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控制;调节装置的制造及其应用技术
辅料高架库的空调风柜控制方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种辅料高架库的空调风柜控制方法、装置、设备及介质,方法包括:获取与目标辅料高架库相对应的风柜设备状态参数和高架库环境参数;根据高架库环境参数建立与目标辅料高架库相对应的短时热湿负荷预测曲线,并基于短时热湿负荷预测曲线确定环境预...
城市排水系统的深度强化学习控制策略评估方法及装置
本申请涉及排水控制评价技术领域,特别涉及一种城市排水系统的深度强化学习控制策略评估方法及装置,其中,方法包括:根据城市排水系统的控制目标构建城市排水系统的深度强化学习控制策略;基于目标运行场景,利用预先构建的多维度评价体系分析深度强化学习控...
一种基于多模态感知与动态协同的微观环境自适应调控方法、系统及存储介质
本发明涉及智能环境控制技术领域,公开了一种基于多模态感知与动态协同的微观环境自适应调控方法、系统及存储介质。方法包括:通过多源传感器采集数据以构成多模态数据集合;对所述集合进行特征提取与融合分析,生成用户状态矩阵与环境状态矩阵;根据用户数量...
一种适用于高原环境工况的直升机ANFIS自适应隔振控制方法
本发明公开了一种适用于高原环境工况的直升机ANFIS自适应隔振控制方法,涉及直升机、旋翼机、无人机等旋翼航空器的隔振控制技术领域,基于高原环境工况不同海拔高度(1600m、2500m、3200m、3800m、4500m等)的直升机机身振动频...
列车车辆设备及车载控制器接口设备的仿真系统
本申请提供了一种列车车辆设备及车载控制器接口设备的仿真系统,能够通过仿真控制模块实现列车车辆设备和车载控制器接口设备的仿真,速度传感器仿真模块实现计算速度传感器信号模拟值并产生对应的速度传感器信号,PWM信号采集模块实现采集车载控制器以PW...
一种超高压海缆接头智能环境监测调控方法及系统
本发明公开一种超高压海缆接头智能环境监测调控方法及系统,所述监测调控系统包括环境控制模块、传感器检测模块、自动控制模块;所述监测调控方法包括:传感器检测模块实时采集海缆接头安装环境各特征参数,然后将特征参数上传至自动控制模块,自动控制模块基...
一种基于扰动观测的燃烧后碳捕集控制方法及系统
本发明公开了一种基于扰动观测的燃烧后碳捕集控制方法及系统,应用于包含吸收塔与再沸器的碳捕集系统。构建系统状态空间模型并标定多源扰动边界及权重;设计状态观测器,构建含LSTM预测模块的扰动观测器,其增益矩阵满足Hurwitz约束,LSTM以实...
一种自定义配置采集发动机参数的方法
本发明公开了一种自定义配置采集发动机参数的方法,属于车联网电子信息技术领域,解决当前发动机参数数据读取依赖现场诊断仪读取的技术问题。方法为:通过车联网平台、车载终端和整车电子控制单元ECU之间的采集协议交互远程实现发动机参数采集;在正常情况...
激光铣削复合加工的高效编程与实时监控方法
本发明涉及一种激光铣削复合加工的高效编程与实时监控方法,包括以下步骤:导入模型并按照用户需求自动生成最优激光加工路径与铣削路径;自动切割激光加工路径,生成激光加工子路径集与激光振镜移动路径;传送路径至复合加工机床,用户确认参数并启动加工,机...
一种轮足机器人的行驶控制方法和轮足机器人
本发明公开了一种轮足机器人的行驶控制方法和轮足机器人,属于轮足机器人技术领域,用于解决轮足机器人在高速行驶或过弯的过程中受到的冲击力较大、稳定性差、难以控制转向的问题之一。本发明的轮足机器人的行驶控制方法包括:状态感知单元将实时获取的环境信...
