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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请涉及一种速度规划方法、系统和计算机设备,方法包括生成待测工件的离散的测量点序列;基于测量点序列获取表示作业轨迹的轨迹参数方程;于作业轨迹中确定存在的曲线突变区域;针对曲线突变区域进行目标速度约束确定该曲线突变区域的目标速度上限;基于曲...
  • 本发明涉及真空压力控制嵌入式软件技术领域,公开了一种真空阀门的压力控制方法。提出一种真空压力三区闭环控制策略,划分3区,分别为1区压力状态识别区、2区压力稳定过渡区、3区压力位置闭环控制区,通过识别压力控制系统的迟滞性,通过计算被控对象气体...
  • 本发明涉及监督控制和数据采集技术领域,公开了一种涂布车间可视化RTO智能联动恒温系统,包括多参数传感网络、中央处理单元、恒温及风阀调控模块、蓄热式热力氧化炉装置、应急处理装置及可视化监控平台。系统采用分区温度加权模型计算综合控制温度,利用正...
  • 本发明属于集成电路电源管理技术领域,具体涉及一种具有高电源抑制和瞬态增强的无片外电容数模混合LDO;该方法包括:NMOS预滤波电路、基于FVF的模拟LDO、数字辅助LDO和摆率增强电路;NMOS预滤波电路输出端连接基于FVF的模拟LDO、数...
  • 这种配备有至少一个设备(1i)的航空发动机(1)的控制系统包括:一个或多个冗余传感器(3),该一个或多个冗余传感器(3)中的每个冗余传感器能够测量航空发动机(1)的运行参数;以及用于每个设备(1i)的冗余传感器的两个测量通道(3ia、3ib...
  • 本发明涉及火电厂自动控制技术领域,公开了基于负荷调度的制粉系统智能控制方法,包括:获取多个历史控制周期,基于所述历史控制周期内获取的预测负荷变化趋势和实际负荷变化趋势,确定每个历史控制周期的优选控制特征;根据全部历史控制周期的优选控制特征构...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的有机朗肯循环自抗扰控制方法,属于工业过程控制与余热利用技术领域,包括以下步骤:S1、构建全流程多场耦合动态模型;S2、通过界定各参数的安全约束边界,得到多变量控制匹配体系;S3、通过构建3×3可逆解耦矩阵消...
  • 本发明公开了一种基于子空间带约束的系统辨识方法,步骤为:收集系统的输入输出动态数据并进行预处理;基于预处理后的输入输出动态数据,通过子空间系统辨识方法辨识出包含输入输出动态数据的黑盒状态空间模型并得到状态空间矩阵,状态空间矩阵包括状态矩阵、...
  • 本申请公开了一种运动控制系统的控制方法、系统及存储介质,涉及机器人技术领域,应用于第一系统,第一系统设置有人机交互界面,第一系统与第二系统连接,第二系统为实时系统,方法包括:第一系统根据所述人机交互界面输入的控制指令,获取第一待执行数据并将...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,尤其涉及一种仿真车辆的横向控制方法及装置。该方法包括:获取仿真车辆的即时状态,根据所述即时状态以及转向计划时长,得到路程提前量;根据所述仿真车辆的当前位置坐标信息以及预期路径,得到初始路径点;根据所述初始路径点、...
  • 本发明属于机器人模型辨识领域,涉及一种基于最大似然估计的复合机器人动力学全参数辨识方法,包括以下步骤:步骤一:基于拉格朗日方程构建复合机器人的全参数线性化的动力学模型;步骤二:基于周期性傅立叶级数激励轨迹和测量噪声分布特性设计复合机器人动力...
  • 本发明涉及非电变量的控制或调节系统,公开了一种基于环境参数分析的遮阳与通风协同控制方法,包括:采集受控环境的内外温差数据及通风窗的当前物理开度,执行非对称跟随计算以生成虚拟开度值;利用虚拟开度值与内外温差数据,在预置的散热特性数据表中索引得...
  • 本发明公开了一种缓控释肥料及其在育秧盘上负载的方法,所述缓控释肥料为缓控释肥料颗粒,其包括营养组分和其他成分,所述营养组分分为成分相同的第一营养组分和第二营养组分,所述缓控释肥料颗粒由内至外依次包括内层、中层、崩解层和外层。本发明的缓控释肥...
  • 本申请涉及一种车辆水中行驶控制方法、车辆和计算机设备,通过获取由车辆中的传感系统在当前时刻采集的传感数据,根据传感数据生成当前状态向量,当前状态向量包括水域环境信息和车辆状态信息;将当前状态向量输入至车辆的控制系统中的序列决策器,序列决策器...
  • 本发明公开一种油梨密植高产方法,属于农业种植技术领域。本发明的种植方法包括以下技术步骤:(1)选地整地;(2)挖种植穴;(3)种植;(4)立桩拉线;(5)树型修剪上架;(6)枝条矮化;(7)生长管理。本发明的油梨密植高产方法,可以有效提高油...
  • 本申请涉及恒温控制技术领域,公开了一种用于连续式微波加热的恒温控制方法及系统,该方法包括:获取物料进入预设的连续式长腔体微波加热装置时的状态信息;将连续式长腔体微波加热装置划分为若干区段,为每一区段设置独立的微波发射源装置和温度测量仪;针对...
  • 本申请公开了一种水平井柱塞举升液体泄漏流量预测与调控方法及装置,涉及油气田开采技术领域。基于第一参数确定液体泄漏流量;基于第二参数和液体泄漏流量,确定当前时间步的顶部液柱高度和当前时间步的驱动压差;利用确定的当前时间步的驱动压差和当前时间步...
  • 本发明涉及农业自动化控制技术领域,公开了一种基于PLC的土豆种植灌溉与施肥控制方法及系统,通过获取环境气象信息并计算地表水分预期消耗速率,结合对浅层土壤水分实际消耗速率的持续监测,动态比较两者以判断土豆植株深层根系的水分需求状况。该方法能够...
  • 本发明涉及一种具有收缩模块的可越障轮式攀爬机器人及其控制方法,该机器人包括收缩模块、双链轮板块、攀爬模块、越障缓冲单元;收缩模块利用双轴电机带动链条收缩和释放,实现越障过程中对攀爬壁面压力和攀爬范围的动态调整;越障缓冲单元和双链轮板块设置在...
  • 本申请公开一种商用车软件升级自动测试装置、系统及方法,涉及仿真测试领域,包括,被测控制器、T‑BOX、车机、供电模块;供电模块为被测控制器、T‑BOX和车机供电;被测控制器、T‑BOX和车机CAN通信连接;车机输出视频数据;基于被测控制器、...
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