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控制;调节装置的制造及其应用技术
漂浮式风电场的动态控制方法及装置
本发明实施例涉及漂浮式风电场控制技术领域,提供一种漂浮式风电场的动态控制方法及装置,包括:实时采集波浪与洋流数据,并基于所述波浪与洋流数据计算浪流和风向夹角;基于所述浪流和风向夹角确定靶向风机,所述靶向风机作为漂浮式风电场控制的参考点;获取...
基于有限元仿真与模糊控制的腰椎穿刺机器人控制方法
本发明提供了一种基于有限元仿真与模糊控制的腰椎穿刺机器人控制方法,涉及腰椎穿刺控制领域,具体包括如下步骤:建立涵盖多层软组织结构的有限元穿刺模型;分析不同进针速度与角度对穿刺力变化的影响规律,提取组织层间突破感特征;设计一种三输入单输出模糊...
随机动力学系统控制参数优化方法、装置及电子设备
本申请涉及一种随机动力学系统控制参数优化方法、装置及电子设备。该方法包括:设置随机动力学系统关于时间的位移变量和速度变量;基于位移变量、速度变量和阻尼系数以及预设的控制输入建立随机动力学系统的动力学方程,以使随机动力学系统满足动力学方程;根...
基于无人机控制系统的住宅监控方法、系统、设备、介质
本申请涉及住宅监控技术领域,本申请提供了一种基于无人机控制系统的住宅监控方法、系统、设备、介质,在本申请的方案中,利用控制器驱动无人机按照预设飞行路线飞行,能够高效采集实时监控数据,并结合地图数据动态更新飞行路线,确保巡检的全面性和灵活性;...
一种控制逻辑热更新系统、方法及装置
本申请提供了一种控制逻辑热更新系统、方法及装置,包括数字底座及与之通信的本地控制器。本地控制器响应更新指令后,上传其关键运行状态参数集至数字底座,随后暂停自身逻辑并移交设备控制权。数字底座基于该状态集启动虚拟控制逻辑以接管设备控制,并在接管...
车辆停靠方法、停靠控制系统及域控制器
本公开实施例公开了一种车辆停靠方法、停靠控制系统及域控制器,该方法由车辆的域控制器检测车辆与停靠点之间的距离是否小于预设第一距离,若是,则生成进站模式使能信号并发送至底盘控制单元,以使其开启对跳变触发信号的接收,域控制器响应于光电传感器检测...
一种用于自动化测量流程的建模与控制方法及控制系统
本发明公开一种用于自动化测量流程的建模与控制方法及控制系统,本发明通过多模态感知系统采集环境信息,构建并持续更新测量驱动世界模型MDM;基于该模型,在不依赖CAD模型或预定义策略的情况下,自动生成工件参考坐标系;结合模型中的实时空间状态与设...
一种基于低功耗MCU与AI语音芯片集成的智能语音盒子电路系统
本发明涉及一种基于低功耗MCU与AI语音芯片集成的智能语音盒子电路系统,包括:双模式电源管理模块,集成有AP2301BI开关机控制芯片和LR5112充电管理芯片,用于实现在正常工作模式与低功耗睡眠模式间的自动切换及电池充放电管理;AI主控模...
一种用于PCB数控钻孔的控制系统及方法
本申请提供了一种用于PCB数控钻孔的控制系统及方法,通过数控机床的主轴转速和每转进给量确定数控机床的进给段速度,并根据数控机床的高速段速度的惯性制动距离和安全余量确定目标PCB板表面钻孔速度切换的安全切换高度;控制Z轴驱动机构以高速段速度下...
一种无人机大气数据系统性能控制方法
本申请公开了一种无人机大气数据系统性能控制方法。该方法可以包括:获取无人机的指示空速、攻角、侧滑角与气压高度,进而计算压力值;采用五孔探针原理,基于压力值计算攻角和侧滑角的控制值;基于压力值,通过气压高度控制原理、指示空速控制原理,控制静压...