基于MCU的嵌入式数据处理单元的健康管理系统
本发明的基于MCU的嵌入式数据处理单元的健康管理系统,包括MCU健康管理微控制器、各健康管理监测电路,健康管理监测电路向MCU提供健康监控信息,健康管理监测电路包括供电监测电路、复位监测电路、温度监测电路、各功能模块主控制器硬件管理电路,M...
离线式多模态传感器功耗控制方法、传感器组件和设备
本申请公开了一种离线式多模态传感器功耗控制方法,用于传感器组件、设备的控制装置,传感器组件包括:安装壳体、储能器和信号采集器,安装壳体设于设备的油烟机内腔;储能器、信号采集器分别设于安装壳体内,且分别与控制装置电连接;方法包括:基于信号采集...
一种支持遥控、云控与单机模式的压路机多模态控制系统及方法
本发明提供了一种支持遥控、云控与单机模式的压路机多模态控制系统及方法,基于线控底盘设计,包括通讯交互模块、感知定位模块、决策规划模块以及执行控制模块;手柄接收器直接物理连接至整车控制器(9)的CAN端口,遥控、云端及单机智驾指令经工控机(4...
基于物联网的数字化工厂智能监控系统及方法
本发明涉及工厂监控技术领域,公开了基于物联网的数字化工厂智能监控系统及方法。基于物联网的数字化工厂智能监控系统,其特征在于,所述系统包括:区域划分模块,用于将工厂在逻辑上划分为多个物理子区域;若干采集终端,部署于各所述物理子区域中,用于采集...
一种外骨骼位置预测与闭环步进控制系统及方法
本申请公开了一种外骨骼位置预测与闭环步进控制系统及方法,微控制器单元完成肌电信号采集、神经网络推理、脉冲生成与闭环校正功能,肌电信号采集单元采集表面肌电信号进行预处理与特征提取,输出数字化肌电特征,电机位置反馈单元实时获取闭环步进电机的绝对...
乳制品发酵过程的调控方法、装置及可读存储介质
本申请实施例提供一种乳制品发酵过程的调控方法、装置及可读存储介质,自动获取目标批次乳制品的发酵过程涉及的生产数据,并通过质量预测模型对目标批次乳制品的酸度值进行预测。根据预测酸度值,在满足生产质量等约束条件的限制下,得到并执行控制指令。同时...
一种氯碱云生产系统
本发明提供一种氯碱云生产系统,由经验模型、机理模型和AI模型构建,包括:装置画像系统、人员画像系统、操作引导系统、过程协同系统、运营优化系统、智慧氯碱云平台。本发明打破了生产设施及数据孤岛,进一步挖掘了数据价值,通过融合运用机理+经验+AI...
基于工业互联网的全自动糊盒机生产控制系统
本发明公开了基于工业互联网的全自动糊盒机生产控制系统,涉及生产控制技术领域,该系统包括:数据获取模块、特征转化模块、序列构建模块、数据加载模块、匹配计算模块、根因锁定模块、信息推送模块。本发明通过构建多模态事件触发判别模型实现多源数据融合与...
基于虚拟队列建模与多目标动态调度的双通道上料方法及装置
本发明公开了一种基于虚拟队列建模与多目标动态调度的双通道上料方法及装置,所述方法通过传感器阵列将实体棒材映射为虚拟上料队列,构建任务控制元组;建立滑移运动序列模型自适应调节通道阻尼;基于棒材直径、阻尼状态及历史数据预测落料姿态,求解主轴最优...
一种兼容乘用车和商用车电子机械制动系统的硬件在环测试装置及方法
本发明涉及一种兼容乘用车和商用车电子机械制动系统的硬件在环测试装置及方法,装置包括实时仿真机、上位机、通用接口机箱、模块化功率负载单元、故障注入模块、机械安装平台、EMB控制器。方法包括选择车辆模式、上位机下发数据至实时仿真机与通用接口机箱...
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