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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 无人机飞行控制方法、装置、存储介质及无人机反制系统
    无人机飞行控制方法、装置、存储介质及无人机反制系统_深圳市塞防科技有限公司_202610096258.9
    本申请涉及无人机技术领域，公开了一种无人机飞行控制方法、装置、存储介质及无人机反制系统，该方法包括：响应于接收到拍摄指令，控制摄像装置对第一无人机进行拍摄，得到第一图像，其中，摄像装置为第二无人机中的装置，第一图像中包括第一无人机区域；确定...
    2026-04-18
  • 一种抓取无人机的空中机器人系统和方法
    一种抓取无人机的空中机器人系统和方法_西湖大学_202512056940.3
    本申请提供一种抓取无人机的空中机器人系统和方法。本申请提供的系统包括目标检测模块用于根据实时图像识别无人机实时位置；位姿控制模块用于无人机的实时位置和PID分层控制生成实时姿态控制量，控制空中机器人飞行；抓取模块用于响应于到达抓取位置的信号...
    2026-04-18
  • 一种轮腿式无人平台纵向-垂向控制方法、系统及设备
    一种轮腿式无人平台纵向-垂向控制方法、系统及设备_北京理工大学_202310885863.0
    本发明公开一种轮腿式无人平台纵向‑垂向控制方法、系统及设备，涉及无人平台控制领域，该方法包括确定等效被动减振系统；构造轮腿系统纵向动力学系统和轮腿系统垂向动力学模型；分别获取纵向关键响应和垂向关键响应；根据纵向关键响应建立纵向控制目标；根据...
    2026-04-18
  • 一种基于四元数重力投影补偿与串级PID的无人机高精度姿态控制方法
    一种基于四元数重力投影补偿与串级PID的无人机高精度姿态控制方法_河海大学_202610204564.X
    本发明提供了一种基于四元数重力投影补偿与串级PID的无人机高精度姿态控制方法，包括：利用I2C总线读取无人机中MPU6050传感器的原始角速度和加速度数据并确定当前时刻的单位向量，分析误差向量对原始角速度进行修正得到修正角速度，构建四元数微...
    2026-04-18
  • 多约束条件下长时间环目标最优巡航飞行姿态设计方法
    多约束条件下长时间环目标最优巡航飞行姿态设计方法_北京空间飞行器总体设计部_202511879997.7
    本发明公开了一种多约束条件下长时间环目标最优巡航飞行姿态设计方法，包括：S1，确定满足能源最优和热控最优的基准巡航飞行姿态；S2，在基准巡航飞行姿态下，开展探测器姿控推力器喷气产生的总速度增量的解算，并评估其对轨道的影响；若影响不可接受，则...
    2026-04-18
  • 可移动设备的控制方法、装置、设备与程序产品
    可移动设备的控制方法、装置、设备与程序产品_苏州石锐卓科技有限公司_202610025818.1
    本公开提供一种可移动设备的控制方法、装置、设备与程序产品，涉及计算机技术领域。该方法包括：从所述可移动设备的工作区域中确定目标工作区域；确定从当前区域到所述目标工作区域的移动路径；控制所述可移动设备沿所述移动路径移动；若在移动过程中检测到障...
    2026-04-18
  • 一种视觉标签辅助的地下空间无人机导航及安全巡检方法
    一种视觉标签辅助的地下空间无人机导航及安全巡检方法_中国矿业大学_202610101768.0
    本发明涉及一种视觉标签辅助的地下空间无人机导航及安全巡检方法，包括：系统启动与参数初始化；实时读取飞行控制器控制状态，确认飞行控制器已切换到指令控制状态后，无人机进入巡航状态，并开始巡检；无人机获取图像序列，根据图像序列进行视觉标签检测和安...
    2026-04-18
  • 一种基于视觉信号的无人机智能路径规划方法及系统
    一种基于视觉信号的无人机智能路径规划方法及系统_国网冀北电力有限公司技能培训中心_202610115782.6
    本发明涉及一种基于视觉信号的无人机智能路径规划方法及系统，属路径规划领域。其中，该方法包括通过渐进式剪枝优化神经元网络；为无人机提供模糊坐标和场景类型，无人机飞往模糊坐标区域，当接近模糊坐标区域时，切换至纯视觉模式通过神经元网络进行环境感知...
    2026-04-18
  • 基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法
    基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法_中国西安卫星测控中心_202310639091.2
    本发明公开的基于轨道相位演化的面内小控制量数值迭代评估方法，通过卫星控前、控后轨道根数和高精度轨道动力学模型，利用面内小控制量的时间积分效应，以控后卫星轨道的相位差为控制效果评估准则，考虑到解析模型的计算精度有限，在标定中采用数值迭代确保了...
    2026-04-18
  • 一种基于机载视觉与车载毫米波雷达协同感知的无人机移动自主降落控制方法及系统
    一种基于机载视觉与车载毫米波雷达协同感知的无人机移动自主降落控制方法及系统_新疆大学_202610071220.6
    本发明公开了一种基于机载视觉与车载毫米波雷达的无人机移动自主降落控制方法及系统，属于无人机控制技术领域。针对现有移动降落中感知可靠性差、载荷受限及环境适应性弱等问题，构建了机载视觉与车载毫米波雷达的分布式协同感知架构。方法包括：建立无人机与...
