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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 用于机器人的电机驱动控制方法、装置、设备及介质
    用于机器人的电机驱动控制方法、装置、设备及介质_深圳优艾智合机器人科技有限公司_202511931829.8
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种用于机器人的电机驱动控制方法、装置、设备及介质，包括：获取运行路径的路况特征信息以及当前运行状态信息，并接收目标任务信息；基于所述路况特征信息进行预测，得到路况类型信息，并从预设策略库中确定所述路况类型信...
    2026-05-01
  • 一种基于H无穷与模型预测混合控制的无人履带车轨迹跟踪方法
    一种基于H无穷与模型预测混合控制的无人履带车轨迹跟踪方法_内蒙古元能光合科技有限公司_202512017667.3
    本发明公开了一种基于H无穷与模型预测混合控制的无人履带车轨迹跟踪方法，首先建立履带车动力学模型，并通过前向欧拉法离散化；采用H无穷与MPC双控制器并行计算架构，MPC控制器结合参考轨迹和预测状态，通过滚动优化最小化跟踪误差与控制代价，生成适...
    2026-05-01
  • 机器人旋转控制方法、装置、设备、机器人及存储介质
    机器人旋转控制方法、装置、设备、机器人及存储介质_深圳市海柔创新科技有限公司_202111231510.6
    本公开实施例提供一种机器人旋转控制方法、装置、设备、机器人及存储介质，该机器人旋转控制方法包括：得到机器人的各个避障区域；当机器人沿旋转方向旋转时，获取机器人外部环境的检测结果，并根据检测结果确定各个避障区域内的障碍物；当各个避障区域内至少...
    2026-05-01
  • 一种基于参数辨识的无人艇自适应控制方法
    一种基于参数辨识的无人艇自适应控制方法_烟台大学_202310668526.6
    本发明提供了一种基于自适应的无人艇航迹控制方法，通过惯性导航设备测量无人艇的纵荡速度信号、侧向位置信号以及艏向角信号，并根据纵荡速度误差信号、侧向位置误差信号、以及艏向角误差信号通过二阶震荡微分滤波器得到滤波微分信号，并叠加相应误差积分信号...
    2026-05-01
  • 一种基于数据分析的智能化服务机器人管控系统
    一种基于数据分析的智能化服务机器人管控系统_深圳极联信息技术开发有限公司_202511930301.9
    本发明涉及智能化服务机器人管控技术领域，具体涉及一种基于数据分析的智能化服务机器人管控系统，包括采集医院建筑数据然后根据建筑数据建立空间模型，收集机器人反馈的多为特征向量，并依据特征向量计算智能机器人的使用效率；采集一定时间智能机器人的反馈...
    2026-05-01
  • 无人机控制系统及控制方法、电子设备及存储介质
    无人机控制系统及控制方法、电子设备及存储介质_中电科芜湖通用航空产业技术研究院有限公司_202511891793.5
    本申请提供一种无人机控制系统及控制方法、电子设备及存储介质，涉及无人机控制与载荷挂载技术领域。无人机控制系统包括：光电组件，用于获取目标对象的信息，以及锁定目标对象并进行激光照射；飞控计算机，用于采集无人机的飞行参数信息，以及控制无人机飞行...
    2026-05-01
  • 多机器人路径规划方法及装置
    多机器人路径规划方法及装置_北京极智嘉科技股份有限公司_202211091138.8
    本发明提供多机器人路径规划方法及装置，其中所述多机器人路径规划方法包括：获取多个机器人的待行驶信息；根据各机器人的待行驶信息，预测各机器人的冲突信息；对发生第一冲突的机器人的冲突信息进行统计，确定统计结果符合第一冲突对应的重规划条件的目标机...
    2026-05-01
  • 旋钮装置和电器设备
    旋钮装置和电器设备_佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司_202521146947.3
    本实用新型公开了一种旋钮装置和电器设备，涉及电器控制技术领域，其中，旋钮装置包括：底座；旋钮，可相对所述底座旋转，所述旋钮具有第一端面；以及反馈组件，包括活动件和弹性件，所述活动件设于所述底座并能够沿所述旋钮的轴向移动，所述弹性件用于提供使...
    2026-05-01
  • 一种仿生鸟无人机飞行控制方法及系统
    一种仿生鸟无人机飞行控制方法及系统_驭灵科技(广州)有限公司_202610138386.5
    本发明公开了一种仿生鸟无人机飞行控制方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域。该仿生鸟无人机飞行控制方法，通过获取仿生鸟无人机的飞行状态数据、环境感知数据以及扑翼运动数据；并进行气动扰动剥离处理，生成瞬时迎角；基于扑翼运动数据，进行动态气动补...
    2026-05-01
  • 基于模块化松耦合架构的跨介质无人机飞控系统
    基于模块化松耦合架构的跨介质无人机飞控系统_南京航空航天大学_202512028540.1
    本发明提出基于模块化松耦合架构的跨介质无人机飞控系统，该系统包括任务管理器与适配器两大核心模块。任务管理器为基于有限状态机的独立进程，负责管控任务执行流程与系统状态变迁，其内部状态涵盖等待、起飞、多种航点任务模式、降落及完成状态。适配器作为...
