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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种特种作业机器人的控制系统及stm32开发板,所述特种作业机器人包括机器人底盘、驱动模块、摄像模块、遥控模块、显示模块、工控机;所述驱动模块设置于所述机器人底盘上;所述驱动模块包括电机驱动器;所述控制系统包括控制板;所述控制板...
  • 本申请提供了一种工业过程控制系统中的同步采集或控制方法、装置、工业过程控制系统,所述工业过程控制系统包括通过AUTBUS总线连接的至少一个管理节点和若干个终端节点,所述同步采集方法包括:管理节点通过AUTBUS总线向所有终端节点发送时钟同步...
  • 本申请提供了一种融合地图生成方法和智能小车的控制方法。所述融合地图生成方法将多个导航模式的原始地图数据映射至融合地图的多个逻辑子图层中,并在不同的逻辑子图层生成标准地图数据;当导航模式为所述激光雷达导航模式时,在所述背景子图层生成标准地图数...
  • 本发明涉及无人机控制技术领域,具体涉及飞控电调一体化智能控制系统,包括本地数据处理、数据上传、云端计算与调度、本地执行及状态反馈与迭代模块。系统通过本地优先处理高实时核心数据,分类上传低实时及交互数据,云端依托充足算力优化参数并基于本地算力...
  • 本申请提供一种遮光运动机构的控制方法、装置、电子设备及存储介质,适用于半导体加工设备,半导体加工设备包括掩模台、承片台、至少两个Y向的遮光运动机构和控制器,控制器通过以下步骤控制两个Y向的遮光运动机构:接收上位机下发的扫描信息;基于扫描信息...
  • 本发明涉及汽车控制领域,公开了汽车尾门智能控制系统,包括:多源输入采集模块;所述多源输入采集模块用于同步获取语音触发信号、触摸触发信号、车速信号及电机电流信号;本发明中,通过引入Kalman滤波算法对语音、触摸、车速、电流、位置等多源输入信...
  • 本发明涉及联合控制技术领域,具体为一种电动车多系统联动智能中控系统,系统包括运行任务识别模块、异常源定位模块、通道冲突判定模块、任务节拍分派模块和执行队列调序模块。本发明中,通过比对驱动、空调、照明装置的反馈信号与控制响应状态,完成控制任务...
  • 本发明涉及清洁机器人技术领域,尤其涉及基于数字孪生的物业保洁机器人作业规划及其监控系统,所述系统包括:多模态感知模块,对多模态环境数据进行实时采集;脏污风险预测模块,根据多模态环境数据和脏污风险预测模型输出脏污风险热力图;孪生体仿真模块,根...
  • 本发明公开了一种基于物联网的无人机综合管理系统及其智能控制方法,属于无人机管控技术领域。该系统采用“端‑边‑云”三层闭环架构,包括无人机终端层、配置有边缘计算模块、多源传感器融合单元及5G‑A通感一体化通信模块;物联网边缘层,部署边缘计算网...
  • 本发明属于数据采集控制技术领域,本发明公开了基于光电传感的节能型设备自动启停系统;采集设备运行环境中的离人事件触发信号、灶面温度数据以及基于LED红外或可见主动光源的油烟散射或反射强度数据;对所述灶面温度数据和所述油烟散射或反射强度数据进行...
  • 本申请涉及一种具有落地弹跳保护功能的民用飞机拉平控制方法和系统,包括:在自动着陆阶段:通过对飞机的垂直速度进行插值计算拉平接通高度;判断飞机是否下降到所述拉平接通高度:如果所述飞机未下降到所述拉平接通高度,则继续进行下滑道跟踪;如果所述飞机...
  • 本发明公开了一种应用于激光切割的路径优化方法及激光切割加工设备,涉及数控加工技术领域,包括如下步骤,S100,获取所有加工轮廓;S200,对所获取的加工轮廓进行排序;S300,对切割路径进行优化,修改当前切割路径的终点位置,使修改后的终点位...
  • 本申请提供一种数控镗孔加工的分步余量迭代补偿与误差精准控制方法,包括:镗孔的粗镗加工时,在具有两个高度的连续表面区域预留第一加工余量、第二加工余量和第三加工余量;根据驱动加工设备执行第一次半精镗,分析获取第一加工误差数据;根据第一加工误差数...
  • 本发明提供气体流量可控的进气方法、进气装置和半导体工艺设备,包括:S1、对气体主管路的质量流量控制器和气体分支管路的质量流量控制器进行流量校准;S2、以气体主管路的MFC流量、分配系数ai和目标比例三者的乘积分配气体分支管路的MFC流量,a...
  • 本发明公开了一种基于差异水管阵列潮汐式流量调控的混凝土智能温控系统,包括潮汐式通水流量调控阵列、快插接口模块、基于光纤的数据采集与无线发送模块、智能供水核心控制子系统以及终端;潮汐式通水流量调控阵列由多个潮汐式流量调控单元组成,潮汐式流量调...
  • 本发明公开了基于机器视觉的砂轮混料均匀度实时反馈控制系统及方法,涉及智能控制技术领域,该方法的步骤包括:在砂轮混料过程中,同步采集混合腔内的物料数据;基于采集的数据,计算表征静电微观堆积风险的静电团聚风险指数,以及表征粘结剂流变剥离风险的剪...
  • 本发明公开了辐照自补偿的抗总剂量电压基准电路,包括依次连接的负温度系数正辐照系数电流产生电路、负温度系数负辐照系数电流产生电路、温度补偿电路、正温度系数正辐照系数电流产生电路与正温度系数负辐照系数电流产生电路,所述温度补偿电路还连接正温度系...
  • 本发明公开了一种沉积相模型构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标构建区域的区域地质参数。根据区域地质参数确定构造解释数据,并根据构造解释数据,构建三维构造模型。根据区域测井数据,分析各个岩相在三维构造模型的分布信息,构建岩相框...
  • 本实用新型涉及无螺栓吊弦线夹技术领域,尤其涉及一种整体吊弦的锻压型无螺栓吊弦线夹。包括两个吊弦线夹本体,两个所述吊弦线夹本体的侧面设有同一个调节装置,所述调节装置包括两个连接孔,两个所述连接孔分别开设在两个吊弦线夹本体的侧面,两个所述连接孔...
  • 本实用新型公开一种静电纺丝恒湿环境系统,包括:工作房主体内设有工作空间和空气缓冲空间,工作房主体设有排气口,排气口设于工作空间的一侧,工作房主体还设有恒湿空气进气口,恒湿空气进气口设于空气缓冲空间的一侧;静电纺丝设备设于工作空间内;恒湿设备...
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