    2026-04-18
  • 一种面向城市场景的云边端协同无人机车辆接力追踪系统及方法
    一种面向城市场景的云边端协同无人机车辆接力追踪系统及方法_新疆大学_202610099887.7
    本发明公开了一种面向城市场景下云边端协同的无人机车辆接力追踪系统及方法，属于智能交通与无人机协同控制技术领域。针对现有单机追踪在城市大范围场景下续航不足及视距受限的问题，本发明构建了物理分布、逻辑统一的云‑边‑端三级架构：云端负责自然语言指...
    2026-04-18
  • 一种基于生物质发酵物与矿物质制备的颗粒状材料及其作为栽培基质的用途
    一种基于生物质发酵物与矿物质制备的颗粒状材料及其作为栽培基质的用途_中国科学院东北地理与农业生态研究所_202610142789.7
    本发明属于栽培基质技术领域，更具体的说是涉及一种基于生物质发酵物与矿物质制备的颗粒状材料及其作为栽培基质的用途。本发明提供的颗粒状材料，原料包括：矿物质粉体、生物质发酵物、多糖‑酸复合物和粘结剂；多糖‑酸复合物由壳聚糖和腐殖酸钾组成，采用真...
    2026-04-18
  • 一种无人机目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品
    一种无人机目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品_杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院_202610102259.X
    本申请公开了一种无人机目标跟踪方法、装置、设备、介质及产品，涉及无人机自主飞行与智能控制技术领域，该方法包括获取机载传感器观测数据搭建环境地图，采用状态估计方法得到目标的预测位置序列；以每个预测位置对应的全部可达点作为候选子目标点进行分段路...
    2026-04-18
  • 无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质
    无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质_深圳市大疆创新科技有限公司_202511829416.9
    一种无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质，其中该方法包括：获取用户对所述第一操控部件的第一操控参数，并根据所述第一操控参数确定所述无人机的目标加速度(S101)；控制所述无人机按照所述目标加速度进行加速(S102)；响应于所述...
    2026-04-18
  • 一种可适应环境变化的无人机自主航线规划方法及系统
    一种可适应环境变化的无人机自主航线规划方法及系统_国网湖南省电力有限公司超高压输电公司_202511816351.4
    本发明公开了一种可适应环境变化的无人机自主航线规划方法及系统，方法包括：基于无人机飞行区域的多源数据获得无人机飞行区域的动态三维态势图；获取无人机飞行区域的当前禁飞区和天气预报信息，基于所述动态三维态势图分析获得无人机飞行区域的飞行风险分布...
    2026-04-18
  • 一种无人机多载荷同步控制系统
    一种无人机多载荷同步控制系统_华中科技大学_202610106056.8
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机多载荷同步控制系统，该系统包括：联动控制单元，用于对无人机拍摄的图像进行检测，根据检测结果获取相机成像平面偏差，并与运动学模型结合解算无人机与云台的期望指令；多载荷配置单元，用于根据载荷类型与期...
    2026-04-18
  • 一种富硒专用肥片剂及其制备方法和应用
    一种富硒专用肥片剂及其制备方法和应用_青岛农业大学_202610101100.6
    本发明属于植物肥料技术领域，公开了一种富硒专用肥片剂及其制备方法和应用，所述富硒专用肥片剂包括以下质量份数的各成分：亚硒酸钠20~100份、保水剂200~300份、填料5~15份、氢氧化钙1000~2000份。所述富硒专用肥片剂还包括：氮源...
    2026-04-18
  • 一种面向林下场景的自主无人机速度自适应轨迹规划方法
    一种面向林下场景的自主无人机速度自适应轨迹规划方法_东北林业大学_202511837100.4
    本发明提供了一种面向林下场景的自主无人机速度自适应轨迹规划方法，属于无人机轨迹规划技术领域。本发明包括：步骤一：创建自定义树林环境并传输到ROS上；步骤二：将定位真值和深度图像作为轨迹规划方法的输入；步骤三：对规划轨迹进行参数化表示；步骤四...
    2026-04-18
  • 多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法
    多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法_天府绛溪实验室_202511751734.8
    本发明提供多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法，所述多模态信息协同的无人机全方位自主避障算法包括数据采集模块、数据处理模块、路径规划与避障模块，用于根据处理后的结果，利用改进的人工势场法和麻雀搜索算法规划无人机的飞行路径，对斥力进行计算...
    2026-04-18
  • 无人机降落的定位方法、装置、无人机降落系统、停机坪、电子设备和程序产品
    无人机降落的定位方法、装置、无人机降落系统、停机坪、电子设备和程序产品_北京握奇慧通技术有限公司_202511810418.3
    本申请实施例提供一种引导无人机降落的定位方法、装置、无人机降落系统、停机坪、电子设备和程序产品，涉及无人机定位技术领域，该方法包括：将正交天线阵列与停机坪上搭载的多个测距设备建立信号交互，基于信号交互，获取各测距设备的到达角和测距结果。测距...
    2026-04-18
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