    2026-05-01
  • 一种无人直升机感知与避障仿真系统
    一种无人直升机感知与避障仿真系统_中国人民解放军总参谋部第六十研究所_202310161976.6
    本发明提供了一种无人直升机感知与避障仿真系统，包括飞行控制计算机、航电设备仿真机、模型计算机、避障感知和路径规划计算机、载荷仿真计算机、舵系统、直升机操纵设备、视景仿真计算机、视景显示系统、显控系统。利用本发明，可以在实验室条件下模拟真实试...
    2026-05-01
  • 基于改进人工势场法的搬运机器人避障路径双向规划方法
    基于改进人工势场法的搬运机器人避障路径双向规划方法_东南大学_202310486599.3
    基于改进人工势场法的搬运机器人避障路径双向规划方法，为克服搬运机器人在复杂环境中规划避障路径时常常陷入局部最优解的缺点，设计基于改进人工势场法的避障路径双向规划策略，首先寻找可达中点位姿作为并行规划从起点位姿到中点位姿和从目标位姿到中点位姿...
    2026-05-01
  • 基于人工智能算法的天路规划设计的方法及系统
    基于人工智能算法的天路规划设计的方法及系统_中国民用航空飞行学院_202610086057.0
    本发明公开了基于人工智能算法的天路规划设计的方法及系统，涉及无人机技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：获取无人机飞行区域的环境数据，依据环境数据得到飞行区域的环境状况数据；依据环境状况数据设置无人机的子规划区域，并设置子规划区域对应的规划...
    2026-05-01
  • 基于切削路径优化的精密结构件轨迹规划方法
    基于切削路径优化的精密结构件轨迹规划方法_南昌春勤精密技术有限公司_202610167911.6
    本发明提出一种基于切削路径优化的精密结构件轨迹规划方法，根据待加工工件的三维模型和物理属性，构建一个体素化的许可材料去除率空间场；采用生长式算法，在许可材料去除率空间场的约束下，生成刀具包络体的运动序列，其中每一运动步骤需满足其覆盖体素的实...
    2026-05-01
  • 一种智能体路径决策方法、装置、计算机设备及存储介质
    一种智能体路径决策方法、装置、计算机设备及存储介质_中国科学院深圳先进技术研究院_202411499319.3
    本申请涉及一种智能体路径决策方法、装置、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：将历史多模态数据输入多模态分级特征融合网络，采用基于Transformer结构的融合编码器对所述历史多模态数据进行融合后，并通过解码器获取所述目标智能体和周围移动...
    2026-05-01
  • 一种基于多目标路径规划的机器人控制方法、设备及介质
    一种基于多目标路径规划的机器人控制方法、设备及介质_杭州它人机器人技术有限公司_202610391930.7
    本发明公开了一种基于多目标路径规划的机器人控制方法、设备及介质，涉及机器人运动控制技术领域，包括，对机器人运动区域进行离散划分形成格栅单元，在各栅格单元处获取环境感知原始信息，基于环境感知原始信息计算多源风险指标，生成中位数风险量和风险梯度...
    2026-05-01
  • 用于巡检电力设备区域的飞行器的控制方法及飞行器
    用于巡检电力设备区域的飞行器的控制方法及飞行器_广东电网有限责任公司惠州供电局_202610021369.3
    本申请实施例提供一种用于巡检电力设备区域的飞行器的控制方法及飞行器。该方法包括：获取多个种类的环境数据；环境数据表征飞行器在电力设备区域执行巡检作业时，电力设备区域的环境信息；根据环境数据，确定飞行器的目标状态信息；基于扩张状态观测器对目标...
    2026-05-01
  • 受限通信下多机器人协调控制方法及系统
    受限通信下多机器人协调控制方法及系统_桂林电子科技大学_202610104450.8
    本发明公开了受限通信下多机器人协调控制方法及系统，属于机器人控制技术领域，方法包括：S1、采集每个机器人与邻居节点的通信信号，获取质量参数；S2、计算每条所述通信链路的稳定性评分，分配动态权重；S3、设置迭代周期，计算对应所述通信链路下各节...
    2026-05-01
  • 输送车系统以及输送车控制装置
    输送车系统以及输送车控制装置_村田机械株式会社_202480062792.7
    本发明涉及输送车系统以及输送车控制装置。输送车系统具备：轨道，其具有多个分支部以及合流部；多个输送车，其沿着轨道行驶，并输送物品；多个临时放置部，其配置在轨道的周边，并载置物品；以及输送车控制器，其向输送车分配输送指令。输送车控制器在产生了...
    2026-05-01
  • 一种可倾转三旋翼无人机的控制方法
    一种可倾转三旋翼无人机的控制方法_成都纵横大鹏无人机科技有限公司_202211711352.9
    本发明公开了一种可倾转三旋翼无人机的控制方法，包括：获取无人机的实时状态数据；获取无人机的任务指令；基于所述实时状态数据和所述任务指令进行双回路控制解算，生成伪控制指令；基于所述伪控制指令进行控制分配计算并生成三旋翼的电机油门和舵机偏转角度...
    2026-05-01
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