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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种肥料及其生产工艺
    一种肥料及其生产工艺_朱文浩_202311336807.8
    本发明涉及肥料生产领域，更具体的说是一种肥料及其生产工艺。该工艺包括以下步骤：步骤一：将原料进行定量添加并混料；步骤二：混料的同时加热成流体；步骤三：加压推动流体下料；步骤四：推动流体成型并切断；步骤五：肥料装载进育苗纸筒并收集堆放。该肥料...
    2026-04-14
  • 自移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    自移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品_苏州石锐卓科技有限公司_202610225940.3
    本申请实施例提供了一种自移动设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及智能控制技术领域。该方法包括：若从压力传感器所采集的传感信号中检测到脉冲信号，则确定脉冲信号的特征值；其中，特征值用于表征自移动设备所处的环境中的降雨状态；基于特征...
    2026-04-14
  • 基于增强型非奇异快速终端滑模的麦克纳姆轮全向移动机器人轨迹跟踪控制方法及装置
    基于增强型非奇异快速终端滑模的麦克纳姆轮全向移动机器人轨迹跟踪控制方法及装置_湖州市吴兴区数字经济技术研究院_202511737496.5
    一种基于增强型非奇异快速终端滑模的麦克纳姆轮全向移动机器人轨迹跟踪控制方法及装置，包括：1)针对麦克纳姆轮移动机器人，建立其运动学和动力学模型；2)根据步骤1所建立的移动机器人模型，设计一种增强型非奇异快速终端滑模面和趋近律；3)根据步骤2...
    2026-04-14
  • 一种无人机飞行姿态控制方法及系统
    一种无人机飞行姿态控制方法及系统_西南交通大学_202512054933.X
    本发明涉及控制领域，尤其是一种无人机飞行姿态控制方法及系统，通过获取无人机期望姿态角指令与实际姿态角反馈，计算姿态角误差，采用跟踪微分器为期望姿态角指令计算过渡过程，跟踪速率因子在指令发生阶跃变化时，基于初始姿态角误差设定，确保指令平滑过渡...
    2026-04-14
  • 一种模型-数据混合驱动固定翼无人机自主认知避障方法
    一种模型-数据混合驱动固定翼无人机自主认知避障方法_大连海事大学_202310421892.1
    本发明公开了一种模型‑数据混合驱动固定翼无人机自主认知避障方法，包括以下步骤：建立慢通路瞬时机动避障模型；建立快通路自适应位姿控制模型；建立类脑快慢双通路混合驱动机动动作优化模型。本发明采用类脑快慢双通路架构，合理地设计长短期决策博弈策略，...
    2026-04-14
  • 路线信息获得方法、装置、电子设备及可读存储介质
    路线信息获得方法、装置、电子设备及可读存储介质_广州极飞科技股份有限公司_202411386026.4
    本申请实施例提供了一种路线信息获得方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：在手动控制无人设备移动以将目标物体运输至目的地的过程中，基于预设间隔信息进行位置点采集，位置点用于表示采集时刻无人设备的当前位置；删除采集...
    2026-04-14
  • 基于模型预测控制的无人机最优拦截决策方法以及系统
    基于模型预测控制的无人机最优拦截决策方法以及系统_北京中电联达信息技术有限公司_202511827237.1
    本申请实施例公开了基于模型预测控制的无人机最优拦截决策方法以及系统；本申请实施例可以获取拦截无人机的状态数据，以及目标无人机在预测时域内的目标轨迹预测数据；构建拦截无人机在预测时域内的候选控制序列；以状态数据为初始条件，基于候选控制序列，对...
    2026-04-14
  • 基于改进蛇优化算法的无人机三维路径规划方法
    基于改进蛇优化算法的无人机三维路径规划方法_唐山学院_202310495892.6
    本发明公开了一种基于改进蛇优化算法的无人机三维路径规划方法，包括：基于无人机控制变量和状态变量的最大安全范围，设定无人机对应参数；基于无人机三维路径的约束制定成本函数，将路径规划问题转化为路径优化问题，基于路径优化问题获取路径适应度；在无人...
    2026-04-14
  • 固定翼投放多旋翼的广域侦察与悬停精查协同方法及系统
    固定翼投放多旋翼的广域侦察与悬停精查协同方法及系统_南京天晴航空航天科技有限公司_202610031311.7
    本申请涉及无人机控制技术领域，尤其涉及固定翼投放多旋翼的广域侦察与悬停精查协同方法及系统，本申请提出以下方案，母机执行广域侦察任务，基于广域线索生成精查任务并编码为多个任务种子，所述任务种子包含任务骨架信息与规则信息；通过互补码本将任务种子...
    2026-04-14
  • 基于视觉SLAM的多旋翼飞机位置姿态定位方法及系统
    基于视觉SLAM的多旋翼飞机位置姿态定位方法及系统_湖北省超能电力有限责任公司_202511682232.4
    本发明公开了一种基于视觉SLAM的多旋翼飞机位置姿态定位方法及系统，涉及计算机视觉、图像处理技术领域，该方法主要包括：根据摄像头图像与IMU数据，采用视觉同步定位与地图构建算法提取并匹配连续帧特征点并进行全局位姿图优化得到优化的三维地图并据...
