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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种能够在数值控制系统中适当地维持虚拟机械的序列相对于实际机械的序列先行的时间的技术。数值控制系统(1)具备:机械控制序列(11),其根据指定动作的输入信息来控制工业机械(2);先行检查序列(12),其根据相同的输入信息进行控制,...
  • 本申请提供一种车机系统的调试方法、车机系统、装置以及可读存储介质,该方法应用于车辆技术领域,包括:在车机系统进入调试模式的情况下,激活调试模块,调试模块用于模拟车机系统中至少一个车控功能对应的控制器;调试模块获取交互模块发送的针对至少一个车...
  • 本发明涉及一种无人直升机二阶不确定滑模控制方法,设计方法应用基于自适应RBF神经网络的状态观测器,用于系统状态和总扰动扩张状态的估计,观测效果好于经典自抗扰控制器扩张状态观测器,降低了ADRC控制器参数整定难度;并且基于自适应RBF神经网络...
  • 基于自适应秃鹰搜索算法的光伏最大功率点跟踪方法,包括以下步骤:步骤1:在BES算法的基础上引入高斯混合自适应游走策略、渐进式俯冲自适应切换策略以及秃鹰群规模调整机制,构建ABES算法;步骤2:将步骤1构建的ABES算法用于光伏最大功率点跟踪...
  • 本公开提供了一种机床速度倍率的控制方法、系统、装置、介质、程序产品。该机床速度倍率的控制方法包括:基于所述第一倍率操作信号或所述第二倍率操作信号,确定基准速度倍率;在所述机床的工作过程中基于所述第二倍率操作信号调整速度倍率。通过设置速度控制...
  • 本发明涉及工业过程控制与自动化监测技术领域,具体涉及一种基于机器人巡检数据的设施状态异常诊断方法及系统,该方法包括:构建历史正常数据集,基于数据集的局部密度极值范围构建将局部密度映射为邻域参数的映射模型;针对新巡检数据点,根据其实时局部密度...
  • 本申请涉及数控加工数据处理领域,具体而言,涉及一种多轴联动数控车床加工数据处理方法及系统。包括:获取振动信息,进行时频分析,提取预设高频段内的能量变化和瞬时峰值特征;将特征与预设判断依据比对,识别颤振早期迹象,在识别出颤振时生成针对主轴转速...
  • 本发明属于电力电子技术领域,公开一种功率单元的冗余式通信控制系统及方法,旨在解决现有系统单点故障风险高、采样异常难识别、兼容性差的问题。系统包括通信扩展模块、功率回路系统及个互为备份的控制器,控制器具独立采样、运算及输入输出通道;通信扩展模...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,具体地说,涉及一种基于机器人的智慧园区自动化运输系统。其包括上层机器单元和下层机器单元,上层机器单元用于搭载上层平台,下层机器单元用于对运输任务进行执行;下层机器单元上搭载有下层平台;上层平台用于获取运输任务中...
  • 本发明公开了一种数控冲击开槽机的集成化控制系统及方法,涉及数控加工与智能控制技术领域。本发明实现了对冲击开槽工艺的智能化闭环控制,系统利用材料分布先验信息与运动路径进行空间耦合,预先规划匹配材料特性的最优工艺参数;通过高动态状态观测实时捕捉...
  • 本发明涉及智能生产领域,并提供了一种绘画颜料生产配料设备的控制方法及系统,根据配料表,向配料设备持续投放相应的颜料配料,在投放过程中,实时监测配料设备的运行参数,并将配料设备的运行参数发送到服务器中,在服务器中对配料设备的运行参数进行实时解...
  • 本发明公开了一种稻田水层自动控制装置,属于农业水田控制技术领域,浮球,浮动于稻田水层表面;链条,通过固定件与浮球传动连接,链条内链装配有链轮,所述链条和链轮设于稻田水层内。本发明中,浮球能够通过水位上升并带动固定件拉动链条旋转,此时另一侧链...
  • 本发明公开了一种基于旋转离心式激振器的风电叶片疲劳加载振幅控制方法,包括:分析离心力与叶片振动的关系,运用拉格朗日方法建立叶片振动系统动力学模型;建立PMSM在d‑q坐标系下的解耦机械‑电气运动模型;确定叶片在共振加载条件下的期望振幅;采用...
  • 本申请公开了一种振动筛振幅自适应调整控制方法和电子设备,该方法通过离散元仿真构建振动筛的“振幅‑筛分效率”映射模型,确定筛分效率最高时对应的理论最优振幅;在融合模糊控制理论、差分演化算法与粒子群优化算法基础上,采用了 LQG 滤波器对采集到...
  • 本发明涉及数字数据处理技术领域,具体为一种基于物联网的水闸远程控制系统,系统包括:基础参数初始化模块,构建初始离散动作序列,流体压力梯度计算模块,计算实时压力梯度数值,闸门动作自适应整形模块,利用模糊逻辑控制器计算动作修正系数,调整初始离散...
  • 本实用新型公开了一种冰厚度控制器的电路控制系统,属于冰厚度控制技术领域,通过设置电源模块、控制模块和驱动模块,稳压电路接收ACAC转换器处理的输入电源并给控制模块和驱动模块供电,控制模块接收冰面的探测信号生成控制指令并控制开关单元吸合,放大...
  • 本实用新型涉及一种恒温加热控制电路,包括主控芯片、温度传感器基准电压采集扩展电路、温度传感器信号采集电路、单稳态保护电路、加热器控制电路;所述主控芯片、温度传感器基准电压采集扩展电路、温度传感器信号采集电路顺次连接;所述主控芯片、单稳态保护...
  • 本发明公开基于预滤波摩擦补偿器与改进重复控制相结合的控制策略,具体:步骤1:在P/PI级联控制器的基础上增加预滤波摩擦补偿器来提高驱动系统的抗摩擦干扰能力;步骤2:确定驱动系统的输出电压与跟踪误差的传递函数;步骤3:获取预滤波摩擦补偿器中L...
  • 本发明公开一种物理信息引导的选择性注意Koopman算子学习方法及装置,涉及非线性系统建模与智能控制技术领域。方法包括:基于平面三自由机械臂系统,构建稀疏物理感知Koopman学习模型;引入基于加速度信息的物理一致性约束机制、物理信息引导的...
  • 本发明提供基于神经网络的无人机运行轨迹动态优化方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:计算二维轮廓的几何矩,基于几何矩得到轮廓的中心矩,对中心矩进行归一化处理并提取Hu不变矩特征,将形状贴合度特征与Hu不变矩特征进行组合形成数字化环...
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