
    带隙基准电路、电流补偿方法及基准电源_深圳市微源半导体股份有限公司_202610320307.2
    本申请提供了一种带隙基准电路、电流补偿方法及基准电源。带隙基准电路包括第一三极管模块、第二三极管模块、第一电阻模块、第二电阻模块、第一补偿支路和第二补偿支路，第一补偿支路产生第一补偿电流，第一补偿电流补偿第一三极管模块的第一端流入第一三极管...
    2026-04-18
  • 一种适用于切缝机的自动调节控制电路
    一种适用于切缝机的自动调节控制电路_南水北调东线山东干线有限责任公司_202521075568.X
    一种适用于切缝机的自动调节控制电路，所述控制电路包括控制器，在控制器上通过指令输入器连接有切缝机驱动电路，所述切缝机驱动电路用于自动执行切缝动作，并对牵引电机、切片电机和主电机分别进行单独驱动控制；所述切缝机驱动电路包括多个与电机相对应的接...
    2026-04-18
  • 一种适用磁悬浮汽车的多自由度运动测试设备
    一种适用磁悬浮汽车的多自由度运动测试设备_西南交通大学_202520865097.6
    本实用新型实施例公开了一种适用磁悬浮汽车的多自由度运动测试设备，测试设备包括导体板、底座、三轴平移位置调参装置，导体板设置于底座，三轴平移位置调参装置包括X向导轨组件、Y向导轨组件和Z向导轨组件；三轴平移位置调参装置包括XY连接件，Y向导轨...
    2026-04-18
  • 基于流变模型与互相关分析的浮选液位自动控制系统
    基于流变模型与互相关分析的浮选液位自动控制系统_福州乾宇科技有限公司_202610024226.8
    本发明涉及超临界流体萃取回收与工业自动化控制技术领域，具体为基于流变模型与互相关分析的浮选液位自动控制系统，包括：接收多模态传感器阵列采集的萃取容器内的实时工况数据；调用预存的Peng‑Robinson状态方程模型，计算出当前工况下无泡沫且...
    2026-04-18
  • 一种旋转开合机构控制数据采集系统
    一种旋转开合机构控制数据采集系统_北京茄豆网络科技有限公司_202610042812.5
    本发明涉及精密机电控制与自动化技术领域，具体为一种旋转开合机构控制数据采集系统，包括：驱动特征深度提取单元，用于接收电机驱动器的电流反馈与速度反馈，生成驱动指纹序列；热‑力耦合漂移补偿单元，用于接收运行时间、环境温度及历史负载强度数据，生成...
    2026-04-18
  • 基于模型预测控制的航空遥感稳定平台多轴耦合控制方法
    基于模型预测控制的航空遥感稳定平台多轴耦合控制方法_长春工业大学_202610172209.9
    本发明属于一般的控制或调节系统领域，涉及基于模型预测控制的航空遥感稳定平台多轴耦合控制方法，该方法先建立含多轴耦合力矩与Stribeck摩擦效应的动力学模型，再构建MPC与PID补偿器串联的复合控制结构，MPC依实时状态滚动预测并计算最优控...
    2026-04-18
  • 一种航天器集群的密度控制方法及装置
    一种航天器集群的密度控制方法及装置_北京航空航天大学_202410719254.2
    本发明提供了一种航天器集群的密度控制方法及装置，属于航天器集群控制技术领域，该方法包括：根据构型不变量确定航天器集群的当前相空间密度；并根据当前相空间密度和目标相空间密度，确定航天器集群的密度迁移速度场；以及基于航天器集群的约化动力学方程和...
    2026-04-18
  • 一种具有过温过载保护功能的LDO电路及其控制方法
    一种具有过温过载保护功能的LDO电路及其控制方法_上海帝迪集成电路设计有限公司_202411825533.3
    本发明公开了一种具有过温过载保护功能的LDO电路及其控制方法，包含误差放大器、电流偏置电路、电流采样电路、电压采样电路、LDO电路和限流电路。本发明通过对输出电流的检测和温度的检测，对LDO的输出电流进行控制，当输出软短路时通过限制输出电流...
    2026-04-18
  • 一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统
    一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统_三门核电有限公司_202310493280.3
    一种双层分布不对称数量的多个冗余控制器协同系统, 包括控制器一、控制器二、控制器三，控制器一上有接口A、接口B、接口C，控制器二上有接口D、接口E、接口F, 控制器三上有接口H、接口I、接口J；还包括PLC一、PLC二、PLC三、PLC四，...
    2026-04-18
  • 应用于复杂制造系统的Petri网监督控制方法及控制器
    应用于复杂制造系统的Petri网监督控制方法及控制器_西安电子科技大学_202310981900.8
    本发明提供了一种应用于复杂制造系统的Petri网监督控制方法以及控制器，通过获取复杂制造系统的系统信息，并根据系统信息构建复杂制造系统的Petri网模型；根据Petri网模型构建Petri网模型的可达图；将每个设备的当前状态以及资源作为输入...
    2026-04-18
  • 一种大型锻造操作机运动轨迹模型构建方法
    一种大型锻造操作机运动轨迹模型构建方法_中国重型机械研究院股份公司_202610069755.X
    本发明公开了一种大型锻造操作机运动轨迹模型构建方法，涉及大型锻造设备控制技术领域。该方法包括：基于改进D‑H参数法建立操作机运动学模型，并通过在线标定实时更新模型参数；构建解析雅可比矩阵以识别并平滑过渡奇异位形；在SE(3)空间中采用球面线...
    2026-04-18
  • 强风条件下无人机安全起降控制方法
    强风条件下无人机安全起降控制方法_北京大工科技有限公司_202610106351.3
    本发明公开了强风条件下无人机安全起降控制方法，涉及无人机领域。该强风条件下无人机安全起降控制方法，包括以下步骤：在起飞前进行预检评估，综合得到起飞评估值，判定是否满足起飞条件，若满足则启动无人机，根据起飞评估值调节主电机功率；输出并校准风场...
    2026-04-18
  • 基于烟气参数波动的储热控制方法和控制系统
    基于烟气参数波动的储热控制方法和控制系统_中节能建设工程设计院有限公司_202610322357.4
    本发明属于储热控制技术领域，具体涉及基于烟气参数波动的储热控制方法和控制系统，首先采集锅炉尾部烟气参数并预处理，然后通过EEMD算法分解参数并提取波动特征，利用LSTM‑BP融合模型预判波动区间及趋势；再结合相关参数构建多目标优化函数，求解...
    2026-04-18
  • 数据驱动的空天高速飞行器执行机构系统参数辨识方法
    数据驱动的空天高速飞行器执行机构系统参数辨识方法_大连理工大学_202610336321.1
    本发明属于系统参数辨识领域，涉及一种数据驱动的空天高速飞行器执行机构系统参数辨识方法。本发明的目的是为了提供数据驱动的参数辨识方法实现对空天高速飞行器舵面电液伺服作动系统的高保真建模。该方法电液伺服作动系统的电液伺服阀数学模型和阀控液压缸模...
    2026-04-18
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