    2026-04-14
  • 无人机反制策略智能制定系统及方法
    无人机反制策略智能制定系统及方法_浪潮通信信息系统有限公司_202511690432.4
    本发明提供一种无人机反制策略智能制定系统及方法，涉及无人机反制技术领域，其中，系统包括无人机目标感知模块，用于采集目标无人机的监测数据，提取目标无人机的目标特征数据；威胁等级评估模块，用于基于目标特征数据，确定核心指标，并确定威胁等级；反制...
    2026-04-14
  • 基于前置角塑形的指定到达时间飞行轨迹规划方法及装置
    基于前置角塑形的指定到达时间飞行轨迹规划方法及装置_北京航空航天大学_202511868628.8
    本申请涉及飞行器轨迹规划与控制技术领域，提供了一种基于前置角塑形的指定到达时间飞行轨迹规划方法及装置。该方法通过在三维坐标系下，基于飞行器与固定目标间的相对位置矢量构建用于表征飞行器相对于该固定目标动态运动特征的运动学方程；通过等式变换，推...
    2026-04-14
  • 一种基于单目视觉的无人机仿地飞行方法
    一种基于单目视觉的无人机仿地飞行方法_深圳市科卫泰实业发展有限公司_202211633028.X
    本发明公开了一种基于单目视觉的无人机仿地飞行方法，具体包括：S3、在非关键帧中，跟踪、匹配基准坐标所在的图像区域块，并结合先验对包括地高度数据、姿态数据、GNSS高度在内的信息计算相对关键帧的里程信息；S4、根据该视觉里程信息，并结合GNS...
    2026-04-14
  • 越障机构的控制方法、控制装置、设备以及产品
    越障机构的控制方法、控制装置、设备以及产品_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511821880.3
    本申请实施例公开了一种越障机构的控制方法、控制装置、设备以及产品，主要技术方案包括：接收移动指令，移动指令用于控制驱动电机带动越障轮腿从当前位置转动至目标位置，当前位置为越障轮腿的越障位置或者初始位置，目标位置为基于越障轮腿进行堵转检测所确...
    2026-04-14
  • 一种割草机的姿态标定方法、系统、电子设备及存储介质
    一种割草机的姿态标定方法、系统、电子设备及存储介质_重庆润通科技有限公司_202610016654.6
    本申请公开了一种割草机的姿态标定方法、系统、电子设备及存储介质，所属的技术领域为自动控制技术领域。所述割草机的姿态标定方法包括：控制割草机运动至目标点，并确定割草机在目标点的航向角和位置坐标；基于航向角和位置坐标对预设轨迹进行坐标变换，得到...
    2026-04-14
  • 一种基于改进粒子群算法的无人机航线规划方法
    一种基于改进粒子群算法的无人机航线规划方法_浙江工业大学_202511889448.8
    本申请属于路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进粒子群算法的无人机航线规划方法。包括：初始化种群，将航线规划问题离散化为由一系列有序航点构成的路径，利用球坐标编码对航点进行相对位置编码，基于航线段计算总体代价；计算种群中每个粒子初始的总体代...
    2026-04-14
  • 一种GNSS拒止环境下无人机动态避障的路径规划方法
    一种GNSS拒止环境下无人机动态避障的路径规划方法_湖北省超能电力有限责任公司_202511668599.0
    本发明公开了一种GNSS拒止环境下无人机动态避障的路径规划方法，包括：使用含动态与静态障碍物的数据集预训练障碍物检测模型；根据无人机的IMU数据获取无人机状态，将激光雷达与视觉数据进行匹配获取无人机位置偏差，基于无人机状态和位置偏差获取无人...
    2026-04-14
  • 一种快递无人车队轨迹接管的定点区域驱动方法及系统
    一种快递无人车队轨迹接管的定点区域驱动方法及系统_中北大学_202511876809.5
    本发明涉及无人车队轨迹接管技术领域，具体涉及一种快递无人车队轨迹接管的定点区域驱动方法及系统，包括以下步骤：Step1、获取无人车队的状态信息；Step2、判别无人车队的组织构型；Step3、设定领航车辆；Step4、发布轨迹驱动级联导航信...
    2026-04-14
  • 一种四旋翼无人机吊挂飞行减摆控制方法
    一种四旋翼无人机吊挂飞行减摆控制方法_浙江工业大学_202511899506.5
    本发明公开了一种四旋翼无人机吊挂飞行减摆控制方法。包括：实时获取四旋翼无人机的期望位置和偏航角、实际位置和姿态角，实时采集负载摆角；根据负载摆角补偿期望位置，得到补偿后期望位置；根据四旋翼无人机的实际和补偿后期望位置进行位置控制，获得虚拟控...
    2026-04-14
  • 一种基于人工势场优化的lattice局部路径规划方法
    一种基于人工势场优化的lattice局部路径规划方法_北京理工大学_202510317636.7
    本发明公开了一种基于人工势场优化的lattice局部路径规划方法，包括以下步骤：获取全局参考线信息，设置局部路径规划起点与终点；根据车辆行驶状态构建车辆人工势场；将车辆的笛卡尔坐标系转换为Frenet坐标系，将车辆运动解耦为横向与纵向两个方...
    2026-04-14
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