基于帕尔贴的平板粘度计自适应温控方法
本发明涉及基于帕尔贴的平板粘度计自适应温控方法, 在温度调节过程中,执行对当前热能作用方向与下一步热能作用方向的状态判断;当确定所述作用方向发生反转时,进入热流切换控制状态;在所述热流切换控制状态下,实施能量缓冲操作,对前一方向的热能传导过...
多物理场耦合仿真与智能通风调控的变压器温度控制方法及相关设备
本发明提供一种多物理场耦合仿真与智能通风调控的变压器温度控制方法及相关设备。该方法包括:构建油浸式变压器的多物理场耦合仿真模型,通过耦合求解电磁场、流体场与温度场,获得三维温度场分布及损耗热源数据;基于温度场分布,制定以可控弱气流从下部针对...
一种自适应压差控制复合稳压集成电路
本发明公开了一种自适应压差控制复合稳压集成电路,属于电源管理技术领域。该集成电路包括开关稳压模块、低压差线性稳压模块和自适应压差控制模块。自适应压差控制模块实时监测低压差线性稳压模块的输出状态、负载瞬态及噪声信息,动态计算其所需的最小输入输...
一种半导体工艺腔室的压力控制方法
本发明提供一种半导体工艺腔室的压力控制方法,涉及半导体设备的技术领域,所述方法包括:预设工艺腔室的目标压力值,并获取与所述目标压力值对应的基准控压参数组,所述基准控压参数组包括基准比例项参数及基准积分项参数;获取工艺腔室的实测压力值,并计算...
一种用于微波医疗设备的可编程脉冲功率控制系统
本发明为器械控制领域,具体为一种用于微波医疗设备的可编程脉冲功率控制系统,包括目标协议模块、脉冲功率编译模块、组织状态辨识模块和控制策略模块。目标协议模块将编程参数经校验生成高层治疗目标协议;脉冲功率编译模块将协议输入热动力学模型,通过有限...
一种漆包线生产中的张力自适应控制方法及系统
本发明涉及电线生产技术领域,特别涉及一种漆包线生产中的张力自适应控制方法及系统,系统包括初始化与匹配模块、扰动观测估计模块、前馈补偿计算模块和复合控制输出模块。本方案中,通过构建并查询工艺知识图谱,实现了对新生产任务控制参数的智能初始化与快...
自适应模型预测控制方法、电子设备及存储介质
本申请提供一种自适应模型预测控制方法、电子设备及存储介质,涉及自动化控制技术领域。包括:在检测到目标工业过程下的目标被控变量满足稳定状态时,向目标被控变量对应的目标操作变量施加预先生成的复合激励信号,并记录施加复合激励信号期间目标操作变量的...
基于Kolmogorov–Arnold网络及PID的隧道防水黏结层喷洒设定自适应控制方法
本发明提出基于Kolmogorov–Arnold网络及PID的隧道防水黏结层喷洒设定自适应控制方法;方法按喷洒宽度划分喷洒区,采集多点含水量、温湿度、车辆速度及历史成膜偏差;由含水分布计算湿点比例和湿干差,经温湿度修正得到成膜受水影响值,并...
结合全屋智能感知的家居设备调控方法
本发明涉及智能家居调控技术领域,公开了结合全屋智能感知的家居设备调控方法。该方法通过住宅各功能区域的异构传感器阵列,实时采集声音波形、热成像、光照强度分布及电流波形等多模态环境感知数据;经时间戳对齐、异常值识别与替换,生成标准化感知数据流;...
一种智能炒菜方法、系统、智能终端及存储介质
本申请涉及一种智能炒菜方法、系统、智能终端及存储介质,涉及智能家居技术领域,其方法包括:获取加工菜品;确定加工菜品对应的加工流程,并在显示界面上显示加工流程;根据加工流程生成温度曲线;根据加工流程和温度曲线设置阀门开度曲线;按照阀门开度曲线...
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